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无人船全向无旋转移动控制装置、无人船及控制方法
本发明属于无人船技术领域,公开了一种无人船全向无旋转移动控制装置、无人船及控制方法;该无人船全向无旋转移动控制装置包括安装于投影为圆形的船体上的3只以上的推进器,与相应推进器电连接,用于控制相应推进器移动的推进器控制器,安装于船体上的姿态传...
基于深度强化学习的数控加工参数优化方法及装置
本发明涉及基于深度强化学习的数控加工参数优化方法及装置,包括以下:获取数控加工的实时数据,并对所述实时数据进行模数转换以及预处理得到预处理后数据;初始化加工参数,所述加工参数包括切削速度v
c
、进给速度f以及切削深度a<...
一种基于数据手套的手持式电钻智能控制方法及系统
本发明提供了一种基于数据手套的手持式电钻智能控制方法及系统,包括以下步骤:通过佩戴智能手套控制电钻在不同钻孔工况下的压力数据,并利用蓝牙传输至计算机进行预处理,通过时域和频域特征提取等方法,从中提取有效特征,结合图像处理技术,从原始图像中提...
一种用于测量生物磁的微小型原子磁力计装置及测量方法
本发明公开了一种用于测量生物磁的微小型原子磁力计装置,包含激光光源、控制电路、探头等。激光光源包括泵浦光激光器和探测光激光器,控制电路包括交流加热电路、数据采集电路、以及磁补偿电路。探头包括原子气室、加热炉、泵浦光路、探测光路、三轴磁补偿线...
一种基于多模态非侵入式成像的电缆缺陷无损检测方法及系统
本发明涉及一种基于多模态非侵入式成像的电缆缺陷无损检测方法及系统。首先通过红外热成像技术对电缆线路扫描,得到电缆表面温度分布情况和温度异常区域;再在温度异常区域设置电磁传感器阵列;激励电磁传感器产生交变磁场,并利用电磁传感器采集电磁响应信号...
一种多测量箱温室气体交叉循环实时测量的方法和装置
本发明提供了一种多测量箱温室气体交叉循环实时测量的方法和装置,所述方法包括下述步骤:使用一套气体分析器、一个多路控制器和多个测量箱;多个测量箱按照设定的顺序依次关闭顶盖,抽取气体并检测气体浓度,按照设定的顺序循环抽气检测若干次,最后再依次打...
一种大型工件高温性能测试装置
本申请涉及高温环境模拟测试技术领域,具体而言,涉及一种大型工件高温性能测试装置,包括测试箱体、加热系统、温度控制系统、除湿循环系统、工件放置结构、凹槽轨道以及控制机柜,其中:控制机柜设置在测试箱体的外部;加热系统设置在测试箱体两侧的内壁上,...
表面强化措施对海工混凝土结构防护效果的评估方法
本发明公开了一种表面强化措施对海工混凝土结构防护效果的评估方法,属于混凝土结构防护效果技术领域,本表面强化措施对海工混凝土结构防护效果的评估方法包括S1:获取表面强化混凝土和空白混凝土;S2:将表面强化混凝土和空白混凝土放置于实际腐蚀环境中...
纤维与树脂界面剪切强度的测试方法
本发明涉及一种纤维与树脂界面剪切强度的测试方法,属于碳纤维检测技术领域。制备微滴脱粘样品,固定微滴脱粘样品,将纤维竖直放入纤维轨,保证垂直度,用胶带固定,将夹具与支架相连,测试微滴尺寸,将微滴脱粘样品放置在载物台上,打开三维光学轮廓仪,找到...
一种光缆护套抗拉强度测试设备
本发明公开了涉及光缆护套拉伸测试技术领域,具体为一种光缆护套抗拉强度测试设备,包括凹形支撑座,凹形支撑座的左右两内侧壁对称固定连接有限位套筒,凹形支撑座一个侧板的上端安装有测试用的推动机构,两个限位套筒之间设置有支撑圆筒,支撑圆筒的左右两端...
一种商用车驾驶室柔性人机台架
本发明涉及一种商用车驾驶室柔性人机台架,包括骨架总成和驾驶室模块总成,驾驶室模块总成包括座椅模块、转向盘模块、组合踏板模块、组合仪表模块、多媒体模块、前风挡模块、车门模块和上车踏板模块;座椅模块、转向盘模块、组合踏板模块、组合仪表模块、多媒...
滑动轴承高压密封装置与高压试验设备
本发明涉及轴承试验设备技术领域,提供一种滑动轴承高压密封装置与高压试验设备,滑动轴承高压密封装置包括:试验壳体、试验轴承、轴体、导向栓和密封板,试验壳体内具有试验腔,试验腔内用于填充高压流体;试验轴承设于试验腔内;轴体贯设于试验壳体;导向栓...
一种集尿袋流量测试方法
一种集尿袋流量测试方法,包括以下步骤:将集尿袋内的空气排出;将集尿袋的导入管与贮水组件的贮水出液开关连接,打开贮水出液开关使贮水组件内的水流入集尿袋中;当导入管中的水开始进入集尿袋中时,采用计时器开始计时,同时重置流量计;当流量计的计量值达...
基于异质存储器的长时冲击信号存储测试装置及方法
本发明公开了一种基于异质存储器的长时冲击信号存储测试装置及方法,基于异质存储器的长时冲击信号存储测试装置包括采集电路、控制电路、铁电存储器和NAND FLASH存储器。本发明通过采集电路采集冲击加速度信号,在负延时阶段,即冲击加速度信号对应...
一种半桥式应变片位移传感器信号调理电路及方法
本发明属于工业位移测量相关技术领域,其公开了一种半桥式应变片位移传感器信号调理电路,包括依次串联的含手动调零的半桥惠斯通电路模块、RFI滤波模块、一级仪表运放放大模块、二级精密放大模块、RC滤波模块、反向跟随模块,含手动调零的半桥惠斯通电路...
机器人定位方法、装置及计算机可读存储介质
本申请提供一种机器人定位方法、装置及计算机可读存储介质,该方法包括:获取目标环境对应的第一地图,所述第一地图包含视觉特征信息以及语义信息;生成机器人在所述目标环境中当前所在位置对应的第二地图,所述第二地图为与所述第一地图类型相同的实时局部区...
一种基于复杂环境的路径规划方法及装置
本发明涉及一种基于复杂环境的路径规划方法及装置,该方法包括获取周边复杂环境的地图信息,根据衰减因子对起始节点和目标节点之间的欧氏几何距离进行计算,得到根据衰减因子对起始节点和目标节点之间的欧氏几何距离,根据衰减因子对所述起始节点和所述目标节...
用于车身尺寸检测的激光式综合检具
本发明提供了用于车身尺寸检测的激光式综合检具,涉及激光测量技术领域,包括龙门架及车身载台,车身载台设置在龙门架下方,车身载台用于承载车身本体,龙门架包括横梁及横梁两端的立柱,横梁上设置横向移动机构,横向移动机构用于驱动第一移动块沿横梁横向移...
一种用于大型零件矩阵斜孔的位置精度检测方法
本发明涉及一种用于大型零件矩阵斜孔的位置精度检测方法,包括如下步骤:S1、制备用于安装激光靶球的检棒;S2、将步骤S1制备的检棒插入待测工件的斜孔中,并通过激光跟踪仪实时采集检棒运动过程中的轨迹数据;S3、通过步骤S2采集的轨迹数据构造出激...
一种催化焚烧炉
本发明公开了一种催化焚烧炉,包括工作台,工作台上设有催化焚烧炉,催化焚烧炉前侧设有旋风分离器,催化焚烧炉后侧设有脱硝反应釜,脱硝反应釜后侧设有脱硫反应釜,催化焚烧炉包括两侧分别设置的高温炉和低温炉,高温炉底部设有炉门,炉门相对位置设有压缩风...
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