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  • 本申请公开一种锥套、刀柄组件和用于刀柄组件的刀具夹紧方法,所述锥套包括:第一部分、第二部分和第三部分,在所述锥套的轴向上,所述第二部分连接于所述第一部分和所述第三部分之间,所述第一部分和所述第三部分均适于在所述锥套的径向上发生弹性变形以夹持...
  • 本发明公开了基于柔性磨料辅助力流变抛光的刀具高一致性钝化工艺及装置,本发明涉及刀具钝化技术领域。该工艺包括以下步骤:步骤一、梯度磨料配制;步骤二、可编程纤维控流;步骤三、多阶段梯度加工和步骤四、智能闭环控制。该装置包括梯度磨料制备模块、可编...
  • 本发明涉及碳纤维管技术领域,具体为一种变径碳纤维管打磨装置,包括工作台,所述工作台一端设置有辅助机构,所述辅助机构包括在工作台内部滑动的移动台,所述移动台一侧贯穿有第二往复丝杆,所述移动台上滑动有移动板,所述移动板一侧设置有打磨片,所述打磨...
  • 本申请公开了一种用于制动蹄的打磨设备,其包括底板、左右对称设置于所述底板顶部的两个立柱、设置于两个所述立柱顶部之间的左右往复移动组件、设置于所述左右往复移动组件上的打磨组件、设置于所述底板顶部且位于所述打磨组件下侧的夹紧组件,所述夹紧组件能...
  • 本发明属于聚氨酯成型技术领域,公开了一种喷砂固定装置及喷砂系统;喷砂固定装置包括架体以及转盘,架体上设置有间隔设置的两个第一齿轮,两个转盘间隔设置于两个第一齿轮之间,两个转盘均连接于第一驱动件的输出端,第一驱动件驱动两个转盘同步自转;两个转...
  • 本发明提供了线轨机构和SCARA机器人,属于机器人技术领域。本发明的线轨机构,包括镶嵌埋入方钢底板上开设的U形槽或L形槽内紧靠侧立面的线轨、滑动连接于线轨上的滑块和设置于滑块上的滑板;滑块镶嵌埋入滑板上开设的U形槽或L形槽内并紧靠侧立面。本...
  • 本发明提出一种基于大模型的多规格目标物体抓取方法,包括:构建面向多规格物体的抓取手势数据集,基于大模型进行物体规格语义指引(即,融合提示词工程技术与语言大模型,获取物体形状、部件、尺寸、材质及抓取手势描述的文本信息,用于物体规格表征学习),...
  • 本发明公开了一种基于视觉的机器人摘钩方法,涉及智能机器人技术领域,包括,采集环境数据,所述环境数据包括点云数据、环境彩色图像、环境热成像图像和声纹数据,对所述环境数据进行预处理,通过多模态融合网络对所述预处理后的环境数据进行融合处理,生成环...
  • 本发明公开一种基于AI算法的装配式内装安装机器人,包括:数据处理模块、路径规划模块及定位导航模块,其中:数据处理模块配置为:接收并解析订单数据,提取产品编码,生成特征向量,与历史安装案例库的相似度匹配,生成安装方案;路径规划模块配置为:基于...
  • 本发明涉及一种移动机械臂的避障控制方法,其包括建立动态优先级分配机制,基于环境威胁与机械臂状态实时调整底盘与机械臂的权重矩阵,平衡避障与关节优化;改进排斥势场模型,结合视觉Transformer预测动态障碍物轨迹,增强短期排斥力;设计时空约...
  • 本发明涉及轮胎抓取机械手技术领域,更具体地说,是一种全钢子午线轮胎生产用抓取机械手,包括移动机座以及控制台,所述控制台设置在底座上,所述抓取机械手还包括移动组件以及抓取组件,所述移动组件数量为两组且对称设置在移动机座上,用于控制移动机座移动...
  • 本发明公开保护一种自由度切换方法,包括:基于应用场景,判定仿真脚运行自由度;当为单自由度时,连接轴两端与安装座固定连接,第一模组或第二模组驱动安装座输入端绕连接轴铰接部旋转,仿真脚产生仰俯动作;当为双自由度时,连接轴两端与安装座活动连接,第...
  • 本发明涉及PC构件自动化生产技术领域,提供了一种PC构件自动抹面机器人及控制方法。PC构件自动抹面机器人,包括:支架上安装有可移动的移动系统,移动系统包括多自由度机器人,多自由度机器人的末端设有相机系统、凝结检测系统以及抹平系统;凝结检测系...
  • 本发明涉及门窗加工技术领域,且公开了一种低能耗门窗加工用切边装置,包括螺纹式驱动机构以及两个液压伸缩式联动机构,其内部设置有能够随双轴电机的转子转动且内部为空心状态的空心转动外壳、安放于空心转动外壳内部且能够沿空心转动外壳轴向移动的活塞板以...
  • 本发明涉及粉碎机技术领域,尤其是涉及一种塑胶粉碎机,包括机座、粉碎装置、输料管道及筛分管道;筛分管道与输料管道导通连接;输料管道及筛分管道设有输送皮带,输送皮带通过传动滚筒可循环运动于筛分管道与输料管道,输送皮带设有磁性部件;还涉及一种塑胶...
  • 本发明属于塑料回收技术领域,具体的说是一种塑料废品的再生资源破碎回收装置,包括外框架,外框架的内部从下往上依次设有第二固接板和第一固接板,第二固接板的上端设有破碎结构,第一固接板的上端设有分离结构,外框架的上端设有输送结构,外框架的上端与第...
  • 本发明提出了一种汽车高分子内饰件的注塑模具,涉及高分子材料加工领域。本发明包括工作台与罐体,工作台的上表面连接有成型箱,工作台的底面连接有风箱,风箱的底面连接有风机,风机的底面连接有一号电机,成型箱的内壁连接有挡板,成型箱的内壁连接有电推杆...
  • 本申请涉及注塑模具技术领域,具体公开了一种易于维护的注塑模具,其第一模座、第二模座、第一模具、第二模具和换气室,第一模座上安装有导轴,第二模座与导轴滑动连接;第一模具、第二模具设在第一模座、第二模座之间,第一模具与第一模座之间可拆卸连接,第...
  • 本申请公开了复材成型注塑机料筒降温装置,涉及注塑机技术领域,包括注塑机本体以及与注塑机本体连接设置的料筒,所述料筒外侧设置有冷却回路,所述注塑机本体一侧有与冷却回路相连通的制冷箱,所述料筒外侧设置有与冷却回路交错设置的进风管,所述进风管的管...
  • 本发明公开了一种提升FDM 3D打印性能的系统和方法,属于3D打印技术领域。所述系统由原XYZ三坐标定位机构、打印喷头、三撑脚电动调平装置、激光测距传感器、激光熔覆头、三轴旋转升降台与打印控制器组成,其中激光测距传感器与激光熔覆头均可随打印...
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