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  • 本发明涉及木材打磨抛光技术领域,具体是涉及一种具有调节机构的柱形木材打磨装置,包括第一定位杆,在第一定位杆的外围沿竖直方向移动套设有吹风筒,吹风筒与第一定位杆之间存有环形空隙,在环形空隙内围绕第一定位杆的轴线转动设置有环形风扇,环形风扇启动...
  • 本发明涉及气凝胶加工技术领域,具体为一种配合输送的气凝胶片材单/双面打磨装置及气凝胶片材加工方法,包括:加工机台,以及安装在所述加工机台内且呈对称设置的承托板,所述承托板上转动安装有呈对称设置的输送辊,所述输送辊上套设有输送带,所述承托板上...
  • 本发明公开了一种防静电环氧地坪施工用打磨装置及其使用方法,涉及地坪施工技术领域,包括放置架,还包括调节装置,其中,所述放置架底部设置有滚轮,所述放置架右侧设置有U形杆,所述放置架右侧设置有吸尘设备,其中,调节装置包括调节管、调节杆、防静电打...
  • 本发明涉及一种汽车配件焊后打磨设备,属于打磨设备技术领域,包括支撑单元、滑动单元、移动单元、打磨单元,以及调节单元;支撑单元,包括底座、设置在底座上的下支撑架、转动设置在下支撑架上的上支撑架,以及设置在下支撑架和上支撑架上的连接组件;滑动单...
  • 一种换向器弯钩用砂光设备,包括线性排列的第二电机,第二电机上方设有第二气缸,第二电机的输出轴上通过第一弹簧滑动连接有下套筒,两侧的数个第二气缸的伸缩端转动设有随动筒,随动筒的外侧设有砂光轮,中部的第二气缸的伸缩端转动设有开口压头,开口压头后...
  • 本发明涉及机械设备技术领域,尤其是一种用于待加工齿轮的清洗装置,包括机床,还包括:清洗部,所述清洗部安装在机床内,用于清洗正在加工的齿轮;以及固定部,所述固定部设置在机床上,用于对待加工齿轮进行固定;其中,固定部将待加工齿轮固定后清洗部对其...
  • 本发明提供一种晶圆抛光方法、抛光装置和处理设备,晶圆抛光方法用于包括摩擦系数接近的第一层和第二层的目标层的去除,一次抛光过程包括第一抛光阶段及第二抛光阶段,包括:确定第一时间;确定晶圆在第二抛光阶段的材料去除量和材料去除率;计算第二时间;根...
  • 本发明提供了一种圆管钢构件装配定位装置及定位装配方法,属于钢材装配技术领域。该一种圆管钢构件装配定位装置,包括底座,所述底座的顶面四角处均固定安装有L型卡架,所述L型卡架的内部卡接有装配台,所述底座的顶面设置有两个装配盘,两个所述装配盘的顶...
  • 本申请提供了一种地表基质传感器安装工具及方法,解决传统方法在监测管中安装传感器时,需要人工开挖安装土壤传感器,不仅效率低下,而且难以实现高精度的传感器位置对齐。此外,传统安装方式往往会对地表基质造成扰动,影响监测数据的准确性。安装工具用于在...
  • 本发明公开了一种用于石油管道的内衬拉拔装置,涉及石油工程技术领域,其中,该用于石油管道的内衬拉拔装置包括承载组件、拉拔组件、加热机构和牵引件,承载组件设置有加热区间;拉拔组件可拆卸地设置于承载组件的一端,拉拔组件的外周抵紧于内衬;加热机构设...
  • 本发明公开了机械手技术领域的一种用于抓取安放无线电子雷管的机械手,包括机械手臂以及安装于机械手臂端部且用于抓取安放无线电子雷管的输送单元;所述输送单元包括:安放筒,安装于机械手臂的自由端且设置为一端开口的圆筒状结构;安放筒为无线电子雷管的运...
  • 本发明涉及机器人标定技术领域,公开自适应动量LM级联B样条插值粒子群的机器人标定方法,包括步骤:基于LM模型构建运动学误差模型,构建损失函数对运动学误差模型的D‑H参数进行优化;基于运动学误差模型构建最小二乘目标函数,采用AMLM算法获得D...
  • 本发明涉及智能焊接技术领域,特别是涉及多机器人协作焊接的分布式强化学习控制方法及系统,每个焊接机器人利用局部视觉传感器采集全局坐标系下的视觉测量信息,并结合自传感器获取的机器人状态信息,形成自身观测信息,这些信息输入到各自配备的Actor‑...
  • 本申请实施例提供了一种柔性机械臂的控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及机械臂控制技术领域。该方法包括:获取多个柔性机械臂的动力学模型;对于多个柔性机械臂中的目标机械臂,根据目标机械臂的动力学模型,得到目标机械臂的状态观测量;根据多个柔性...
  • 本发明涉及机器人技术领域,公开了一种用于机械手手指的侧摆机构及机械手,包括手掌本体、多个转动指部、多个连杆以及驱动组件,手掌本体的内部设置有容纳槽,容纳槽内转动设置有多个转动指部,每个转动指部上均转动设置有一个连杆,连杆的另一端连接在容纳槽...
  • 本申请公开了一种绳驱动关节和机器人,属于机器人技术领域,本申请中绳驱动关节中通过将扭矩传感器一端与从动轮重叠设置,一端与旋转轴固定连接,并将扭矩传感器与从动轮的轴承非接触设置,使得绳驱动关节的结构更加紧凑,扭矩测量的精度也更加准确;此外还将...
  • 本发明公开了一种移动式底座防撞机器人,属于机器人技术领域,本发明包括底部配备有移动轮的活动底座以及安装在活动底座上端的机器人本体,所述活动底座的周向固定有导向横杆,且导向横杆上安装有泄压缓冲部件,所述泄压缓冲部件通过第二弹簧和活动底座相互连...
  • 本发明属于中药切片的技术领域,涉及一种中药精加工用可调式切药机,包括有机架、侧板、电动皮带传送组、切割机构和压紧机构,所述机架设置有两个,两个机架顶部均连接有侧板,两块侧板下部之间安装有电动皮带传送组,所述侧板上设有用于对药材进行切割的切割...
  • 本发明提供一种阿伐那非生产用药片开槽装置,涉及药品加工技术领域,包括:底台;所述底台上设有控制器、输入机、开槽滑道、输出机和控料移位架,输入机的尾端和开槽滑道的首端错位相对接,输入机输送未开槽的药片,开槽滑道的尾端与输出机的首端相直接;所述...
  • 本发明属于竹片拉丝技术领域,且公开了一种竹制品加工用竹片分割拉丝设备,包括机体,所述机体的侧面安装有控制台,所述机体的上端依次安装有控制台、机器视觉系统、竹片拉丝机构和切割系统,所述竹片拉丝机构包括机箱、分隔板、收集仓、给进轮组件、修整结构...
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