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一种用于柜体通孔打磨的工具
一种用于柜体上通孔打磨的工具,包括:安装杆、打磨组件及限位组件。安装杆顶面的中点垂直设有连接轴,用于连接驱动电机;打磨组件包括设于安装杆上的滑块,滑块沿安装杆的长度方向移动设置,滑块均穿设有一根与连接轴平行的转轴,转轴的下端同轴设有打磨头,...
一种用于平衡轴支架的打磨辅助夹具
本发明属于打磨用夹具技术领域,涉及一种用于平衡轴支架的打磨辅助夹具。包括有:底座,所述底座固接有第一电动推杆,所述第一电动推杆的伸缩端固接有连接杆,所述连接杆固接有固定盘,所述固定盘设置有周向均匀分布的顶杆,所述固定盘转动连接有转动架;滑动...
一种挂轨式机器人
本申请涉及工业机器人的技术领域,尤其是涉及一种挂轨式机器人,其包括轨道、机体、滚轮、包胶轮密封结构、安装块以及跨障机构,高速静音轴承用轴承端盖进行固定;轮轴上安装唇形弹性密封圈,轮轴安装于轴承法兰,轴承安装唇形弹性密封圈;轴承法兰安装于轮毂...
一种仿人灵巧手
本发明属于机器人技术领域,涉及一种仿人灵巧手,包括掌部、拇指和四根手指,四根所述手指分别为食指、中指、无名指和小指,所述食指、中指、无名指及小指结构相同,各指节长度不同,每根所述手指均包括手指本体及手指机械传动链,所述拇指包括拇指本体及拇指...
一种仿生机械手和具有该机械手的机器人
本发明公开了一种仿生机械手和具有该机械手的机器人,其包括机械手主体和仿生电子肌肉装置,所述仿生电子肌肉装置包括:壳体,其内侧壁配置有固定槽;定子组件,其为管状结构且同心卡接于固定槽,所述定子组件包括磁芯和线圈;动子组件,其同心设置于定子组件...
用于料搬运的工业机器人自动抓取装置
本发明属于自动抓取技术领域,具体的说是用于料搬运的工业机器人自动抓取装置,包括机器人组件,所述机器人组件的表面安装有安装机构,所述安装机构的表面安装有回弹机构,所述回弹机构包括安装于安装机构表面的固定盘,所述固定盘的一侧安装有驱动机构,所述...
一种基于机器人的故障预警方法及系统
本发明公开了一种基于机器人的故障预警方法及系统,包括信号处理模块,信号处理模块所处理的信号来自机器人系统内部的传感器和控制系统的运行数信号处理模块自机器人系统内部的传感器和控制系统的运行数据进行处理;态检测模块执行测试和报告某个部件或子系统...
一种动物油脂双轴破碎机
本公开涉及双轴破碎机技术领域,本公开的一个实施例提供了一种动物油脂双轴破碎机,包括:机架、切条刀、切粒刀和输送机构,机架的顶端固定连接有破碎箱,破碎箱的两侧均开设有通过口,切条刀设有多个,多个切条刀通过升降机构设置在破碎箱内,能够对整片的动...
一种人机交互的废塑料精细分选设备及方法
本发明公开了一种人机交互的废塑料精细分选设备及方法,涉及废塑料处理技术领域,包括底座,底座的顶部固定安装有筛分箱。它能够通过向筛分箱内注入合适的液体介质,利用不同材质废塑料的密度差异,确保不同材质的废塑料能够在该液体介质中呈现出明显的浮沉差...
一种注射成型装置及试剂盒的加工方法
本发明涉及试剂盒智能制造技术领域,公开了一种注射成型装置及试剂盒的加工方法。本发明的注射供压机构提供压力将熔体产出单元提供的塑料熔体经过熔体过滤单元的过滤后,获得不会堵塞压制顶模内部的流道的塑料熔体,从而保证熔体的流通效果,从注射通道注入至...
一种插针注塑件定位组装系统及定位方法
本发明涉及一种插针注塑件定位组装系统及定位方法,包括工作台,工作台上设置有上料机构、第一移料机构、第一检测机构、旋转机构、振动盘上料机构、第二移料机构和第二检测机构,工作台的一侧设置有下料机构,旋转机构位于上料机构和振动盘上料机构之间,第一...
一种滚筒传输层压机
本发明公开了一种滚筒传输层压机,涉及层压机领域,包括层压机机体,所述层压机机体的端侧安装有永磁滚筒组件;所述层压机机体的内侧转动连接有从动滚筒组件,且从动滚筒组件的轴端啮合对接有第一同步链条,且第一同步链条的末端与永磁滚筒组件的输出端相互对...
一种卫生巾定位印刷机构
本发明涉及计算机印刷技术领域,且公开了一种卫生巾定位印刷机构,包括走纸架、输送模组、计算机数码印刷器,输送模组安装在走纸架的外壁两侧,计算机数码印刷器固定连接在走纸架的外壁上表面,其特征在于,走纸架的内部设置有拉紧组件,拉紧组件包括有驱动槽...
一种行走滚轮安装结构及可移动设备
本发明涉及滚轮安装结构技术领域,具体涉及一种行走滚轮安装结构及可移动设备,安装结构,包括:滚轮机构;连接座,安装在滚轮机构的顶部,顶部设置有连接凸起;安装座,底部设置有安装槽,安装槽的一侧设置有安装通孔;限位件,设置在连接凸起的顶部,为沿连...
一种沙滩车减震摆避机构
本发明公开了一种沙滩车减震摆避机构,包括车轮组连接体、上摆臂件、下摆臂件、车轮连接件、减震组件;车轮组连接体的左侧和右侧分别活动连接有上摆臂件和下摆臂件;上摆臂件和下摆臂件远离车轮组连接体的端部活动连接有车轮连接件;车轮组连接体与下摆臂件之...
一种基于深度强化学习的车辆侧倾稳定性控制方法
本发明公开了一种基于深度强化学习的滑模自适应车辆侧倾稳定性控制方法,应用于主动悬架车辆,通过结合Doguff轮胎模型建立六自由度转向‑侧倾车辆动力学模型,基于逆向侧倾机理计算目标车身侧倾角,设计包含线性滑模面与指数趋近率的滑模控制器,构建基...
集成式液压制动双助力系统
本发明公开了一种集成式液压制动双助力系统,包括:第一液压助力装置,包括相对密封连接的第一液压动力组件和第一动力转换组件,所述第一液压动力组件至少具有两个出油口以输出液压助力,且出油口处设有油压传感器以检测出油压力;阀控切换装置,所述阀控切换...
车辆动能回收多通道组合式液压制动助力控制系统及方法
本发明公开了一种车辆动能回收多通道组合式液压制动助力控制系统及方法,液压助力器上具有高压进油口和阻尼出油口,刹车时阻尼出油口被封闭,从高压进油口泵入的液压油形成高压助力,所述系统包括:用于存储液压油的储油壶;进油端与储油壶相连接且出油端与高...
一种健身车架转运小车
本发明涉及转运车技术领域,提供一种健身车架转运小车,解决健身车搬运耗费人力的问题。本发明包括:底座;至少三个转动轮,各所述转动轮均设于所述底座下方;滑杆,设于所述底座上方两侧,各所述滑杆上设有滑块;承载杆,两端分别与各所述滑块转动连接;固定...
一种多级可分离式自主水下航行器及其控制方法
本发明属于但不限于水下航行技术领域,尤其涉及一种多级可分离式自主水下航行器及其控制方法,包括:推进器:航行器动力模块由各段动力舱底部的纵向推进器构成,各段动力舱分离后,下一段动力舱继续运行,推进器启动,航行器主体前行,各段推进器保证了航行器...
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