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  • 本发明提供一种快换装置及机器人作业系统,涉及快换技术领域,快换装置包括主端连接头和从端连接头,主端连接头包括锁紧座、驱动机构和柱状锁定件;柱状锁定件于设定方向可活动地安装于锁紧座,驱动机构安装于锁紧座,并与柱状锁定件驱动连接;锁紧座设有第一...
  • 本发明公开了一种卷料分切机智能检测系统以及装置,包括视觉检测模块、瑕疵特征数据库模块、图像处理与分析模块、设备控制联动模块、分切机控制模块;所述视觉检测模块包括视觉检测摄像头和图像采集模块;所述瑕疵特征数据库模块包括数据库构建模块和数据库管...
  • 本申请公开了一种输电线路钢管杆塔的攀爬机器人及其操作方法,该攀爬机器人包括:上夹爪机构,上夹爪机构包括可相对开合的两个上夹爪以及用以驱动两个上夹爪开合的上夹爪驱动部件;下夹爪机构,下夹爪机构包括可相对开合的两个下夹爪以及用以驱动两个下夹爪开...
  • 本发明提供一种过滤膜加工用的卷材搬运装置,涉及卷材搬运领域,包括:通过组合座的设置,能够使其多组卷材搬运装置之间配合进行搬运操作,当需要多组搬运装置之间配合使用时,将组合座放置到装置之间,通过固定螺丝插入组合固定架,组合固定架能够通过固定螺...
  • 本发明公开了一种基于声纹识别的皮带输送机异常监测系统及方法,包括:数据采集模块、数据处理模块和异常预警模块;涉及故障监测技术领域,解决了现有技术难以对皮带输送机不同区域进行针对性监测,导致对皮带输送机的异常监测效率和准确性均不高的技术问题;...
  • 本发明公开了一种供应链用货物转运输送设备,涉及货物转运输送技术领域,包括机体和送料机构,所述机体的顶部固定连接有连接板,所述连接板的底部设置有传动机构。该供应链用货物转运输送设备,在对包装完成的农产品货物进行运输时,通过将货物放入到送料机构...
  • 本发明公开了一种表达TRAIL蛋白的MSLN CAR‑T细胞及其应用,涉及生物医药技术领域。本发明以肿瘤抗原的空间表位为靶点,尝试结合抗肿瘤因子TRAIL进行设计,寻找两者结合的最优方式以最大程度发挥抗肿瘤作用,最终发现,以间皮素(MSLN...
  • 本发明公开了一步乳化法制备由双亲性无规聚合物自组装聚集体稳定的Bijels,属于乳液制备技术领域。本发明采用双亲性无规聚合物聚(苯乙烯‑co‑甲基丙烯酸)(P(St‑co‑MAA)),其经过pH的调控实现了自组装形成聚集体;之后以P(St‑...
  • 本发明提供一种皮革打印用水性墨水组,该水性墨水组包括前处理液和颜料墨水,前处理液施加于颜料墨水前;前处理液包括第一表面活性剂和改性聚乙烯亚胺;颜料墨水包括第二表面活性剂和色浆,其中色浆为自分散色浆或二氧化钛色浆。本发明的墨水组打印在皮革表面...
  • 本发明公开了一种含铟锗锡锑的粗铅冶炼烟尘资源化处理方法,属于粗铅冶炼烟尘综合利用技术领域,首先将粗铅冶炼烟尘以粗盐酸盐溶液浆化,再注入硫酸熟化,然后稀释浸出,浸出渣送粗铅冶炼配料,浸出液转入选择性萃取分离系统选择性萃取分离锡、锗、铟,分别得...
  • 本发明涉及火法冶炼中铅闪速熔炼领域,公开了一种搭配处理铜精矿的闪速炼铅工艺,将铜精矿与铅精矿混合进行闪速熔炼,通过氧化及还原反应后形成铅、铜混合熔体,利用铜在铅液中的溶解度随着温度的下降而减少的原理加入硫化剂熔析除铜,生成以硫化铅、硫化铜等...
  • 本发明公开了一种电容器金属化薄膜、薄膜生产设备及工艺,涉及金属化薄膜技术领域,包括基膜层,在基膜层表面通过真空蒸镀工艺形成有金属层,金属层为锌铝复合金属层,且锌和铝的质量比为(3‑5):(1‑3),基膜层为聚丙烯基膜或聚酯基膜,厚度范围为1...
  • 本发明公开了一种用于磁控溅射镀膜的磁体装置及其制作方法属于磁控溅射镀膜技术领域,包括背板,磁棒底座和磁棒,所述磁棒底座通过若干调节螺栓连接在背板上,所述磁棒底座设有3个水平的卡槽对应放置磁棒,所述磁棒包括方管,内置磁铁和方管两端的固定塞,所...
  • 本发明涉及一种应用于金属/高分子阀门组件连接表面的表面处理的装置及方法,装置包括阳极金属电极片、阴极电极、储液容器、升降机构、表面处理设备和隔层结构,阳极金属电极片和阴极电极均与表面处理设备连接;所述阳极金属电极片包括与金属阀门连接的阀门连...
  • 本发明公开一种预埋附着式悬挑支模架基座结构及施工方法,所述基座结构包括有定位连接件、悬挑工字钢和斜支撑件,在建筑物主体结构内并沿其纵向预埋有两组平行布置的定位连接件,分别为上定位连接件和下定位连接件;悬挑工字钢的前端与上定位连接件可拆卸连接...
  • 本发明涉及煤电领域,是一种二次再热机组抽汽改造及供热系统。现有二次再热机组不能满足用热和电厂深度调峰需求,改造难、易跳机。本发明提供了一种二次再热机组抽汽改造及供热系统,包括锅炉,供热部,带超高压缸、高压缸、中压缸和低压缸的汽缸部,由超高旁...
  • 本发明公开了一种液压站,包括联动的主气缸和主油缸。主气缸包括可发出主气缸的气缸活塞移动到位信号的换向触发装置和根据换向触发装置的信号切换主气缸的两气缸腔体进气和排气的主换向阀。液压站还包括联动的辅助气缸和辅助油缸。辅助气缸包括辅助换向阀,辅...
  • 一种用于低速柴油机LPG燃料储罐的安全拆除方法,包括如下步骤:1)安排施工区域,采取安全措施,2)准备作业工具,确保状态完好,3)检测所述LPG燃料储罐内残留燃料气液的状态,以确定该LPG燃料储罐内有无残留气液,若有残留气液,则执行步骤4)...
  • 本发明属于空调技术领域,公开了一种水阀清理控制的方法、装置及电子设备,所述方法包括:获取水阀在运行周期内的开度值记录;根据开度值记录计算开度差值,并判断开度差值是否小于预设偏转开度值;若是,则执行水阀清理操作。本发明通过自动监测水阀在运行周...
  • 本发明公开了一种基于人工智能技术的玳玳花茶烘干监测系统,包括:感知层、传输层、控制层和应用层。其中控制层包括烘干预测单元和智能控制单元;含水率预测单元,利用神经网络训练多个玳玳花茶含水率预测模型并预测玳玳花茶的含水率;智能控制单元,采用动态...
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