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基于倒指数函数的SAR影像山体阴影动态阈值去除方法
本发明公开了基于倒指数函数的SAR影像山体阴影动态阈值去除方法,涉及遥感图像数据处理技术领域,包括基于SAR影像,利用双极化水体指数SDWI初步提取水体区域,在该水体区域范围内随机生成样本点;通过数字高程数据SRTM,为每个样本点赋值相应的...
一种基于轻量化模型单应性估计的图像配准方法
本发明公开一种基于轻量化模型单应性估计的图像配准方法,涉及图像配准技术领域。针对传统方法在低纹理、低重叠率场景下鲁棒性不足,采用方案包括:设计一种压缩单元模块,其将输入的特征图按通道维度均分为左侧通道C1和右侧通道C2,对C1执行分组卷积和...
一种脑磁测量头盔与脑部MRI数据两阶段自动配准方法
本发明涉及数据处理技术领域,具体涉及一种脑磁测量头盔与脑部MRI数据两阶段自动配准方法,包括以下步骤:获取脑磁测量头盔与脑部MRI数据,对脑磁测量头盔与脑部MRI数据进行储存;基于脑磁测量头盔与MRI数据的三维模型生成点云;应用随机采样一致...
基于超像素二次核几何特征的飞机识别与姿态估计方法
基于超像素二次核几何特征的飞机识别与姿态估计方法属数字图像处理中的计算机视觉与目标检测分析技术领域,本发明的方法包括下列步骤:利用飞机图像的颜色特征进行超像素的划分;基于二次核分布对每个图像区域进行表征和融合;基于多角度机身机翼模板进行飞机...
一种显示屏图像十字准线的定位方法、装置及存储介质
本申请公开了一种显示屏图像十字准线的定位方法、装置及存储介质,用于提高定位十字准线的精确度。通过采集相机采集显示屏图像和鞍点图像;通过鞍点图像上的鞍点对显示屏图像的十字准线进行初步畸变矫正;通过深度卷积神经网络模型对显示屏图像进行准线分析,...
一种旋转中心精定位方法、旋转中心定位装置及纠偏系统
本发明涉及一种旋转中心精定位方法、旋转中心定位装置及纠偏系统。本发明所述的旋转中心精定位方法包括:通过拟合算法进行粗定位得到旋转中心,再建立以该旋转中心为坐标原点的机械坐标系,再根据旋转过程中旋转中心在机械坐标系中的偏移量,根据偏移量与旋转...
一种快速的双目相机标定方法
本发明涉及机器视觉技术领域,具体为一种快速的双目相机标定方法。一种快速的双目相机标定方法,使用一维的标定杆来作为标定物,将双目相机安装在具备自动垂直校准的云台上,确保双目相机光轴始终与地面平行、与标定杆垂直;同时,标定杆也固定在具备自动垂直...
一种三坐标下的结构光标定方法及系统
本发明提供一种三坐标下的结构光标定方法及系统,涉及结构光成像技术领域,所述方法包括:步骤1,通过采集多个角度的标定板图像,提取亚像素角点数据,构建包括径向和切向畸变的相机参数描述方式,并基于针孔成像原理,通过建立线性方程组求解相机的内部参数...
由粗到精的相机与激光雷达空间标定方法
本申请提出一种由粗到精的相机与激光雷达空间标定方法。该方法包括:获取由所述相机对ArUCO标定板采集的图像数据,并获取由所述激光雷达对所述ArUCO标定板采集的点云数据;针对图像数据,提取图像中的ARUCO标记物,利用其计算相机的位姿。针对...
相机外参标定方法、装置、设备及存储介质
本申请提供一种相机外参标定方法、装置、设备及存储介质。在一个示例中,该方法包括:获取待标定图像;依据相同标定场地的参考帧信息,确定所述待标定图像中的指定标靶角点信息;依据所述待标定图像中的指定标靶角点信息,以及,所述待标定车载环视相机的内参...
相机外参标定方法、装置、设备、存储介质及系统
本申请提供一种相机外参标定方法、装置、设备、存储介质及系统。在一个示例中,该方法包括:对于任一标定场地,通过标定车辆的车载环视相机对该标定场地进行参考帧图像采集,并依据检测到的标注指令,生成所述参考帧图像对应的参考帧信息;对于任一待标定车辆...
基于分组狄利克雷扩散的图像生成方法、系统、终端及存储介质
本发明涉及图像生成技术领域,公开了一种基于分组狄利克雷扩散的图像生成方法、系统、终端及存储介质,所述方法包括:将图像数据输入分组狄利克雷生成模型进行前向扩散,输出噪声数据;将噪声数据映射到logit空间得到潜在嵌入向量,并通过潜在嵌入向量训...
面向移动设备的高效高光谱成像方法、装置及其可读存储介质
本发明提出了一种面向移动设备的高效高光谱成像方法、装置及其可读存储介质,现有CASSI系统重建算法依赖高性能GPU服务器,无法在移动设备运行且浪费资源。本发明采用U形网络架构,包含初始化、特征编码、特征增强和重建模块。初始化模块用固定权重卷...
三维虚拟画面的生成方法、装置、设备及介质
本公开提供了一种三维虚拟画面的生成方法、装置、设备及介质,渲染端在显示当前的三维显示场景时仅加载有该场景内的虚拟模型,当场景中的虚拟镜头移动时,可以同步虚拟镜头的目标位置信息到资源加载服务器中,资源加载服务器根据虚拟镜头新的位置确定周围需要...
基于多视图立体和网格的稀疏视图室外场景三维重建方法
本发明属于计算机图形学中三维重建技术领域,尤其为基于多视图立体和网格的稀疏视图室外场景三维重建方法,旨在解决现有重建技术中输入依赖密集视图、渲染结果易产生模糊伪影及大规模场景内存占用高等问题,特别适合稀疏视图输入下室外无边界场景的高精度重建...
基于虚拟三维场景的数据集构建方法及装置
本申请提供一种基于虚拟三维场景的数据集构建方法及装置,涉及计算机技术领域。基于虚拟三维场景的数据集构建方法包括:获取目标扫描物体的初步3D点云模型和纹理材质数据;基于纹理材质数据对初步3D点云模型进行预处理,以确定目标3D点云模型;根据目标...
基于机器视觉的焊缝三维重建轮廓提取系统及方法
本发明属于焊接技术领域,本发明公开了基于机器视觉的焊缝三维重建轮廓提取系统及方法;方法包括:采集N个焊接机器人的焊接工艺参数;采集N个焊接机器人的焊接区域图像;采集N个焊接机器人的焊接热成像图像和焊接光谱图像;对N个焊接机器人的焊接热成像图...
一种实景三维数据驱动的虚拟场景构建方法
本发明涉及虚拟场景构建技术领域,公开了一种实景三维数据驱动的虚拟场景构建方法。该方法获取目标区域多源三维数据,提取场景数据单元的几何特征参数,计算拓扑特征指标并生成构建输入集合,加载预配置的三维建模算法确定动态演化参数,标注参数生成三维场景...
一种基于稀疏结构的粗集料空间雕刻三维重建方法
本发明涉及三维重建技术领域,具体涉及一种基于稀疏结构的粗集料空间雕刻三维重建方法。构建无遮挡多视角图像采集系统,采集粗集料颗粒的三维轮廓图像;获取无遮挡多视角图像采集系统中图像采集设备的参数矩阵;根据图像采集设备的参数矩阵,采用光束法平差与...
一种基于隐式神经模型的粗集料三维重建方法
本发明涉及计算机视觉领域和三维建模技术领域,具体涉及一种基于隐式神经模型的粗集料三维重建方法。构建无遮挡多视角图像获取系统,采集粗集料颗粒的三维轮廓图像数据;获取三维轮廓图像中的粗集料颗粒相关联的空间采样点;基于隐式神经模型分别建立几何模型...
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