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快换装置及机器人作业系统
本发明提供的快换装置及机器人作业系统,涉及快换技术领域,主端连接头包括锁紧座、驱动机构和锁定块;锁紧座设有第一插接结构,锁定块设有第一锁紧部、第一连接部及第二连接部,锁定块通过第一连接部至少可转动地连接于锁紧座,第一锁紧部和第二连接部分别位...
基于机械臂协同视觉的复合巡检机器人全局定位方法
本发明公开一种基于机械臂协同视觉的复合巡检机器人全局定位方法,涉及机器人定位技术领域,方法包括:步骤1、构建基于多传感器融合的多层参考地图,具体包括构建二维占据栅格地图、标签拓扑地图和视觉点云地图,随后进行多地图联合优化和数据后处理;步骤2...
一种钢结构焊接装置
本发明属于焊接辅助技术领域,公开了一种钢结构焊接装置。该钢结构焊接装置,包括底板,所述底板的上表面四角位置均固定安装有直线轨道,且直线轨道内滑动连接有滑块,所述直线轨道内通过放置槽嵌入安装有液压杆一,且液压杆一的输出端与滑块固定安装,四个所...
一种石油化工容器罐体波纹膨胀节焊接设备
本发明涉及化工容器罐体波纹膨胀节焊接技术领域,尤其涉及一种石油化工容器罐体波纹膨胀节焊接设备,包括设置机架上的非接触焊接头,以及与之紧密相连的控制器,还包括设置在机架上的辅焊装置,辅焊装置包括:承载座和承载架;两组气涨轴:分别设置在位于承载...
用于电池柜加工的攻牙机故障预警机构和预警方法
本发明属于攻牙机故障预警领域,尤其为用于电池柜加工的攻牙机故障预警机构和预警方法,包括攻牙机、攻牙机刹车系统、工作台、固定模块、引力预警模块、紧缚模块、计数预警模块、压紧模块和联电检测模块,固定模块用于使攻牙机保持通电检测时的稳定;引力预警...
一种用于链条自动化装配线的总装装置
本发明公开了一种用于链条自动化装配线的总装装置,包括外链节放置单元、内链节装配单元、压床和链条平移单元,所述链条平移单元的上侧依次设有外链节放置单元和压床,所述外链节放置单元的上侧设有内链节装配单元,所述外链节放置单元用于放置外链节,所述内...
一种零部件自动化组装检测设备
本发明涉及检测设备技术领域,具体为一种零部件自动化组装检测设备,包括组装检测设备主体,所述组装检测设备主体上设有第一输送架,且第一输送架上方设有安装座,并且安装座底部安装有检测机构,所述第一输送架上均匀间隔转动安装有第一传动滚筒,且第一传动...
一种硫酸锰溶液除杂用吸附剂、制备方法及电解精炼高纯锰工艺
本发明涉及湿法电解金属锰技术领域,具体公开了一种硫酸锰溶液除杂用吸附剂、制备方法及电解精炼高纯锰工艺,本发明通过将粉煤灰和碱木质素进行混合,随后通过对混合物料进行微波活化处理,进一步提升了物料自身的比表面积与反应活性;然后通过交联剂环氧氯丙...
一种如厕淋浴多功能轮椅床
本发明涉及护理设备技术领域,公开了一种如厕淋浴多功能轮椅床,集床、厕、浴缸、轮椅四种功能于一体,极大地满足了行动不便用户在不同生活场景下的需求,降低了护工劳动强度;包括浴缸体,浴缸体呈分体式结构,且两个分体浴缸体之间可拆卸连接;浴缸体底部设...
一种基于捷联式惯性导航的角度定位辅助穿刺方法及系统
本发明涉及一种基于捷联式惯性导航的角度定位辅助穿刺方法及系统,属于辅助穿刺技术领域。包括:获取医学图像,在医学图像上标注出起始点和目标点;根据起始点和目标点,计算左右侧度数值,并根据其绝对值判断头足侧弧度值的计算公式;根据左右侧度数值和头足...
一种后跟结构及其压膜工艺
本发明公开了一种后跟结构及其压膜工艺,属于鞋后跟的制备工艺。本发明提供的后跟结构,包括由上至下依次设置的布料层、热熔胶层、填充物层和网布层;所述填充物层的面积小于其他层;所述填充物层为压膜后的直立棉。本发明提供的压膜工艺,包括以下步骤:将直...
气溶胶生成制品和气溶胶生成制品的制备方法
本申请提供一种气溶胶生成制品和气溶胶生成制品的制备方法,涉及气溶胶生成技术领域。气溶胶生成制品包括颗粒状的发烟基质单元,所述发烟基质单元包括核体;所述核体包括第一发烟剂、吸附介质,所述吸附介质吸附所述第一发烟剂,所述吸附介质包括淀粉,所述第...
一种基于膝区点引导机制的煤气化系统生产过程多目标智能优化方法
本发明公开了一种基于膝区点引导机制的煤气化系统生产过程多目标智能优化方法,同时提升煤气化系统的生产效率与运行稳定性,针对合成气产品能质与系统运行稳定性的多目标优化问题。所述方法构建了一种结合克里金模型与自组织前馈神经网络的异构集成优化算法框...
一种基于PMMA酶标板降低非特异性吸附的数字化方法及应用
本发明提供了一种基于PMMA酶标板降低非特异性吸附的数字化方法及应用,属于生物检测技术领域。本发明基于PMMA的便捷性及通透性将其用于生物标志物检测,通过对PMMA进行表面活化,使其表面修饰为可以结合抗体基团的活性基团,与传统的物理吸附酶标...
一种降低板式生物标志物非特异性吸附的方法及其应用
本发明提供了一种降低板式生物标志物非特异性吸附的方法及其应用,属于生物检测技术领域。本发明使用羧基化板来替换数字化荧光免疫检测技术中使用的常规酶标板,与常规酶标板相比,羧基化板本底明显降低,并且羧基化板可通过共价键结合使抗体固相化,具有稳定...
一种高压电缆中间接头析氢腐蚀实验装置及方法
本发明属于电力研究技术领域,公开了一种高压电缆中间接头析氢腐蚀实验装置及方法,该实验装置包括产氢测试平台,用于对模拟电缆接头中金属/EVA结构的金属片和EVA片在不同电流密度条件下进行测试,并对产生的氢气进行测试;电化学测试平台,用于对模拟...
校准倍增器增益的方法
本发明提供了一种校准倍增器增益的方法,包括步骤:(A1)获得TIC标准值Y
1
;(A2)获得倍增器电压校准曲线;(A3)根据倍增器电压校准曲线,获得倍增器电压x为初始值x
0
;(A4)得到实际TIC强...
一种协作机器人抓取测试平台
本发明公开了一种协作机器人抓取测试平台,具体涉及协作机器人抓取测试技术领域,本发明设置校正插接测试单元,由运动板底面嵌入的激光传感器识别连接接头的形状,实时反馈接头状态,判断是否发生弯折,连接接头由进入槽进入并到达校正槽内,两个偏移块的相互...
一种适用于正反转皮带的双向刮煤器
本发明提供一种适用于正反转皮带的双向刮煤器,涉及皮带输送设备清洁技术领域,包括皮带输送机,皮带输送机包括机架以及可以双向行进在机架上的输送带,还包括悬挂在机上并位于清洁面下方的支撑架、两个对称设置在支撑架两侧位置上的刮板件、摆动机构以及控制...
一种计算机配件加工用挤压装置及其加工方法
本发明适用于计算机配件加工相关技术领域,提供了一种计算机配件加工用挤压装置及其加工方法,其装置包括底座,所述底座上设置有用于对计算机配件进行挤压的第一挤压块进行放置的放置组件,所述底座上设置有调节组件,所述调节组件上设置有用于与所述第一挤压...
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