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一种基于地面纹理的机器人实时定位方法
本发明属于视觉SLAM技术领域,公开了一种基于地面纹理的机器人实时定位方法。通过机器人底部的单目相机获取地面图像并进行限制对比度自适应直方图均衡化处理;对第一帧检测关键点,系统初始化,否则进行光流跟踪;将光流跟踪到的当前帧特征点与上一帧特征...
一种高鲁棒性的航空发动机螺栓视觉定位方法
本发明公开了一种高鲁棒性的航空发动机螺栓视觉定位方法。利用RealSense深度相机获取的彩色图与深度图,通过深度学习分割出螺栓彩色图与螺栓深度图;利用基于超分辨率预处理的椭圆检测方法,实现在螺栓彩色图中检测出多个椭圆目标;提出了基于质心偏...
一种基于几何光学模型的SAR图像生成方法和装置
本发明提供了一种基于几何光学模型的SAR图像生成方法和装置,该方法包括:采用孪生变分自编码器、解码器和判别器构建生成对抗网络;通过预设样本集对生成对抗网络进行训练,得到生成模型;其中,预设样本集中包括若干组作为输入的第一目标SAR图像和第一...
一种图像生成方法及装置
本申请公开了一种图像生成方法及装置,获得图像生成请求,确定图像生成请求对应的提示信息;如果确定目标数据库中存储有与提示信息匹配的目标标签,确定目标数据库中存储的与目标标签对应的目标图像特征;基于目标数据库中存储的目标图像特征执行图像注意力去...
一种屋顶光伏电站预建设阶段全景动画制作方法
本发明公开了一种屋顶光伏电站预建设阶段全景动画制作方法,包括如下步骤:S1、利用RTK无人机拍摄屋顶周围环境的多个图像数据,构建屋顶三维重建模型并以OSGB文件形式导出;S2、对屋顶三维重建模型的X、Y、Z轴进行调整后,导出屋顶三维重建模型...
一种基于多模态大模型反馈机制的高拟真音频驱动人物表情生成方法
本发明公开了一种基于多模态大模型反馈机制的高拟真音频驱动人物表情生成方法,旨在通过大模型的反馈机制显著提升表情生成的精度和自然度。该方法首先通过多尺度语音特征提取,生成包括音频细节特征向量和全局语义向量的多维特征表示,确保声音信息的完整捕捉...
三维高斯点绘制模型的训练方法、三维重建方法、装置、存储介质和程序产品
本公开涉及一种三维高斯点绘制模型的训练方法、三维重建方法、装置、存储介质和程序产品。所述方法包括:根据目标场景对应的高斯点云中的高斯点在三维空间中的位置,将所述高斯点云划分为多个高斯点集群;将待预测视角的相机参数输入目标场景对应的三维高斯点...
一种多视图驱动三维生成方法
本发明公开了一种多视图驱动三维生成方法,属于计算机视觉与三维重建领域。该方法通过对物体的多视图像进行编码生成对应的特征表示,为后续的校正流引导三维模型优化提供支持;采用校正流模型在物体的多视角下图像的条件引导下将先验分布下的三维样本逐步转换...
基于柱谐函数分解法约束EM迭代初值的中子源三维图像重建方法
本发明涉及一种脉冲中子源图像诊断方法,具体涉及一种基于柱谐函数分解法约束EM迭代初值的中子源三维图像重建方法,解决现有柱谐函数分解法和迭代类方法均难以获得高精度、高准确性中子源三维图像的技术问题。该一种基于柱谐函数分解法约束EM迭代初值的中...
虚实融合分层处理方法和系统
本申请提供的虚实融合分层处理方法和系统,具体涉及虚拟现实与电力系统融合技术领域。该方法通过多模态传感器采集配网设备状态数据,并输入至动态数据中间件。中间件利用双向数据映射协议生成包含设备状态参数与故障标识的同步虚拟数据。随后,依据设备状态参...
一种基于transformer的域自适应目标检测方法及电子设备
本发明涉及计算机视觉领域,具体为一种基于transformer的域自适应目标检测方法及电子设备,包括以下步骤:S1、获取源域与目标域;S2、建立模型;S3、建立域对抗特征对齐模块;S4、自适应域判别器;本发明在编码器部分设计域对抗特征对齐模...
一种高压电缆绝缘厚度测量方法及系统
本发明提出一种高压电缆绝缘厚度测量方法及系统,所述方法包括以下步骤:S1、收集高压电缆截面图像,并进行预处理,获得高压电缆截面数据集;S2、构建Attention U‑Net模型;S3、利用高压电缆截面数据集对所构建的模型进行训练;S4、将...
一种时空注意力机制下的多时相遥感图像分类方法及系统
本发明公开了一种属于地理信息/农业调查技术领域,涉及一种时空注意力机制下的多时相遥感图像分类方法及系统。方法包括获取多个时序排列的农作物遥感图像并分别输入独立ResNet18网络,提取得到各时刻的包含若干个不同层级的多尺度特征序列;将所述多...
基于多模态深度学习的心衰核磁图像识别分析方法
本发明公开了基于多模态深度学习的心衰核磁图像识别分析方法,涉及医疗技术领域,S2阶段利用MRI技术深入分析。通过对核磁图像的预处理和多维度数据提取,计算出一号判别系数和二号判别系数,精准判断心衰类型,并依据一号判别系数评估患者的代偿机制激活...
一种微调图像分类模型的方法与计算设备
一种微调图像分类模型的方法与计算设备,获取样本图像以及分类标签,利用提示生成器,根据样本图像,生成第一提示分布,在第一提示分布中随机采样,确定第一提示,将所述样本图像的嵌入表示与第一提示拼接,得到第一综合嵌入表示,利用所述编码层,确定第一综...
一种接线盒瑕疵品视觉AI检测的训练图库的生成方法
一种接线盒瑕疵品视觉AI检测的训练图库的生成方法,涉及光伏技术领域,本发明使用图像处理算法,根据提取的特征生成瑕疵品效果图,每种瑕疵都可有多个不同的程度和形态,通过组合不同的瑕疵特征和迭代优化,生成多种多样的瑕疵品效果图,并确保生成的瑕疵品...
一种针对航天器目标类型与属性分类的图像标注方法
本发明公开了一种针对航天器目标类型与属性分类的图像标注方法、系统、设备及介质,属于图像识别技术领域。方法包括基于航天器图像的关键要素,构建多维度属性模型;基于多维度属性模型,构建基准提示模板,通过基准提示模板得到初步输出结果,采用少样本学习...
抽油机井泵功图有效冲程识别方法、装置、设备及介质
本发明涉及计算机视觉和石油工程技术领域,尤其涉及一种抽油机井泵功图有效冲程识别方法、装置、设备及介质,包括采集地面示功图数据,并基于Gibbs波动方程转化为井下泵功图;构建泵功图样本集;将样本转化为YOLO格式的数据集,并划分为训练集和测试...
一种基于图像的轻量化车辆识别方法
本发明提供一种基于图像的轻量化车辆识别方法,包括接受车辆图像;标准化车辆图像的尺寸与通道;利用经训练的深度学习模型对标准化的车辆图像内所有车辆的边界框和类别进行标注;将标注完成的车辆图像转化为原图像大小后进行输出。本发明的有益效果是提出的轻...
一种水下声呐图像的目标检测方法、系统、介质及设备
本发明公开了一种水下声呐图像的目标检测方法、系统及介质,属于图像目标检测技术领域。其方法包括:获取原始水下声呐图像;将所述原始水下声呐图像输入预先构建的目标检测模型,输出水下声呐图像的目标检测结果;其中,所述目标检测模型的构建包括:获取RT...
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