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基于SVM及PID的峡谷堆积体帷幕灌浆施工控制方法
本申请涉及岩土工程施工技术领域,特别涉及基于SVM及PID的峡谷堆积体帷幕灌浆施工控制方法,其中,包括:获取包括地层渗透系数、灌浆压力、浆液稠度、灌浆流量和浆液扩散范围在内的施工数据;构建峡谷堆积体三维地质模型,并将上述参数与模型中的对应位...
一种基于山梨糖醇的生产参数智能调控系统
本发明涉及控制系统技术领域,具体为一种基于山梨糖醇的生产参数智能调控系统,系统包括:实时反馈调控模块,基于当前反应釜中的温度、压力和浓度的实时监测,连续采集数据并计算出实时偏差,生成实时偏差数据。本发明中,通过对生产过程中参数的实时监测与动...
一种火箭发动机推力室增材制造用成型仓烟气排除系统
本发明涉及火箭发动机推力室增材制造技术领域,公开了一种火箭发动机推力室增材制造用成型仓烟气排除系统。该系统通过多源数据采集模块获取烟气多维度参数,烟气特征提取模块分解特征,动态过滤模块生成过滤策略和气流优化矩阵,协同控制模块协调设备运行参数...
风电机组机舱运输中的减振缓冲与姿态自适应调节方法
本发明提供一种风电机组机舱运输中的减振缓冲与姿态自适应调节方法,涉及风力发电机组运输技术领域,包括通过采集运输振动时序数据,经小波去噪与归一化处理后,采用同步压缩分解与非线性跨尺度特征映射提取主频成分,同步计算时域参数(均方根值、峰值因子、...
一种短程反硝化脱硫废水处理方法及系统
本申请属于废水处理领域,尤其涉及一种短程反硝化脱硫废水处理方法及系统,包括基于进水水质指标和过程参数预测关键生化指标的轨迹,根据进水水质指标及短程反硝化脱硫目标参数确定滑模控制器的主滑模面参数及过程参数的权重系数,若轨迹偏离目标参数对应的有...
一种飞机起落架收放功能控制逻辑集成仿真验证方法
本申请属于飞机起落架仿真设计领域,特别涉及一种飞机起落架收放功能控制逻辑集成仿真验证方法,对起落架收放功能控制逻辑进行功能架构分解,分别对起落架收起和放下场景进行活动流程分析,确定所有活动流程涉及的所有功能模块;确定功能模块对应的所有功能系...
一种用于筛焦楼卸料小车的电气自动化系统
本发明涉及冶金焦化技术领域,公开了一种用于筛焦楼卸料小车的电气自动化系统,包括:车载电控盘柜,内部设有元件腔和接线腔,元件腔内设有多个元件,多个元件包括变频器和盘柜PLC,车载电控盘柜外设有第一触屏、盘面急停按钮、总电源断路器、夹轨器放松按...
一种基于AI的隧道设备控制方法及系统
本发明提供了智能交通控制技术领域的一种基于AI的隧道设备控制方法及系统,方法包括:步骤S1、创建用于检测车辆有无以及车辆速度的车辆检测模型;步骤S2、获取大量的包括视频数据、音频数据以及振动数据的历史隧道数据以构建数据集;步骤S3、基于数据...
基于视觉导航的船用充电机器人通信控制方法
本发明涉及船用机器人控制技术领域,公开了基于视觉导航的船用充电机器人通信控制方法,包括以下步骤:S101,采集第一分辨率图像数据,对目标船舶进行粗定位处理,确定充电目标区域的初始位置;S102,执行第一特征稳定性分析,动态生成第一感兴趣区域...
基于模糊后退时域控制的伺服液压夹紧控制方法及系统
本发明公开了基于模糊后退时域控制的伺服液压夹紧控制方法及系统;本发明涉及数控机电技术领域模糊控制器接收当前时间步t下,由CNC控制系统传递来的控制轴变量X(t);使用隶属度函数将控制轴变量X(t)转换为模糊变量X(t)’。计算位移误差e
一种污水处理智能调控系统及方法
本发明涉及污水处理技术领域,具体地说,涉及一种污水处理智能调控系统及方法。该系统包括污水处理单元和AI脑控制模块,所述污水处理单元包括依次连接的调节池、智能多功能池、生化处理单元和沉淀池。本发明中,通过设置AI脑控制模块,对多个污水处理单元...
一种基于跨模态注意力机制的房间障碍物检测优化方法及系统
本申请提供一种基于跨模态注意力机制的房间障碍物检测优化方法及系统。其中,通过获取移动设备的运动轨迹数据计算动态补偿系数,构建稳定视觉坐标系。同步触发多光谱传感器的可见光与近红外波段采集,可见光捕捉地板投影面的几何形变特征,近红外检测局部热辐...
基于协同通信的站台无人机充电控制方法、系统及介质
本发明公开了基于协同通信的站台无人机充电控制方法、系统及介质;涉及无人机控制技术领域;通过轨道站台与无人机的协同通信,结合全局路径规划和局部路径规划,实现高精度的定位与对接;并对轨道站台的环境进行实时检测,实时修正无人机的飞行路径,动态调整...
多无人机协同运输控制方法、装置、设备、存储介质
本申请提供一种多无人机协同运输控制方法、装置、设备、存储介质,该方法所控制的吊运集群包括多架无人机和载荷;每架无人机配备吊挂接口;多架无人机和载荷之间通过吊挂接口和高强度柔性静力绳索连接成预设拓扑结构;每条绳索上嵌入滑轮;方法包括:确定吊运...
一种分布式无人机防护网动态生成优化方法及系统
本发明涉及无人机集群控制领域,尤其涉及一种分布式无人机防护网动态生成优化方法及系统。该方法包括以下步骤:获取实时环境感知参数及无人机实时监测图像;基于实时环境感知参数对无人机进行动态环境态势演化,并进行分布式集群仿真,构建分布式无人机集群模...
一种基于惯性导航的无人机避障方法及系统
本发明提供一种基于惯性导航的无人机避障方法及系统,属于无人机避障系统技术领域。旨在解决现有无人机在GPS信号弱、视觉受限或传感器探测盲区等环境下避障能力不足的问题。采集无人机惯性导航系统实时输出的宽带高频动态响应数据;建立或获取无人机在特定...
一种飞机全自动降落的下滑轨迹确定方法及装置
本申请属于飞行控制设计领域,涉及一种飞机全自动降落的下滑轨迹确定方法及装置,该方法包括:步骤S1、将下滑轨迹划分为两段,飞机自起始点按照下滑角
2025-07-21
无人机高精度测绘控制方法、装置、设备及存储介质
本发明涉及无人机测绘技术领域,公开了一种无人机高精度测绘控制方法、装置、设备及存储介质,通过查询目标区域中每个位置的高程信息和气象预测特征序列,在将目标区域划分为若干个测绘子区域后,基于每个测绘无人机的地理配准参数,考虑测绘无人机系统中全部...
一种基于降阶系统的飞机自动降落控制回路设计方法
本申请属于飞行控制设计领域,特别涉及一种基于降阶系统的飞机自动降落控制回路设计方法,该方法包括:步骤S1、确定飞机自动降落控制回路包括进场动力补偿回路、自动飞行控制回路、控制增稳系统回路及飞机纵向系统模型;步骤S2、提取系统矩阵A与控制矩阵...
用于公路路域环境整治的无人机巡查方法及系统
本发明公开了用于公路路域环境整治的无人机巡查方法及系统,涉及无人机通讯技术领域,该方法包括:为每个巡查单元分配无人机机群;预测每个巡查单元的无人机任务负荷,基于无人机任务负荷的预测结果制定无人机调度机制,并根据无人机调度机制建立当前无人机集...
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