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  • 本发明公开了一种基于视觉的农业无人机地形跟随方法及装置,包括:S1、离线对抗训练GAN网络;S2、利用训练好的GAN网络生成器融合实时获得的红外与可见光图像以增强地形信息;S3、利用深度估计模型进行作物冠层距离估计;S4、将获得的作物冠层深...
  • 本发明涉及路径规划技术领域,提供一种无人机三维路径规划方法及导航设备。方法包括步骤:S100:获取包括环境模型和总代价函数的飞行路径规划模型;S200:采用蜜罐算法求解飞行路径规划模型,初始化种群参数;S300:当系数向量A满足|A|≥1时...
  • 本发明公开了一种基于强化学习的飞行器任务智能决策方法和系统,通过集成自编码器和Q学习框架,优化飞行器在复杂环境中的任务执行策略。进一步引入了ε‑贪心策略,有效平衡了探索新行为与利用已知最佳行为之间的关系,使得飞行器能够在动态和复杂的环境中既...
  • 一种台架试验中的扭矩控制方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:获取待运行的试验台架的第一信息和待检测的样件的第二信息,并根据第一信息和第二信息分析得到试验台架扭矩要求和样机扭矩要求;获取多个紧固点位根据预设的试验台架扭矩要求和样机扭矩要...
  • 本申请公开了一种光子计数探测器偏压产生及控制方法及系统,该方法包括以下步骤:输入交流电,将交流电经多方式处理输出高电压;将高电压输入偏压电压调节模块,并获取偏压控制参数;控制驱动器基于输入的偏压控制参数,生成驱动元件的驱动方式和驱动程度;基...
  • 本发明属于SoC芯片实时检测技术领域,具体的说是一种SoC芯片的实时检测装置和方法,包括温度检测外壳,所述温度检测外壳的正面通过铰链链接有门板,所述温度检测外壳的一侧中部开设有通风方孔,所述通风方孔的内侧壁设置有吸热机构,所述通风方孔的内底...
  • 本公开提供了一种多媒体资源发布方法、装置、电子设备及存储介质,属于互联网技术领域。本公开会自动提醒用户进行资源发布。详细来说,在资源浏览场景下,本公开会通过信息流页面展示候选素材区域和用于引导用户进行多媒体资源发布的引导控件。特别地,该候选...
  • 本公开提供了一种信息展示方法、装置、电子设备及存储介质,属于互联网技术领域。本公开为用户提供了一种全新的互动方式。详细来说,对于多媒体资源的生产场景,本公开支持发布用户在多媒体资源的编辑中添加互动元素。对于多媒体资源的消费场景,本公开支持浏...
  • 本发明公开了一种无需抬手操作中控屏幕的方法及系统,涉及人机交互技术领域。通过预置的轨迹生成模板将无线传感器捕捉的用户动作生成实时手指轨迹图并转化为不同轴上的移动函数,构建操作指令集并附加操作指令标签;获取预置的操作指令标签模板,计算实时手指...
  • 本发明提供一种存储器管理方法与存储装置。所述方法包括:评估存储装置中的第一实体单元的健康度,以取得健康度评估值;响应于针对第一实体单元的数据读取事件,确定健康度评估值是否符合预设条件;若健康度评估值符合预设条件,基于预设读取电压对第一实体单...
  • 本发明涉及静态语言AI协同技术领域,具体是一种静态语言代码库与AI协同工作的方法,方法为:定义程序方法描述并生成接口元数据;转化程序方法描述为AI工具提示词,将用户传输内容、AI工具提示词和AI返回结构提示词合并成最终提示词传输给AI,最终...
  • 本发明提供一种基于SQL模板发布接口的调用配置方法、系统、设备及介质,网络数据处理技术领域,方法包括:创建数据源连接前端界面,并配置数据库信息;定义多数据源适配器,根据前端界面中配置的数据库信息,创建相应的数据库连接;定义接口基本信息以及对...
  • 本发明涉及云基础设施领域信创服务器适配技术领域,具体为一种信创服务器自动化适配的方法及系统,包括以下步骤:通过yaml配置文件设置适配节点相关信息和适配任务;适配框架根据所述yaml配置进行任务调度,在指定服务器节点上执行对应的适配脚本;进...
  • 本申请涉及一种设备监控图形的生成方法、装置和设备。方法包括:获取与待处理设备相同设备类型的源设备图形文件;从源设备图形文件中获取多个第一设备测点,并从集控系统中获取源设备的第一设备信息,以及各第一设备测点的第一测点信息;从集控系统中获取待处...
  • 本申请公开了基于多级缓存机制的跨区域数据协同计算方法及系统,涉及云计算技术领域,该方法包括:获取各个云缓存平台的历史运行状态序列和待调度的目标计算任务的任务描述数据;将任务描述数据和各个云缓存平台的运行状态数据输入至平台调度模型,以输出相匹...
  • 本发明属于机器学习技术领域,公开了一种机器学习训练任务通信调度方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取任务队列中的待训练任务;对待训练任务进行训练特征提取,根据分析得到的训练特征,得到通信操作工作流以及该工作流中各通信操作的优先级;根据...
  • 本公开关于应用程序的运行控制方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品,包括:获取电子设备的电池行为特征数据;在电池行为特征数据满足预设限制条件的情况下,将特定应用程序确定为候选异常应用程序;获取候选异常应用程序的应用行为特征数据;通过...
  • 本申请实施例提供I/O时延故障注入方法、装置、服务器及存储介质。在本申请中,不直接将SPDK进程接收的I/O请求放入提交队列中供SSD处理,而是暂存在Outstanding Tracker队列中,并在下发时刻到达时(也即,设定的时延时间到达...
  • 本申请实施例提供一种GPU测试装置和包括该装置的GPU测试系统。该装置包括至少一个第一测试芯片和与第一测试芯片通信连接的至少一个第一连接器,第一连接器包括至少一个用于传输第一待测试信号的第一引脚;每一第一引脚与基板上的一第二引脚通信连接;第...
  • 本申请公开了一种处理方法、装置及电子设备,该处理方法包括:根据测试设备和用于待测芯片的测试用例,生成所述测试设备支持的初始测试向量;基于所述初始测试向量,对所述待测芯片进行仿真验证,并基于仿真验证结果对所述初始测试向量进行调整,直至仿真验证...
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