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  • 本发明涉及一种反射模块和摄像模组。本申请首先提供一种反射模块,包括:具有内部空间的固定基座;可活动地设置于内部空间内的旋转组件;设置于旋转组件上的反射构件,用于将沿第一轴入射的光线反射至第二轴;以及驱动装置,包括旋转线圈、俯仰线圈和驱动磁石...
  • 本发明公开一种反射组件、潜望式摄像模组及其组装方法,反射组件包括反射元件及载体,该载体由主体部及其两侧向上延伸的侧壁部构成,该侧壁部顶侧边缘处设置有一倾斜承靠面,用于为该反射元件提供承靠,其特征在于该侧壁部内侧设置有胶槽,该胶槽沿顶侧边缘向...
  • 本发明提出了一种大接收范围高能量接收效率的激光扫描镜头及其应用,属于光学镜头领域。由望远系统和聚焦系统构成,镜头入瞳和镜头出瞳共轭,收光面位于镜头入瞳位置,光电探测器感光面位于镜头出瞳位置;望远系统入瞳孔径D1和出瞳孔径D2满足:100&l...
  • 本发明涉及光学成像技术领域,具体涉及一种实时反馈调整的谱域光学相干层析成像方法及系统。该方法及系统包括:通过时空波包技术将宽带光源的出射光调制成为时空波包后生成第一宽带光束;将第一宽带光束生成空间连续分布的不同波长的波包后再生成第二宽带光束...
  • 本发明涉及干湿膜协同控制技术领域,具体涉及一种基于全检式面密度扫描仪的干湿膜协同控制方法。本发明方法在干膜检测点与湿膜检测点都采用全检式面密度扫描仪检测,并匹配干膜面密度及湿膜原始面密度执行在线拟合,建立干湿膜参数映射模型,对拟合模型进行循...
  • 本发明实施例公开了一种四旋翼无人机多源不确定性下滑模自适应控制方法,所述方法包括:将四旋翼无人机的自身阻力和外界未知扰动以及系统模型中存在的未知函数相结合,计算得到四旋翼无人机受到的总扰动,根据致动器故障影响和所述总扰动构建四旋翼无人机的运...
  • 本发明适用于车辆智能控制技术领域,提供了一种基于深度强化学习的模型预测控制器参数自标定方法。本发明利用一阶惯性环节对车辆转向系统的延时特性进行模型化表达,将其作为状态变量增广至误差跟踪控制架构,并以此设计考虑转向延迟特性的模型预测控制器,解...
  • 本发明涉及用水调控技术领域,具体涉及融合多源传感的蛋鸡舍智能饮水调度与节水控制方法,包括以下步骤:通过定位传感网络实时获取鸡群时空分布图谱,结合饮水线压力脉动数据构建分区网格,基于所述分区网格将鸡舍划分为多个具有独立水力特征的调控单元;基于...
  • 本申请涉及热气球控制技术领域,公开了一种热气球飞行高度智能控制方法及系统。该方法包括:在热气球中的传感器单元收集内部参数和环境数据;热气球起飞时,控制单元同时启动火焰加热器和电阻丝加热器,在满足起飞条件时,移除火焰加热器;每次飞行完成后,将...
  • 本发明涉及路径规划技术领域,具体为一种ETFE膜裁剪路径智能规划控制系统,一种ETFE膜裁剪路径智能规划控制系统包括路径延伸计算模块、应力边界筛除模块、张力趋势判定模块、排序路径调整模块和裁剪参数整合模块。本发明中,通过综合节点几何分布特征...
  • 本申请提供一种具有切换功能的数控系统性能测试系统及其测试方法,属于数控机床技术领域,所述测试系统包括:待测数控系统选择测试电路,用于选择目标待测数控系统,并将目标待测数控系统连接到电机;测试数据选择读取模块,编码器通过测试数据选择读取模块连...
  • 本发明涉及运动控制的技术领域,公开了一种基于闭环伺服液控的盾构换刀机器人运动控制方法,包括以下步骤:记录液压马达的启停次数和启停间隔;基于所述启停次数和启停间隔对液压马达进行摩擦补偿,获取液压马达的摩擦力矩;采集液压马达的工作参数;基于所述...
  • 本发明提供一种智能楼宇节能减排数字孪生管理系统及方法,涉及楼宇自动化与节能控制领域。该智能楼宇节能减排数字孪生管理系统,包括数字孪生模型构建模块、能耗预测与调控模块、多设备协同控制模块、实时反馈与自学习模块和边缘‑云端协同架构。通过通过整合...
  • 本发明公开了一种无人机的航线生成方法和装置。该方法包括:确定目标物体的物体信息;确定针对目标物体的线路方向,依据线路方向确定航点生成区域;确定目标物体的第一对象的对象类型;对象类型是根据第一对象和目标物体之间的相对位置关系确定;第一对象为实...
  • 本发明涉及节能技术领域,尤其涉及一种差异化水温的在线温度调控方法及系统,系统包括:引射器、数据采集单元和控制单元;方法包括获取出水口的温度波动频率以确定出水的温度稳定性是否合格;获取扩散室的压力梯度以基于压力梯度的平滑度合格的判定结果确定出...
  • 本公开实施例提供了一种散热控制方法、装置、存储介质及电子设备,涉及计算机技术领域,所述方法应用于电子设备,所述电子设备包括散热器件,所述方法包括:获取所述电子设备的物理参数集和散热器件产生的噪声;根据所述物理参数集和所述噪声,确定用于散热的...
  • 本发明涉及显卡散热结构技术领域,公开了一种高效散热显卡结构及电子设备,包括:装载板,其顶部由上而下依次安装有排气套和散热翅板;还包括:所述散热翅板的侧壁固定连接在装载板的内壁上,所述散热翅板的翅片底部之间均贴合插设有梳理架,所述排气套竖直设...
  • 本发明公开了基于异构GPU集群的尾延迟优化作业调度方法及系统,涉及人工智能技术领域,包括:节点管理器获取各个调度器所生成的初始调度序列,初始调度序列采用短作业优先策略进行任务排序得到的序列;针对出现重尾负载的目标调度器,将对应的初始调度序列...
  • 本发明涉及一种版图文件并行读取方法、装置、设备和可读存储介质。所述方法包括:所述版图文件包括多个记录;基于记录信息对所述版图文件进行分块处理,得到待读取块并放入待读取队列;当监测到待读取队列中有待读取块且存在可分配的空闲线程时,分配线程对所...
  • 本公开提供了一种张量管理方法、电子设备、存储介质及程序产品。本公开的张量管理方法包括:目标模型训练过程中,获取目标模型的训练进度和张量卸载规则;张量卸载规则是根据目标模型的张量生命周期确定的卸载收益开销比生成的;从张量卸载规则中获取训练进度...
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