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  • 本申请涉及医疗器械技术领域,公开了一种管腔支架及支架系统,管腔支架包括支撑骨架和覆膜,支撑骨架包括相连接的近端部和主体部,覆膜至少包覆于主体部,管腔支架对应于近端部的位置开设有沿径向贯穿于管腔支架的径向相对的两侧壁的通孔。管腔支架的近端部可...
  • 本发明涉及一种覆膜支架,所述覆膜支架包括主体支架和分支支架,所述主体支架包括与所述分支支架连通的分支口,所述分支支架包括相对的第一端和第二端,所述第一端连接于所述分支口处,所述分支支架包括靠近第一端的调节段和靠近所述第二端的支撑段,所述调节...
  • 本发明涉及一种管腔支架及支架系统,所述管腔支架包括主体支架、第一凹槽部、第一内分支、第一通孔和第二通孔;所述主体支架在周向上包括第一侧和第二侧,所述第一凹槽部设于所述第一侧并朝向所述主体支架的内侧凹陷,所述第一内分支设于所述第一凹槽部的近端...
  • 本发明涉及一种滤器系统,包括滤器,滤器的远端收束于一远端件,滤器的近端收束于一连接件,连接件和远端件的内部均沿轴向贯穿,输送装置,输送装置包括鞘管和能沿鞘管内部运动的输送件,输送件包括从远端到近端依次排列的变形区、连接区,其中,连接区可拆卸...
  • 本发明涉及一种滤器系统,包括滤器,滤器的远端收束于一远端件,滤器的近端收束于一连接件,连接件和远端件的内部均沿轴向贯穿,输送装置,输送装置包括鞘管和能沿鞘管内部运动的输送件,输送件包括内管和套设在内管外部的外管,内管的远端设有变形区,外管的...
  • 本发明属于精密驱动与定位技术领域,涉及一种高精度同步记录大鼠多脑区神经信号的压电微驱动装置,主要包括压电叠堆驱动元件、热缩冷胀材料夹持元件、矩形柔性铰链、神经电极和封装外壳。所述驱动元件可为神经电极提供步进位移输出动力源,夹持元件成对嵌入上...
  • 本发明提供了一种电动牙刷的连接头、牙刷头、牙刷驱动轴以及包含上述结构的电动牙刷。本发明通过在电动牙刷驱动轴和电动牙刷头之间设置牙刷连接头,相较于尺寸相对较小的电动牙刷驱动轴,牙刷连接头与牙刷头之间具有更大的接触面,能够设置更加复杂的连接结构...
  • 一种口腔器械,包括第一附接件,用以与第一牙齿或佩戴于该第一牙齿上的牙套相固定;第二附接件,用以与第二牙齿或佩戴于该第二牙齿上的牙套相固定,第一牙齿、第二牙齿为同颌牙齿,且第一牙齿或第二牙齿具有在第一方向上的待矫治位移量;导向装置,所述导向装...
  • 本发明公开了一种牙科矫治器具,其包括有上颌矫治器、下颌矫治器和连接所述上颌矫治器以及所述下颌矫治器的弹性连接件;当所述上颌矫治器以及所述下颌矫治器处于咬合状态时,所述弹性连接件处于受力压缩状态或压弯状态并施加驱使所述上颌矫治器以及所述下颌矫...
  • 本申请公开了一种矫治器边缘切割线的生成方法、矫治器和可读介质,涉及牙齿矫治技术领域。该生成方法包括有识别至少一个第一牙齿所对应的牙齿模型的牙齿轮廓,并获取牙齿轮廓对应的第一区域;确定附件对应的第二区域,附件至少部分位于至少一个第一牙齿的至少...
  • 本说明书公开了一种获得牙齿模型的方法、装置、存储介质及电子设备。在本说明书提供的获得牙齿模型的方法中,获取患者的第一牙齿的第一牙齿模型数据;所述第一牙齿包括至少一个附件;基于神经网络模型,对所述第一牙齿模型数据进行预测,获得预测点云数据;所...
  • 本申请的一方面提供了一种附件,用于粘接于牙齿表面,使得佩戴于所述牙齿的壳状牙齿矫治器能够通过与所述附件的相互作用对所述牙齿施加力和力矩,所述附件在第一端形成用于将所述附件粘接至所述牙齿表面的粘接面,所述附件是自该粘接面延伸形成,其中,所述附...
  • 本申请提供一种帷帘安装工具及帷帘组件。帷帘安装工具用于将无菌帷帘安装至手术机器人组件,其包括主体部、第一支撑件和第二支撑件。主体部围设出一两端开口的腔体,腔体用于收容无菌帷帘的至少一部分。第一支撑件和第二支撑件设置于主体部的内侧壁上的不同高...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,尤其涉及护套结构及手术器械组件。护套结构包括被配置为覆盖手术器械的器械轴的套管,和被配置为将套管固定在手术器械上的连接组件,连接组件包括第一连接件和第二连接件,第一连接件被配置为与套管和器械轴的一者连接,第二连接...
  • 本申请公开了一种手术机器人和医疗系统。手术机器人包括:定向部和至少两个负载臂,所述至少两个负载臂连接于所述定向部并可相对于所述定向部旋转,且所述至少两个负载臂的相对于所述定向部旋转的旋转中心位于同一轴线。本申请通过设置定向部支撑负载臂旋转,...
  • 本申请公开了一种平行运动机构、手术器械和手术机器人。平行运动机构包括近端关节、远端关节、约束线和多个驱动组件。近端关节的远端相对于其近端沿至少一个平面可摆动,每个平面穿过平行运动机构的中轴线并限定穿过中轴线的法平面。远端关节的远端相对于其近...
  • 一种器械操作臂和手术机器人系统。器械操作臂包括手术器械和更换装置。手术器械包括器械杆和末端执行器,末端执行器用于可拆卸地连接至器械杆的末端。更换装置包括装载部、保持机构、驱动组件和直线移动组件。装载部设置有装载位置,装载位置用于设置末端执行...
  • 本发明公开了一种控制指令响应方法、介质及手术机器人。方法包括:接收控制指令,所述控制指令通过操作部件的操作机构触发;确定所述操作机构的操作权限,其中,所述操作权限根据所述操作部件和所述介入式手术机器人的系统状态确定;根据所述操作权限对所述控...
  • 本申请公开了一种重力补偿装置和医疗系统。重力补偿装置包括:第一部件和第二部件;第一部件设置于动部结构,第一部件能够跟随动部结构相对于定部结构升降移动;第二部件设置于定部结构,第二部件能够相对于定部结构升降移动;其中,重力补偿装置具有第一状态...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种驱动线引导组件及手术器械。驱动线引导组件包括第一引导件和第二引导件。第一引导件中开设有第一过孔。第二引导件中开设有第二过孔。第二引导件被配置为与第一引导件层叠设置,以使第二过孔与第一过孔重叠形成容纳驱...
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