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一种智能射击考核训练系统和方法
本发明涉及智能训练技术领域,具体为一种智能射击考核训练系统和方法,包括以下内容:姿态识别模块、轨迹监测模块、命中分析模块、节奏比对模块、标签输出模块。本发明中,基于对训练人员持枪至击发过程的动作图像,实时识别肩部和肘部的同步角度轨迹,结合标...
一种可调节的翻转支架
本发明公开一种可调节的翻转支架,包括底座、翻转结构、翻转轴、球头部、中心轴和调节座,翻转结构通过翻转轴可转动地设在底座上,翻转结构上设有第一容置腔,第一容置腔的内壁上设有球窝,球头部的一端设有球头,球头容置在球窝中,球头部的另一端固设在翻转...
一种具有阻尼功能的扫描测头及三坐标测量机
本发明涉及三坐标测量技术领域,具体涉及一种具有阻尼功能的扫描测头及三坐标测量机。具有阻尼功能的扫描测头包括连接件、测针、检测组件和阻尼件,连接件包括固定部、活动部和柔性部,活动部通过柔性部与固定部活动连接;测针与活动部连接;检测组件包括光源...
一种检测高频电路板的宽度和其内盲孔深度的高效检测装置及方法
本发明公开了一种检测高频电路板的宽度和其内盲孔深度的高效检测装置及方法,本发明涉及检测高频电路板宽度和其内盲孔深度的技术领域,工作台上设置有用于对两个待检测的高频电路板进行工装固定的夹持组件,工作台上还设置有位于夹持组件右侧的直线气缸,直线...
一种基于检测塔的大口径反射镜检测系统
本发明涉及反射镜检测技术领域,具体提供一种基于检测塔的大口径反射镜检测系统,包括:检测设备、检测塔、检测光路、反射镜、支撑装置、检测平台、气浮隔振装置、以及温度控制系统,其中,检测塔用于固定反射镜检测光路的组件,使反射镜检测时的姿态与加工姿...
一种汽车转向柱高精度同轴度检测装置
本发明涉及同轴度检测技术领域,具体为一种汽车转向柱高精度同轴度检测装置,包括检测平台,所述检测平台的顶部设置有调节单元,所述调节单元顶部的中部滑动连接有检测单元,所述检测单元用于检测同轴度;所述检测平台顶部的中部放置有夹持单元,所述夹持单元...
一种图像与激光复合式遥感路面监测装置
本发明公开了一种图像与激光复合式遥感路面监测装置,本发明涉及道路检测领域。本发明所述的一种图像与激光复合式遥感路面监测装置,包括立柱、固定连接在立柱上端的横柱、固定连接在横柱表面中部的安装架和固定连接在安装架表面的激光测距机构和摄像头,所述...
一种水工隧道巡检装置
本发明涉及隧道巡检技术领域,具体是涉及一种水工隧道巡检装置,包括有环管架及环绕设置于环管架的驱动轮;所述环管架上设有扩张控制机构,隧道巡检装置还包括有激光扫描仪,所述环管架的外壁设置有旋转控制机构,所述环管架的外壁还设置有扬声报警器,本发明...
基于三维贯穿扫描的水下构筑物空间稳定性诊断方法
本发明提供基于三维贯穿扫描的水下构筑物空间稳定性诊断方法,所述方法包括:S11、对水底构筑物进行双向扫描,提取点云数据;S12、基于点云数据生成三维构筑物模型,获取水下构筑物埋深;S13、基于水下构筑物埋深获取横向沉降差,计算水下构筑物横轴...
基于星光导航装置的飞行器姿态连续修正方法及系统
本申请公开的基于星光导航装置的飞行器姿态连续修正方法及系统,涉及测试测量领域,该方法包括:采用星光导航装置进行一次观星过程为一个迭代周期,在每一个迭代周期内,获取飞行器的姿态观测数据;采用线性卡尔曼滤波器基于飞行器的姿态观测数据完成姿态链全...
一种基于无人机人工智能巡检系统及方法
本发明公开了一种基于无人机人工智能巡检系统及方法,具体涉及无人机人工智能技术领域;通过实时获取管道巡检路径中的磁场干扰参数和地形复杂参数,并提取磁场强度波动特征和障碍物密度异常变化特征,结合多项式回归等机器学习方法计算各路径的导航和定位系统...
基于多模态融合与视觉语言模型的机器人避障与导航方法
本发明提供一种基于多模态融合与视觉语言模型的机器人避障与导航方法,该方法包括通过多种传感器实时采集不同的模态数据,并进行时间同步处理和归一化处理;提取不同模态数据的特征并通过中间层进行融合;将融合后的多模态数据输入视觉语言模型,并利用模型的...
多源跨模态图像分层匹配的大场景无人机定位方法及系统
本发明公开了一种多源跨模态图像分层匹配的大场景无人机定位方法及系统,本发明方法包括根据无人机机场区域的卫星光学地图生成地面分辨率不同的、以瓦片地图呈现的图像金字塔,获取无人机机场区域的实拍图并校正为和卫星光学地图相同方向;根据实拍图像的地面...
移动机器人路径规划方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供了一种移动机器人路径规划方法、装置、电子设备及存储介质,属于机器人运动控制路径规划技术领域,其方法包括:基于双向快速探索随机树探索的实时进度构建第一超椭球,根据第一超椭球的大小自适应地调整第一超椭球的采样概率,并随机采样得到第一采...
一种铁路巡检车的里程定位系统
本发明公开了一种铁路巡检车的里程定位系统,涉及无人驾驶技术领域。该系统包括:枕木图像抓拍模块和数据分析模块;其中,所述枕木图像抓拍模块用于每间隔预设行驶距离拍摄一次枕木图像;所述数据分析模块用于根据所述枕木图像统计目标行驶期间内的总枕木数量...
一种轨道交通车辆运动姿态的检测装置及方法
本发明涉及姿态检测技术领域,具体涉及一种轨道交通车辆运动姿态的检测装置及方法,包括安装板、前后姿态检测器和左右姿态检测器;安装板包括安装板本体、转动支撑台、调节把手、齿轮、阻尼环和水平仪,转动支撑台具有外圈齿条,转动支撑台转动设置在安装板本...
一种关于高空坠物的检测系统及检测方法
本申请公开了一种关于高空坠物的检测系统及检测方法,包括多传感器融合模块、图像采集模块、数据处理模块、轨迹预测模块、预警模块及数据存储模块。本发明通过多传感器融合技术,结合振动、声波、雷达及图像数据,显著提高了检测精度并降低误报率;通过轨迹预...
一种管道无损检测设备及方法
本发明提供了一种管道无损检测设备及方法,属于管道无损检测技术领域,其中管道无损检测设备包括管道无损检测组件,所述管道无损检测组件的底部固定连接有支撑底座,所述支撑底座的顶部固定连接有支撑架,所述支撑架的右侧固定连接有伺服电机,所述伺服电机的...
一种江河水文检测用智能泥沙流量实时监测装置
本发明涉及监测装置技术领域,具体的说是一种江河水文检测用智能泥沙流量实时监测装置,包括固定架,所述固定架的底部固定安装有监测筒,所述监测筒一侧通过多个螺栓密封安装有右封板,所述右封板的内部通过轴承转动安装有转轴,所述转轴的外侧固定安装有两个...
一种燃气轮机叶片水流量测量方法
本发明公开了一种燃气轮机叶片水流量测量方法,涉及燃机叶片的技术领域,包括:进行有限元建模仿真得到目标叶片内腔理论流量;基于理论流量进行分区处理得到一级流速区域和二级流速区域,布置传感器组采集得到测试流量数据;对超声波测试数据进行相位对齐,通...
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