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  • 本发明涉及一种管道打孔用垂直定位装置及定位方法,包括:四个垂直定位组件和若干尺寸均不同的轴瓦,四个垂直定位组件合围成的整体套设在所需打孔的管道上,轴瓦填充于四个垂直定位组件合围成的整体与所需打孔的管道之间;其中,垂直定位组件包括定位主体和竖...
  • 本发明涉及型材锯切机器技术领域,具体的说是高精度的型材锯切机器,包括底座,底座的上端固定连接有第一固定块,第一固定块的上端设置有转动机构,转动机构包括传动轴,传动轴的表面固定连接有圆盘,圆盘的表面贴合有锯片,传动轴的表面还固定连接有第二固定...
  • 本发明提供了一种金属长棒自动锯切装置及锯切方法,属于金属长棒锯切技术领域。该一种金属长棒自动锯切装置包括机床和送料辊,送料辊对称转动安装在机床表面,机床表面安装有锯切机构,锯切机构包括滑板、第一安装座、移动座和支架,滑板滑动安装在机床表面,...
  • 本发明属于电子电气产品电子装联修复技术领域,具体涉及一种BGA封装表贴连接器的修复方法及植球工装,修复方法包括:使用锡锅搪锡与加热去锡处理相结合的方式去除BGA封装表贴连接器焊盘的残留焊锡;解决了BGA封装表贴连接器焊盘清理的难题,将去除了...
  • 本发明公开了一种合金异形件加工用自适应切割装置,属于合金切割技术领域,该合金异形件加工用自适应切割装置,包括切割加工合金件的工作台,工作台上固定安装有电动滑轨,电动滑轨上滑动安装有滑座,滑座上端面固定安装有龙门架,龙门架上横向滑动连接有移动...
  • 本发明涉及电线加工技术领域,尤其涉及一种电线绝缘皮激光打孔设备,包括激光打孔设备连接总构件,所述激光打孔设备连接总构件的上表面安装设置有激光打孔设备主体,所述激光打孔设备主体的正表面焊接有控制器,所述激光打孔设备连接总构件的上表面安装设置有...
  • 本发明公开了一种管壳式换热器焊接装置,涉及换热器加工技术领域,包括支撑架和管体,支撑架侧壁设置有横板,横板上端面一体形成有支撑板,支撑板侧壁设置有支撑筒,支撑板内侧设置有安装板,安装板内设置有管板,横板上端面设置有气缸一,横板底端设置有焊接...
  • 本发明公开了一种地铁制动吊座自动化焊接工艺及设备,所述工艺采用第一焊接装置全自动焊接,包括:制动吊座的封板与制动管组装焊接;制动吊座的筋板和立板手工组装,通过多种宽度规格的制动吊座筋板进行备料,筋板的上部宽度为200‑206mm,下部宽度为...
  • 本发明公开了一种汽车过滤器滤网焊接系统,包括:支撑座;阶梯轴,阶梯轴水平设置;活动筒,活动筒转动设置在阶梯轴外部,活动筒与阶梯轴共轴线,且活动筒的外壁上设置有螺旋槽;限位球,限位球配合设置在螺旋槽内;伸缩组件,伸缩组件用于带动限位球移动;第...
  • 本发明公开了一种切边横切功能的钢材生产用联合机组,包括:安装框架、支撑板、第二防护壳和横切组件,所述安装框架的后端上侧安装有第一传动辊,且安装框架的前端内侧设置有第二传动辊,所述安装框架的内侧下端转动安装有调节杆,且调节杆的外侧设置有切边组...
  • 本申请涉及一种天车五轴龙门加工中心,涉及轴加工中心的技术领域,加工中心包括机体、两个横梁、基座和刀座,两个横梁形成有安装孔,基座分别通过滑移机构和支撑机构滑移安装在安装孔和两个横梁上;滑移机构设置有两个且位于安装孔相背两侧壁上,滑移机构包括...
  • 本发明涉及定位夹具技术领域,更具体的公开了一种取力器零部件加工用定位装置,包括支撑外环,所述支撑外环包括支撑主环,支撑主环的底部开设有四个夹持槽,支撑主环的顶部开设有两组六角定位孔,每组包括3个单独的六角定位孔,其中一组六角定位孔上安装有定...
  • 本发明公开了一种非球面镜片的抛光装置,应用于镜片抛光技术领域,包括固定座,所述固定座的顶部栓接有支撑台架,所述固定座的内部栓接有存储水箱,所述存储水箱的内部焊接有抛光平台。通过第一电机带动第三锥齿轮与抛光平台内部所有的第四锥齿轮同步进行啮合...
  • 本发明涉及打磨系统技术领域,尤其涉及磨测一体自适应变刚度力位结合打磨系统。其主要针对现有打磨技术与设备末端综合误差大,部分打磨系统采用气囊技术响应慢或宏微复合运动平台缺乏柔性缓冲、固有频率手动调节无法实时适配被加工件表面变化,在打磨恒力控制...
  • 本发明属于刀具打磨技术领域,且公开了一种合金刀具打磨装置,包括底座,还包括:传动组件,所述传动组件设置于所述底座上;固定架,所述固定架固装于所述底座的顶部。本发明通过传动组件推动刀具主体持续向活动环运动,而两个第一打磨块卡合于排屑槽的内部,...
  • 本发明提供一种可调节打磨压力的砂光机,涉及砂光机技术领域,包括砂光机本体,所述砂光机本体上设置有第一凹槽,所述第一凹槽内设置有两个转动轮,两个所述转动轮之间设置有张紧轮和升降台,所述转动轮上设置有砂带,所述升降台上设置有压贴板,所述压贴板上...
  • 本发明涉及陶瓷抛光技术领域,具体为一种陶瓷高效抛光装置及方法,所述主动转盘的顶部表面设置有控制主动转盘与下方连接的连接控制杆,所述主动转盘的底部表面设置有对路径齿轮误差进行补偿的补偿推杆,所述路径齿轮的底部表面设置有根据路径在侧边对陶瓷侧打...
  • 本发明涉及管件抛丸加工技术领域,具体的是一种用于金属管件表面的强化抛丸机,包括作业箱,作业箱外部设有箱门,作业箱内腔中部固定安装有两个对称设置的侧板,两侧的侧板之间共同安装有左右分布的分选箱,本发明通过管件转动时其外部依次朝向抛丸头,从而能...
  • 本发明公开一种基于液态金属相变的气动柔性全向驱动器及其控制方法,驱动器包括相变控制模块及其控制的复合执行模块,复合执行模块包括柔性基体,在柔性基体中间设有柱状的空心弹性腔体作为气室,在柔性基体外包覆有纤维约束层,在柔性基体本体内部设有微型通...
  • 本公开的实施例涉及用于生成机器人的码垛程序的方法和机器人系统。该方法包括获取多个产品的多个垛型,多个垛型指示多个产品的多个码垛位置。该方法还包括基于多个码垛位置,确定多个垛型的多个垛型评分。该方法还包基于多个垛型评分,从多个垛型中选择目标垛...
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