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基于闭环脑机接口的脑卒中肢体康复机器人、控制系统及方法
本发明基于双向闭环互适应脑机接口技术,研发了一种脑卒中功能促进机器人,通过引入刚柔耦合轻型外骨骼系统,结合运动功能与视觉功能双向反馈,集成便携式脑机接口,实时采集多模态生理数据,并通过智能算法突破了传统康复机器人在舒适性、可移动性、主动意识...
一种多功能智能阻门行李箱及其控制方法
本发明提供了一种多功能智能阻门行李箱及其控制方法,多功能智能阻门行李箱包括:箱体,箱体设有第一容纳空间和第一开口;阻门组件,阻门组件设于第一容纳空间,且阻门组件升降设置,使得阻门组件的部分伸出第一开口;阻门组件还包括:吸盘部,吸盘部靠近第一...
一种异质区域性流量预测方法
本发明的一种异质区域性流量预测方法,包括如下步骤:S1:流量监测模块监测;S2:特征分析模块传输至神经网络流量预测模块;S3:神经网络流量预测模块中包括:S31:带状卷积层对空间数据预处理;S32:使用扩展因果卷积作为时间卷积层来获得路网节...
一种真空灌封质量检测方法
本发明涉及低压真空灌封技术领域,且公开了一种真空灌封质量检测方法,在进行真空灌封时,首先进行详细的产品缺陷检测、两次补胶操作、精确的固化条件控制以及进行密封性检测,并附加集成在线监测系统的功能,在线监测系统中包含分析模块、诊断模块和预警模块...
一种生物降解塑料袋用热压封口设备及封口方法
本发明涉及食品包装产品技术领域,具体为一种生物降解塑料袋用热压封口设备及封口方法,包括机架、气缸、一号热封块和传送带,气缸内滑动连接有活塞杆,机架上安装有滑台,滑台上滑动连接有滑杆,滑杆的下端面安装有二号热封块,滑杆上套设有回位弹簧,机架上...
一种煤仓清理装置
本发明提供一种煤仓清理装置以及煤仓清理方法,包括旋转平台、双柱伸缩平台以及可折叠液压机械臂,双柱伸缩平台和可折叠液压机械臂分别可以控制双轮四铣头在垂直以及水平方向上的位置,从而实现双轮四铣头对煤仓准确的清理,相比于现有的煤仓清理方式,本发明...
一种基于光伏发电的线路布设方法
本申请涉及线路布设技术领域,尤其是涉及一种基于光伏发电的线路布设方法。该方法包括:获取光伏布设参数集和环境参数集,基于环境参数集,分析光伏布设参数集,确定常态阴影区域和重点温度辐射区域;基于光伏布设参数集,分析常态阴影区域和重点温度辐射区域...
车灯模拟测试装置
本发明公开了车灯模拟测试装置,包括测试柜,测试柜内为测试腔室、模拟设备腔室,测试腔室内的一端设有用于装夹车灯的移动载台组件;测试腔室内的另一端布有远近光强度检测组件;测试腔室内的中间设有相离时光照度逐步增强或相合时光照度逐步变暗的光照通道模...
一种转角约瑟夫森结阵列芯片及其制备方法
本发明属于约瑟夫森量子电压技术领域,具体公开了一种转角约瑟夫森结阵列芯片,包括若干转角约瑟夫森结单元,转角约瑟夫森结单元包括下超导层、上超导层,下超导层包括依次一体连接的第一超导部分、第一超导线和第二超导部分,上超导层包括依次一体连接的第三...
一种PCB板塞孔加工设备和水平注射式塞孔工艺
本发明公开了一种PCB板塞孔加工设备和水平注射式塞孔工艺,通过视觉定位模块利用靶点坐标计算PCB板涨缩系数并精确定位目标孔的位置,即使在生产过程中PCB板发生轻微变形,也能够自动调整定位信息,确保每个通孔或盲孔都能被准确定位并进行油墨注入,...
一种小尺寸小间距的铜柱制造方法及设备
本申请提供了一种小尺寸小间距的铜柱制造方法及设备,通过获取目标基板,目标基板包括上铜层、中间层和下铜层,然后在目标基板上制备多个通孔,接着,在目标基板的各个通孔中电镀铜,在第一次电镀后的目标基板的下表面制备第一光阻层,在电镀后的目标基板的上...
一种用于地表水害防治的动态变化监测系统
本发明涉及一种用于地表水害防治的动态变化监测系统,包括自动防护结构,所述自动防护结构包括设于所述动态监测摄像头上侧面的遮雨部件和设于动态监测摄像头下侧面的自闭合部件,所述遮雨部件包括上防护座,所述上防护座的前端部设置有用于防护圆形透明镜片外...
一种基于设备探测的报警系统
本发明提供一种基于设备探测的报警系统。涉及安防探测报警技术领域,包括地面、卡框、外部传感器组、安防物联网传感器群和设备探测系统;所述安防物联网传感器群包括各种基站、基础云端服务群和外部接入子系统,各种基站由大量的单基站和汇聚基站组成,外部接...
一种用于CAN总线的非法接入检测与定位方法及装置
本发明实施例公开了一种用于CAN总线的非法接入检测与定位方法,涉及智能网联汽车的网络安全技术领域,本发明包括:利用双采样点数据采集技术捕捉CAN总线中横纵两个维度的数据及其在时序上的变化,以此来分析总线拓扑变化引起的电平波动,结合深度学习模...
一种基于深度强化学习的低功耗物联网直连卫星上行调度方法
一种基于深度强化学习的低功耗物联网直连卫星上行调度方法,旨在解决分布式低功耗物联网设备在卫星通信中的传输调度问题。该方法通过以下步骤实现:将上行传输通过时分多址的方式划分成不同的时隙,每个时隙对应一个特定的传输窗口,从而避免了不同设备间的传...
一种基于查找表深度优化且多路并行的高精度NCO数字电路
本发明公开了一种基于查找表深度优化且多路并行的高精度NCO数字电路,包括:相位累加器和M个相幅映射器;其中,所述相位累加器接收系统时钟sysclk、N位频率控制字X的低N‑m位X<N‑m‑1:0>和相位偏移值phase_offs...
四开关逆变器驱动的无刷直流电机无感启动方法及设备
本发明公开了一种四开关逆变器驱动的无刷直流电机无感启动方法及设备,在不改变原有四开关逆变器电路拓扑,保留四开关逆变器体积小、成本低优势的基础上,针对四开关逆变器八电压矢量幅值不等,空间相位分布不均的问题,基于伏秒积分相等的原则进行磁链优化控...
考虑交流负荷影响的直流馈入短路比计算方法及系统
本发明公开了一种考虑交流负荷影响的直流馈入短路比计算方法,并公开了具有考虑交流负荷影响的直流馈入短路比计算方法的系统及介质,其中考虑交流负荷影响的直流馈入短路比计算方法提出考虑交流负荷影响的π型等值系统,代替了经典直流短路比计算中戴维南电路...
一种防溢出的锂电池注液称重一体装置
本发明涉及一种防溢出的锂电池注液称重一体装置,包括框架、注液组件、止液组件、承载组件,称重组件,框架上设置有承载台,承载组件包括滑动设置在承载台上的承载板,注液组件包括滑动设置在承载台上方的注液针,止液组件包括设置在电池注液口上的堵头以及滑...
一种镍锌电池用准固态电解质及其镍锌电池
针对现有的镍锌电池采用碱性液态电解质,电池出现电解液泄漏风险、电池的整体制造成本高的问题,本申请提供一种镍锌电池用准固态电解质及其镍锌电池。镍锌电池用准固态电解质包括以下重量份:准固态基体5~10份、碱性化合物30~35份、添加剂2~8份和...
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