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  • 本申请公开一种机器人控制方法、机器人控制装置、机器人及非易失性计算机可读存储介质。方法包括获取机器人的左轮规划速度、右轮规划速度、左轮当前速度和右轮当前速度;根据左轮规划速度和右轮规划速度,确定机器人的规划路径的规划旋转半径;根据左轮规划速...
  • 本发明公开了一种机器人控制方法、控制器、机器人及存储介质。机器人设置有红外线发射器,控制方法包括:获取机器人与红外感应门的距离;判断机器人与红外感应门的距离是否小于第一预设距离;在机器人与红外感应门的距离小于第一预设距离的情况下,控制机器人...
  • 本发明公开了一种平行生物反应器用洁净机械手,其包括旋转关节单元、升降单元,旋转关节单元包括逐级设置的n组旋转关节运动副,每组旋转关节运动副包括一第一旋转驱动机构和一旋转臂,第一旋转驱动机构与旋转臂传动连接且密封配合,升降单元与旋转关节单元中...
  • 本申请公开一种扭力检测平台,用于检测电批的扭力,包括底座、扭力检测仪、两个支撑柱和支架。底座设有水平仪。扭力检测仪设于底座。两个支撑柱沿第一方向间隔设置于底座,每个支撑柱设有弹性件,支撑柱沿第二方向延伸,并垂直于底座,第一方向垂直于第二方向...
  • 本发明公开了一种浮封环压入工装及浮封环安装系统,浮封环压入工装包括:滑动座,包括可拆卸式连接的两个以上的轴块及两个以上的轴块拼接形成的通孔,轴块包括环段主体部和由环段主体部沿第一方向背离通孔延伸出的凸出部;夹持部件,连接于滑动座的通孔轴向上...
  • 本发明公开的内容是一种具有棘轮功能的活扳手,其特征在于包括固定嘴、活动嘴、棘爪、手柄、弹力部件A、弹力部件B、铆钉,所述固定嘴内部中空部分上部设有两面对称的横向凸台,所述活动嘴底部设有一排斜齿,中部设有两面对称的凹槽,可在固定嘴的凸台之间左...
  • 本发明提供了一种固定锁紧组件,用于对放置在底座上的试剂盒进行锁紧固定,包括:定位部、连杆、旋转固定部和推动部,连杆的一端与推动部转动连接,另一端与旋转固定部转动连接;定位部用于固定在底座上;旋转固定部套设在定位部上并能被连杆带动而在定位部上...
  • 本申请提供了一种抛光装置以及3D镜片的制备方法,属于镜片制备领域,其中抛光装置包括抛光台和遮蔽件;抛光台包括至少一个容纳槽,每个容纳槽被配置为容纳一个待加工镜片,其中待加工镜片的视窗区域朝向抛光台的加工侧,并露出于容纳槽的开口,加工侧为抛光...
  • 本发明涉及一种数控铣床自动校正夹紧对刀装置,属于数控夹具技术领域,解决了现有技术的装夹装置只对物体的两侧进行夹持,然后通过再找定位点进行对刀的方式的找正夹紧困难、对刀难,不能实现便捷有效的固定找正的问题。本发明的数控铣床自动校正夹紧对刀装置...
  • 本公开涉及智能制造技术领域,公开了一种平衡结构及动平衡装置,平衡结构包括外壳、第一平衡件、第二平衡件、第一本体、第二本体、第一驱动机构和第二驱动机构。沿所述外壳的轴线方向,第一平衡件和第二平衡件分别转动地设于外壳内,第一平衡件和第二平衡件分...
  • 本发明实施例公开了一种车辆用传感器的安装方法,该安装方法通过确定传感器的理论安装位置和实际安装位置的差异量,机器人抓取传感器并根据差异量调整传感器上各紧固件,机器人将传感器移动到理论安装位置并将调整后的各紧固件按压到安装件对应的孔位中锁紧。...
  • 本发明涉及一种无余量外形的异形双层冷却结构零件的加工方法,属于机械加工技术领域。所述无余量外形的异形双层冷却结构零件的加工方法,包括3D打印交接状态在对接与配合位置预留余量,余量为3~5mm,零件前后端面留出四处基准块,并在前后端面打印出理...
  • 本发明涉及一种用于金属框架焊接的定位工装,包括方形框架、X向位移组件、竖杆、多个第一直角板、Y向位移组件、多个第二直角板,其中具方形框架的X向边框和Y向边框上均设有轨道;X向位移组件设于方形框架的X向边框上;竖杆与所述X向位移组件连接;多个...
  • 本发明涉及机械自动化技术领域,尤其涉及一种自动上料架,所述储料装置将物料输送至第一料台,所述抬升板将物料顶起从第一料台抬升至第一端,物料与下料件相抵;物料在所述下料件和下料坡的支撑下向第二端方向移动到所需位置。通过抬升机构、上料坡以及第二料...
  • 本申请属于激光加工技术领域,尤其涉及一种激光加工头防飞溅结构及激光加工头。激光加工头防飞溅结构包括保护镜、喷嘴和止挡组件。其中止挡组件设于保护镜和喷嘴之间,但不仅限于此,也可以是设置在喷嘴上。止挡组件包括至少一第一止挡结构。其中一情况下,第...
  • 本发明涉及机械自动化技术领域,尤其涉及一种自动上料切割机及其上料方法。一种自动上料切割机,包括切割机,自动上料架,上料定位机构以及尾部卡盘装置和主机卡盘,所述上料定位机构包括升降驱动、升降装置以及固定在升降装置上的夹爪装置和横棍支撑,所述横...
  • 本发明提供一种激光开槽方法,包括以下步骤:提供一半导体结构,所述半导体结构上设有至少一个开槽区;提供掩模板及激光光源,所述激光光源设置于所述开槽区上方且与所述开槽区间隔预设距离,所述掩模板位于所述半导体结构与所述激光光源之间;基于所述掩模板...
  • 本发明专利涉及一种便于定位的激光增材夹具,属于激光增材技术领域。一种便于定位的激光增材夹具,包括工作台,所述工作台的上表面设置有激光增材机,所述工作台的上表固定连接有增材基板,所述工作台的上表面固定连接有套管,所述套管内设置有活塞,将缠绕在...
  • 本发明提供一种micro LED芯片焊接精准控温方法,预设PWM的占空比,调制激光器的开关激光时间;在每个PID控制周期内,根据光斑加工区域的实时温度与目标温度范围的差值,通过PID控制调节发出所述光斑的激光器的功率,使光斑加工区域的实时温...
  • 本发明涉及一种导丝焊接系统及焊接方法,所述导丝焊接系统包括外层焊接装置、端部焊接装置以及基座,所述外层焊接装置与所述端部焊接装置间隔设置在所述基座上,所述外层焊接装置包括第一焊接组件以及第一固定组件,所述第一固定组件设置在所述第一焊接组件以...
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