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三维打印物体及其打印方法以及三维打印机
本申请公开了一种三维打印物体及其打印方法以及三维打印机,其中,三维打印物体的打印方法包括:在待打印对象上打印得到第一基础打印层,并对第一基础打印层的实际打印轨迹进行捕获;基于第一基础打印层的实际打印轨迹确定第一色彩层的打印喷墨数据;基于第一...
打印校准方法以及打印系统
本申请公开了一种打印校准方法以及打印系统,该方法用于打印待打印对象,该方法包括:获取结合在一起的第一打印头以及第二打印头的第一图像;对第一图像进行分析处理,得到第一打印头与第二打印头之间的第一间隙距离;根据第一间隙距离以及第一打印头、第二打...
3D打印机及其控制方法
本申请公开了一种3D打印机的控制方法及3D打印机以及一种打印设备的控制方法。3D打印机包括喷墨控制处理器,控制方法包括:接收打印文件,打印文件包括模型中的每一层的理论外壁轨迹、模型的纹理图片、以及理论外壁轨迹与纹理图片中的纹理坐标之间的映射...
三维打印物体及其打印方法
本申请公开了一种三维打印物体及其打印方法,三维打印物体的打印方法包括:判断当前基础打印层的边缘是否对应凸出于前一层基础打印层的边缘;若当前基础打印层的边缘不对应凸出于前一层基础打印层的边缘,分别在待打印物体的打印面的边缘区域层叠打印得到多层...
基于超声成像的三维打印模型数据生成方法和装置
本发明实施例提供一种基于超声成像的三维打印模型数据生成方法和装置。方法包括:获取目标对象的目标三维超声体数据,目标三维超声体数据包括目标曲面以及与目标曲面相对的目标背面;对于目标三维超声体数据的目标曲面上的每个数据点,以该数据点为起点沿目标...
一种3D打印设备
本申请涉及一种3D打印设备。3D打印设备包括支撑机构、打印机构、驱动机构和连接机构。其中,打印机构设置于支撑机构上,打印机构包括打印组件和喷墨组件。驱动机构设置于支撑机构上,并与打印组件驱动连接,用于驱动打印组件打印,连接机构设置在打印组件...
一种3D装订增材制造结构及其制备方法
本发明提供了一种3D装订增材制造结构及其制备方法,基于“订书机”装订纸张原理,在材料层的每一层铺设过程中沿厚度方向安装入装订锚,装订锚包括水平段和垂直段,装订锚和材料层交替安装和铺设,使得二者形成交织和固结,形成紧密连接,从而形成3D装订增...
一种基于脉冲激光控制的高精度3D打印系统
本发明公开了一种基于脉冲激光控制的高精度3D打印系统,DLP模块,用于根据图像数据信号生成RGB脉冲信号和DMD翻转信号;或门逻辑模块,用于对DLP模块生成的RGB脉冲信号进行逻辑判断,并输出Y信号,Y信号为逻辑判断后的电平信号,在RGB脉...
挤出流量的校准方法及打印系统
本申请公开了一种挤出流量的校准方法及打印系统,其中,校准方法应用于校准装置,校准装置与打印机电连接,校准方法包括:控制打印机分别以流量参数的多个不同参数值进行打印,得到分别与每个参数值对应的多个打印图案;获取摄像装置采集的多个打印图案的第一...
3D构件的打印方法、3D构件、及3D打印机
本申请公开了一种3D构件的打印方法、一种3D构件、及一种3D打印机。其中,3D构件的打印方法,应用于3D构件的外壁打印,包括:打印第一沉积层,第一沉积层至少部分具有透光性;打印喷墨打印层,喷墨打印层具有预设色彩,且与第一沉积层层叠设置;打印...
一种改造型的滑块弹针结构
本发明公开一种改造型的滑块弹针结构,涉及模具结构技术领域,包括销钉固定块、弹针压块、弹针,所述销钉固定块与所述弹针压块之间设置有定位销钉,所述销钉固定块与定位销钉固定连接,所述弹针压块与所述定位销钉滑动连接,所述销钉固定块竖直装嵌在推板内,...
一种热流道鞋底成型模具
本发明公开了一种热流道鞋底成型模具,其包括:成型模,其设有至少两个用于供鞋底成型的模腔;加热板,其贴靠所述成形模设置以用于加热所述成形模;流道板,其设有进料通道和流量调节槽;所述进料通道用于输送成型原料,其与所述流量调节槽连通;所述流量调节...
磁浮轨道地面模组浇注模具、地面模组及其制造方法
本申请实施例提供一种磁浮轨道地面模组浇注模具、地面模组及其制造方法,其中,磁浮轨道地面模组浇注模具包括:模具主体;所述模具主体内设有用于形成地面模组的模具槽;所述模具主体的一端设有与模具槽连通的浇注口,所述浇注口的开口方向与模具槽的深度方向...
光伏支架木材及其制备方法与包含其的撬装式光伏支架和光伏工装
本发明提供了一种光伏支架木材及其制备方法与包含其的撬装式光伏支架和光伏工装。该制备方法包括以下步骤:将木材原料在过氧化氢水溶液中进行第一浸泡,得到木材A;将木材A在四氯化钛水溶液中进行第二浸泡,并向体系中加入硼酸粉末,得到木材B;将木材B在...
一种分切机宽度检测方法及装置
本发明提供了一种分切机宽度检测方法及装置,涉及铝箔加工领域,以铝箔与辊面接触位置为扫描路径,识别单元沿扫描路径进行扫描;以铝箔和辊面交界位置落在扫描路径上的点为识别点,识别单元识别到铝箔两侧的识别点时反馈信号;根据识别单元反馈的信号差计算铝...
一种气溶胶生成制品中的基棒分切装置及分切系统
本发明公开一种气溶胶生成制品中的基棒分切装置,包括:基棒定长推送单元,包括:基棒放置部,用于放置基棒;基棒推送部,用于推抵放置在基棒放置部上的基棒,基棒推送部从基棒的一端抵接,能够沿基棒的轴向以预设推出距离将基棒推送至切割位置;基棒切割单元...
一种末端执行器、机器人及其装配方法
本申请实施例属于机器人技术领域,涉及一种末端执行器,力/触觉传感器设置于第二夹爪内侧壁;开合驱动部的输出端至少与第一臂和第二臂中至少一个的第一端固定连接;第一臂的第二端与第一夹爪固定连接;第二臂的第二端与第二夹爪固定连接;开合驱动部通过第一...
机器人和机器人组件
本申请提供了一种机器人和机器人组件。其中,机器人,包括:第一直线电机,第一直线电机包括定子和相对定子在第一方向上做直线运动的动子;臂组件,动子用于在定子的作用下带动臂组件运动,臂组件包括:摆臂,与动子滑动连接,摆臂相对于动子在第二方向上做升...
机器人和机器人组件
本申请提供了一种机器人和机器人组件。其中,机器人,包括:第一直线电机,第一直线电机包括定子和相对于定子在第一方向上做直线运动的多个动子;至少一组机械手,每组机械手包括两个臂组件,两个臂组件分别与两个动子连接;每组机械手中,两个臂组件呈相向运...
机器人控制方法、机器人控制装置、机器人和存储介质
本申请公开一种机器人控制方法、机器人控制装置、机器人及非易失性计算机可读存储介质。方法包括获取机器人的左轮规划速度、右轮规划速度、左轮当前速度和右轮当前速度;根据左轮规划速度和右轮规划速度,确定机器人的规划路径的规划旋转半径;根据左轮规划速...
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