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  • 本发明涉及滚道行星轮加工方法的技术领域,具体为一种滚道行星轮的滚齿加工方法及其工装。包括滚齿加工工序,滚齿加工时同时加工两件行星轮,加工前需进行找正,打表找正工装下方的第一件行星轮的外圆跳动至合格;采用两个定位参照物与第一件行星轮的齿顶圆接...
  • 本发明属于低压电器的生产技术领域,具体公开了一种销钉的装配装置及分料机构。输送线用于输送低压电器至上料机构位置处,上料机构将输送线上的低压电器推送至销钉装配位,销钉装配机构向置于销钉装配位的低压电器装配销钉,移料机构将装配完销钉的低压电器推...
  • 本发明公开了一种型钢切割及打孔多功能一体机,型钢切割装置和型钢打孔工作装置均采用电动机提供动力,型钢切割装置由固定式氧气乙炔焊机组成,通过安装步轨电机完成自动切割,型钢打孔是由工作平台与电动钻机完成,电钻机能随着旋转臂旋转和移动,使打孔更加...
  • 本发明公开了一种用于轴承加工的外圈夹持座,涉及轴承加工领域,解决了现有的夹持装置易对轴承造成损坏的问题,包括底座,所述底座的顶部固定安装有外壳,所述外壳顶部固定安装有加工平板,所述加工平板的顶部设有四个等距分布的夹杆,所述夹杆的两端均定轴安...
  • 本发明提供一种工业五金棒材供给装置,涉及棒材输送技术领域,包括棒材主体和输送机构,所述棒材主体的外表面与输送机构的内壁滑动连接,所述输送机构包括有定位环。本发明,通过定位环和环形架能够对棒材主体进行定位,使棒材主体能够快速且准确的通过输送机...
  • 本发明涉及电路基板生产加工领域,具体的说是一种铜基电路板加工用磨边装置,包括基板放置台,基板放置台的中间位置固定安装有一个吸盘,基板放置板的外侧还固定安装有一个矩形的防尘垫,基板放置台的正上方设置有罩板,罩板的内部设置有磨边机构和上端防尘机...
  • 本发明提出一种玻璃磨边设备,涉及玻璃加工技术领域,包括第一磨边组件、第二磨边组件、移动组件和急停开关。第一磨边组件和第二磨边组件相对设置,并用于加工位于第一磨边组件和第二磨边组件之间的玻璃;第二磨边组件连接于移动组件,并能够通过移动组件靠近...
  • 本发明公开了一种锅具外凸缘抛光机用锅具驱动装置,其包括底座,所述底座通过导轨滑动安装有滑座,所述滑座通过第一电机带动所述滑座沿导轨作前后运动,所述滑座上穿接有升降架,所述升降架通过第二电机带动相对所述滑座作升降运动,所述升降架的面板铰接有锅...
  • 本发明公开了一种锅具外凸缘抛光机及其使用方法,其包括底座,所述底座上左、右对称设置有粗抛光工位以及精抛光工位,每工位均包括有相互对应的抛光轮驱动装置以及锅具驱动装置;本产品采用双工位左右对称布局,可以实现一个工位对锅具进行外凸缘粗抛光,而另...
  • 本发明提出一种基于大语言模型的交互式机器人抓取方法,该方法包括:根据当前场景的二维图像、对话交互信息和大语言模型,得到任务操作序列,所述任务操作序列包括目标物体、所述目标物体的部件信息、目标抓取位置信息以及动作信息;根据所述二维图像和所述目...
  • 本发明提供了一种多机器人防碰撞轨迹规划和执行控制方法,包括如下步骤:步骤1:搭建多机器人协同工作虚拟工作站,步骤2:对零部件上的加工特征做初始分配,步骤3:检查每个机器人在加工所分配加工特征时的碰撞风险,调整加工特征分配,步骤4:规划每个机...
  • 本发明涉及预制箱梁养护技术领域,尤其涉及一种预制箱梁智能蒸汽养护设备,包括蒸养窑及箱梁输送线,所述蒸养窑配备有智能蒸汽养生系统,所述智能蒸汽养生系统包括处理器、蒸养窑检测组件、预制构件检测模块、蒸汽供给组件及温度控制组件,所述蒸养窑检测组件...
  • 本发明公开了一种易拆装可调节预埋件定位装置,包括边模组件、纵向调节组件、横向调节组件和预埋件定位组件,边模组件内形成有混凝土浇筑腔体,纵向调节组件固定设置在边模组件上,若干横向调节组件滑动分布在纵向调节组件上,能在纵向调节组件上纵向移动并固...
  • 本发明公开了一种多级pet塑料回收制造装置及其制造工艺,包括机架、安装在所述机架上并用于输送废塑料瓶砖的输送带、设置在所述机架的一端并用于拆散所述废塑料瓶砖的拆包机构、设置在所述拆包机构远离所述输送带一端的集绳机构、设置在所述集绳机构远离所...
  • 本发明涉及橡胶加工技术领域,公开了一种橡胶加工用的回收装置,包括底箱,还包括有处理结构和夹固组件;所述处理结构包括回收箱、导板、固杆架板、滑动杆,所述回收箱固定连接在底箱的顶侧,所述导板固定连接在回收箱的顶端内侧,所述固杆架板固定在底箱的内...
  • 本发明提供一种复合材料加工用挤压3D成型设备,涉及复合材料加工领域,包括有液压机,液压机固定有若干滑轨,滑轨之间滑动式连接有连接件,连接件上固接有第一电动推杆,第一电动推杆的伸缩端上固定有固定件,固定件转动式连接有杆,杆上固定收集箱,固定件...
  • 本发明涉及注塑模具技术领域,具体涉及一种用于工程塑料传动件的高精度注塑模具及其制造工艺,包括下模组件、弹簧连杆、模芯组件、上模组件和导向柱;所述弹簧连杆安装在下模组件的上面,所述模芯组件安装在下模组件的上面,所述上模组件安装在模芯组件的上面...
  • 本发明公开了一种塑料管件生产用多模腔切换成型机构,属于塑料管件生产技术领域,包括有机架,所述机架的上方固定有两个支撑圈,所述储料桶的底部通过注塑孔和成型腔的内部相互连通;还包括:气缸,安装在所述机架左端的内部,所述机架的输出轴与切换机构相互...
  • 本发明涉及一种光固化打印机打印平台气动式升降机构,特别涉及一种用于光固化3D打印机料槽可替换的气动式打印平台升降机构,包括料槽装置,气缸装置与液位感应装置;所述料槽装置使用可折叠伸缩管将料槽中的打印材料与伸缩杆隔绝,起到打印材料不被污染的作...
  • 本申请涉及硬质卡套加工技术的领域,提供一种硬质卡套加工设备,其包括上料机构、切边机构、压边机构、折叠机构和热压机构;上料机构用于将物料运输至切边机构;切边机构用于切出宽后片的侧边和窄后片的侧边;压边机构用于压出宽后片与前片连接处的第一折痕及...
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