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最新专利技术
  • 一种番茄腋芽实时识别、测量与摘除点定位的方法
    一种番茄腋芽实时识别、测量与摘除点定位的方法_浙大城市学院_202510225356.3
    本发明公开了一种番茄腋芽实时识别、测量与摘除点定位的方法，该方法包括：利用手机或RGB‑D传感器设备获取番茄植株的RGB和深度图像；采用轻量化模型对RGB图像进行实例分割，识别并分割出腋芽及分叉。随后，将腋芽的二值化掩码与深度图像对齐，构建...
    2025-08-23
  • 基于多模态融合的物体识别与姿态估计方法
    基于多模态融合的物体识别与姿态估计方法_常州星宇车灯股份有限公司_202510225362.9
    本发明公开了一种基于多模态融合的物体识别与姿态估计方法，属于三维物体姿态识别技术领域。它包括如下步骤：步骤S1、通过传感器采集三维物体的多模态数据；步骤S2、对采集到的多模态数据进行预处理；步骤S3、训练多模态融合深度学习模型；步骤S4、对...
    2025-08-23
  • 一种面向自主作业工程机械障碍物检测方法及系统
    一种面向自主作业工程机械障碍物检测方法及系统_广西科技大学_202510224288.9
    本发明公开了一种面向自主作业工程机械障碍物检测方法及系统，涉及障碍物检测技术领域，包括以下步骤：S1、构建露天矿山行驶障碍物数据集并进行预处理，依照预设比例将预处理数据集划分为训练集、验证集和测试集；S2、对YOLOv8网络进行改进，搭建障...
    2025-08-23
  • 一种基于大模型视觉感知的无人机目标分割与检测方法
    一种基于大模型视觉感知的无人机目标分割与检测方法_拓恒技术有限公司_202510220605.X
    本发明公开了一种基于大模型视觉感知的无人机目标分割与检测方法，包括：利用无人机搭载的多区域光谱成像模块实时获取待检测的数据流，通过多光谱数据的融合，能够有效补充单一传感器信息的不足，提升了图像的多维度信息表达；利用图像质量评估网络的图像进行...
    2025-08-23
  • 基于遥感卫星的大气水汽监测方法及系统
    基于遥感卫星的大气水汽监测方法及系统_北京华云星地通科技有限公司_202510223977.8
    本发明公开了基于遥感卫星的大气水汽监测方法及系统，属于大气监测技术领域。本发明通过多光谱传感器获取近红外和热红外波段的大气辐射数据，并结合卫星轨道和姿态数据进行几何校正，消除因卫星位置和姿态变化导致的数据误差，提高监测精度，辐射定标和大气校...
    2025-08-23
  • 基于光谱解混和特征融合自编码器的高光谱异常检测方法
    基于光谱解混和特征融合自编码器的高光谱异常检测方法_辽宁师范大学_202510221991.4
    本发明公开一种基于光谱解混和特征融合自编码器的高光谱异常检测方法，第一，提出一种非线性混合模型的光谱解混方法，用于处理复杂的光谱混合现象，适用于多样复杂应用场景，能够更真实地反映实际的光谱混合过程，且能有效地提取异常目标的光谱特征，提高异常...
    2025-08-23
  • 基于FPGA的双目半全局匹配硬件加速方法及装置
    基于FPGA的双目半全局匹配硬件加速方法及装置_北京信息科技大学_202510223949.6
    本申请涉及一种基于FPGA的双目立体视觉硬件加速方法和装置，利用FPGA的高并行计算能力和低功耗特性，将Census变换、代价聚合等计算密集型任务从CPU转移到FPGA上进行处理，显著降低了CPU的负载。采用流水线和并行处理技术，对双目图像...
    2025-08-23
  • 一种基于协作图的智能机器群体协同方法与系统
    一种基于协作图的智能机器群体协同方法与系统_北京邮电大学_202510221597.0
    本发明公开了一种基于协作图的智能机器群体协同方法与系统，用于智能机器群体协同、车路智能协同领域。本发明系统在参与协同的各智能机器上部署感知处理、协同控制与协同认知模块，协同控制模块包括协作图生成与管理、基于协作图的协作控制以及基于协作图的特...
    2025-08-23
  • 控制方法、装置及机器人
    控制方法、装置及机器人_北京银河通用机器人有限公司_202510229117.5
    本申请提供了一种控制方法、装置及机器人，应用于机器人中，方法包括：获取目标场景对应的多模态数据；目标场景为机器人在跟随目标对象的过程中所处的场景；基于多模态数据，确定目标场景中易滑污渍对应的污渍状态；基于目标对象的运动趋势和易滑污渍对应的污...
    2025-08-23
  • 多尺度病理全切片图像的分类方法、存储介质及程序产品
    多尺度病理全切片图像的分类方法、存储介质及程序产品_南京信息工程大学_202510224903.6
    本发明公开了一种多尺度病理全切片图像的分类方法、存储介质及程序产品，所述多尺度病理全切片图像的分类方法包括对获取到的病理全切片图像进行裁剪和重采样，得到三种不同尺度的图像块；将三种不同尺度的图像块分别送入至对应的图像特征提取模型，得到三个维...
    2025-08-23
  • 一种蟾蜍养殖的全生命周期生长状态视觉监测方法
    一种蟾蜍养殖的全生命周期生长状态视觉监测方法_彬州丰润秦嘉农业科技有限公司_202510226778.2
    本发明公开了一种蟾蜍养殖的全生命周期生长状态视觉监测方法，涉及图像匹配技术领域。该方法包括：对目标蟾蜍进行视觉监测，获取目标蟾蜍的第一蟾蜍轮廓图像；在对目标蟾蜍监测中断的情况下，根据各第一蟾蜍轮廓图像，预测目标蟾蜍的疑似位置区域；根据各第一...
    2025-08-23
  • 一种基于几何连续性与一致性学习的自监督点云补全方法
    一种基于几何连续性与一致性学习的自监督点云补全方法_深圳大学_202510224503.5
    本发明提供了一种基于几何连续性与一致性学习的自监督点云补全方法，涉及点云数据处理领域，该方法对真实场景中的残缺点云数据进行预处理，进行统一降采样至预设点数，并将数据划分为训练数据集和测试数据集；输入点云数据，残缺点云上多次使用最远点采样，选...
    2025-08-23
  • 一种基于零样本及视觉引导的苹果识别定位及避障方法
    一种基于零样本及视觉引导的苹果识别定位及避障方法_江苏大学_202510225532.3
    本发明公开了一种基于零样本及视觉引导的苹果识别定位及避障方法，利用改进型YOLOV8模型对采摘场景中未知类别对象的识别；通过结合外部知识库Word2Vec构建苹果和树枝的语义嵌入，利用零样本学习方法对采摘场景中未知类别对象的识别；构建识别结...
    2025-08-23
  • 模型重建方法、计算机终端、存储介质和程序产品
    模型重建方法、计算机终端、存储介质和程序产品_淘宝(中国)软件有限公司_202510234055.7
    本申请公开了一种模型重建方法、计算机终端、存储介质和程序产品。其中，该方法涉及三维重建、数据处理领域，包括：基于目标视频中的第一视频帧，构建静态模型；对第一视频帧和第二视频帧进行动作检测，得到目标对象在第二视频帧的第一动作参数；基于第一动作...
    2025-08-23
  • 一种基于三维引擎的元宇宙数字资产在线交互方法
    一种基于三维引擎的元宇宙数字资产在线交互方法_新轴动画科技发展(北京)有限公司_202510223674.6
    本发明公开了一种基于三维引擎的元宇宙数字资产在线交互方法，涉及元宇宙技术领域，本发明，构建交互数据集合，并基于交互频率和交互时长计算资产的交互权重，依据设定的阈值将资产动态划分为高优先级交互资产、中优先级交互资产和低优先级交互资产，并在交互...
    2025-08-23
  • 一种语音驱动的三维虚拟形象表情动画生成方法
    一种语音驱动的三维虚拟形象表情动画生成方法_天津大学_202510225498.X
    本发明涉及一种语音驱动三维虚拟形象表情动画生成方法，包括：输入语音片段，转换为音频特征；编码器模块对音频处理模块提取得到的音频特征、静态三维头部网格模板和输入的说话风格独热编码进行编码，将其编码到隐空间，并对其进行拼接；通过双向Mamba模...
    2025-08-23
  • 一种文字商品图的生成方法、装置及设备
    一种文字商品图的生成方法、装置及设备_厦门美图之家科技有限公司_202510224167.4
    本发明公开了一种文字商品图的生成方法、装置以及设备，包括：将描述文本输入所述文字商品图生成模型，得到第一处理结果；将待处理的原始商品图像输入所述文字商品图生成模型，得到第二处理结果；将所述第一处理结果和第二处理结果输入所述文字商品图生成模型...
    2025-08-23
  • 一种摄像头外参标定方法及相关装置
    一种摄像头外参标定方法及相关装置_北京经纬恒润科技股份有限公司_202510228832.7
    本申请公开了一种摄像头外参标定方法及相关装置，该方法包括：获取目标车辆的待标定的目标摄像头拍摄的包括目标参照物的目标图像，进一步确定目标图像中目标参照物在像素坐标系下的像素点坐标，并获取目标参照物在世界坐标系下的实际点坐标，然后根据目标摄像...
    2025-08-23
  • 一种基于双目视觉融合的球机摄像机3D定位方法
    一种基于双目视觉融合的球机摄像机3D定位方法_珠海安联锐视科技股份有限公司_202510225160.4
    本发明提供了一种基于双目视觉融合的球机摄像机3D定位方法，具体包括：S1、相机标定；S2、建立世界坐标系；S3、双目‑球机摄像机联合外参标定；S4、计算两相机坐标之间的关系；S5、根据求出的球机摄像机相机坐标，通过极坐标的方式，将双目摄像机...
    2025-08-23
  • 一种用于扫描电镜的快速定位方法
    一种用于扫描电镜的快速定位方法_南京默思泰智能科技有限公司_202510224516.2
    本发明公开了一种用于扫描电镜的快速定位方法，包括以下步骤：获取样品的参考图像和目标图像；将参考图像和目标图像分解成若干区域，分别提取参考图像和目标图像中各区域的目标点；匹配参考图像和目标图像相同区域的目标点对，计算目标图像中目标点所在区域的...
    2025-08-23
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