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  • 本发明属于机械臂技术领域,具体的说是一种人工智能机械臂保护结构,包括:机体,所述机体的顶部设置有驱动电机,所述驱动电机的外壁转动连接有支臂,所述支臂的顶部转动连接有连接轴;焊接机构,所述焊接机构的外壁与连接轴的外壁相连接;防护机构,所述防护...
  • 本发明公开了一种车架翻转焊接平台,涉及焊接设备技术领域。包括平台座;调节槽设置在平台座,调节槽的顶面为开口状;转盘组件设置在调节槽内;翻转架组件活动设置在转盘组件上;转盘组件包括水平转动设置在调节槽开口内的转轴,转轴的外部套设有转盘,平台座...
  • 本发明提供了一种台式车床,属于车床技术领域,包括床架,所述床架的上端面左端安装有传动箱,所述传动箱内安装有传动轴,所述传动轴的内端固定连接有第一卡盘,所述第一卡盘的内侧设有增稳承载机构,所述床架上滑动连接有移动板,所述移动板的上侧设有安装板...
  • 本发明公开了一种机加工制造用自动化抓取装置,包括底座、抓取组件、防坠组件、清洁组件、抬升组件以及两个收纳组件,所述底座上固定安装有传送机,所述底座上固定连接有架板,所述架板上设有气缸,所述气缸输出端固定连接有安装板,所述安装板下方固定连接有...
  • 本申请公开了一种机器人的清洁组件控制方法、芯片及机器人,涉及机器人领域,在机器人上设置激光雷达,在清洁组件上设置超声波传感器,利用超声波传感器的测量数据和激光雷达的测量数据,实现对光伏板的高精度定位,从而通过对清洁组件的位姿进行调整,使清洁...
  • 本申请公开了一种遥控破拆机器人行走辅助控制方法及系统,方法包括:若发动机转速大于或等于启动转速,且系统为上电状态,根据回转平台倾角、臂一倾角、臂二倾角、臂三倾角经过计算得到支撑油缸大腔调定压力P1;确定臂架朝向,若臂架...
  • 本发明涉及玻璃钢生产技术领域,公开一种玻璃钢生产用材料混合装置,包括:第一搅拌杆转动连接在混合罐中心,第一驱动组件的驱动端有选择的与第一搅拌杆相连;其中,混合罐内沿第一搅拌杆中心向外依次转动连接有若干第二搅拌杆和第三搅拌杆,且若干第二搅拌杆...
  • 本发明公开了一种吸附在汽车表面的清洁机器人及其使用方法,涉及机器人技术领域,包括:两个清洁机器人,包括分别设置在两侧的第一吸附机器人和第二吸附机器人,第一吸附机器人上设有用于清洁汽车表面的第一清洁盘,第二吸附机器人上设有用于清洁汽车表面的第...
  • 本发明公开了一种车辆控制方法、车辆、车联网系统和存储介质,其中,车辆包括可分离连接的车头和车厢,车辆控制方法包括:车辆处于自适应巡航状态;接收到巡航避让控制指令,巡航避让控制指令是基于路侧感知信息和车辆的运动状态信息确定的;根据巡航避让控制...
  • 本发明属于废水清洁技术领域,具体公开了一种油田钻井稀释剂生产用废水处理装置,包括废水池,所述废水池内部包括集液仓与废料仓,所述集液仓的顶部与所述废料仓的顶部配合形成圆形,所述废水池的下方通过支撑柱连接有底座,所述废料仓延伸至所述底座的上表面...
  • 本发明涉及阻垢技术领域,提出了一种气化炉灰水阻垢剂及其制备方法。一种气化炉灰水阻垢剂,包括以下重量份的组分:聚羧酸22~35份、聚磺酸盐21~28份、磷酸盐5~12份、膦酸8~12份、唑类3~9份、助剂22~30份、醇类15~25份、悬浮剂...
  • 本发明涉及沿海地区路基填筑技术领域,具体是一种沿海地区大粒径块石路基填筑施工方法;首先进行施工准备,包括人员培训、材料质检和设备调试;测量放线并经监理验证后,对石料强度和粒径严格筛选,下层选大粒径块石且粒径自下而上递减,上层控制粒径与含量;...
  • 本发明公开了一种井下钻柱振动特性实验装置、方法及实验装置的加工方法,涉及钻井实验技术领域。实验装置包括:钻具组件,包括模拟井壁、钻头和钻柱,钻柱包括钻杆,模拟井壁在其长度方向依次包括直井井壁、斜井井壁和水平井井壁,模拟井壁套设于钻杆外侧;斜...
  • 本发明属于风力涡轮机控制技术领域,为了解决现有风力涡轮机在应对海上不稳定的风况以及多变的环境时,在快速性以及鲁棒性方面不足的问题,提出一种海上风力涡轮机变桨控制方法、系统、设备及介质,通过建模确定风力涡轮机变桨控制参数;构建风力涡轮机变桨控...
  • 本申请公开了一种安全可靠的具有清洁功能的风力发电装置,属于风能设备领域,包括风电机本体,所述风电机本体左侧设置有轮毂,所述轮毂外表面固定连接有风叶,所述风电机本体下方固定连接有框架,所述框架左侧固定连接有滚动座,所述风电机本体外表面转动连接...
  • 本发明涉及冷却塔流体控制喷淋技术领域,尤其是一种具备流体动力学控制模组的冷却塔用转动式喷淋机构,包括外部壳体,外部壳体内部通过固定框架安装有喷淋填料,外部壳体下端固定安装内置有循环导流泵的底置积液盒,外部壳体内部位于喷淋填料上方安装有顶侧导...
  • 本发明提供一种紧缩场静区相位检测误差修正方法及相关设备,涉及紧缩场检测技术领域。本发明通过直接获取待修正紧缩场静区检测系统在探头运动扫描平面内的至少一个探头对称点位组处针对相同测试信号检测到的实测静区相位分布数据,并基于对称检测相位一致性原...
  • 本申请公开了一种斗臂车与带电作业机器人的异构控制系统及方法,应用于远程控制技术领域,包括斗臂车控制系统的WiFi局域网融入机器人控制系统的WiFi局域网,地面站控制系统接入任一WiFi局域网;地面站控制系统用于若目标控制设备为斗臂车,则将标...
  • 本发明涉及设备节电控制技术领域,涉及到一种智能节电控制器系统。本发明通过采集多工序设备的频谱特征参数和负载波动特征,生成设备实时工作状态参数,并通过构建时序神经网络模型输出多工序设备协同运行的目标生产节拍时序序列,实现生产节拍的动态预测与协...
  • 本发明公开了一种包络信号提取模型的建立方法、应用方法、系统,涉及深度学习技术领域,本发明提供的包络信号提取模型的建立及应用方法,通过B‑LSTM深度学习模型替代传统Hilbert变换和三次样条插值方法,解决了现有技术中存在的过冲现象、不可导...
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