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  • 本发明属于清洁装置技术领域,具体的说是一种GPU群组自动清洁机构,GPU包括GPU主板,所述GPU主板前端设置有通电插头,所述GPU主板一侧固接有机箱安装块,所述机箱安装块一端面开设有接电插槽,所述GPU主板上端面安装有散热罩,所述散热罩上...
  • 本发明涉及水下航行器领域,提出了基于自主决策的潜水器控制方法及系统,包括以下步骤:采集初始水下环境数据,基于初始水下环境数据构建水下环境的状态空间、动作空间、仿真环境模型;获取任务目标数据,基于任务目标数据和水下环境数据进行路径规划,得到潜...
  • 本发明公开了一种母船、无人艇及无人艇回收方法。所述方法包含:远端导航任务:在全球导航卫星系统下规划出从无人艇到母船的第一参考路径,采用ASAC‑LOS制导算法结合PID控制器来控制无人艇跟踪第一参考路径,使无人艇接近母船;近端导航任务:基于...
  • 本发明公开了一种无人船控制系统的自动测试系统及方法,该系统包括标定测试子系统、老化测试子系统、上位管理机和USB‑CAN双路智能CAN接口卡,标定测试子系统包括信号源和信号配置板,信号配置板包括控制器以及均与控制器连接的开关量输出器、输入通...
  • 本发明涉及观景窗安装领域,公开了一种超大型观景窗模块化安装方法及装置,该一种超大型观景窗模块化安装方法,包括以下步骤:实时监测:利用传感设备对观景窗模块的安装位置进行实时监测,得到监测数据;处理分析:通过智能控制算法对监测数据进行处理和分析...
  • 本发明涉及隧洞监测技术领域,公开了一种基于既有隧洞的超前监测方法及系统,方法包括根据分析结果得出合适测孔位置、深度以及方向;实时监测围岩的位移和应力变化,根据监测到的围岩数据进行分析,获取围岩的弹性模量、泊松比、摩擦角以及凝聚力等围岩参数;...
  • 本发明属于电池领域,具体涉及一种判断动力电池循环失效模式以及是否一致的方法,包括下述步骤:S1)对多个电池在不同的温度下进行以相同的循序制式进行循环测试,以容量保持率达到一致的任意SOH时停止;S2)将多个电池以一致的放电制式放至空电态并拆...
  • 本发明属于电池测试领域,具体涉及一种判断电池失效的方法,通过待测电池负极的L i元素含量及X元素含量的比值L i/X的实测值与理论计算值进行对比从而对电池的失效原因进行判断;X元素为正极活性材料除锂外的主元素。本申请的技术方案能够通过简单的...
  • 本发明属于电池测试领域,具体涉及一种判断电池石墨负极是否发生析锂以及发生程度的方法,包括下述步骤:S1)通过待测电池负极的Li元素含量及X元素含量的比值Li/X的实测值与理论值进行对比;S2)当待测电池Li/X实测值高于Li/X理论值则判断...
  • 本申请提供一种OBC测试系统、方法、装置、设备及存储介质,涉及新能源汽车技术领域,解决了相关技术中OBC测试灵活性较差且测试效率低的问题,本方案通过OBC测试系统对被测产品进行测试,工控电脑上能够提供灵活的自动测试方案,并生成对应的测试脚本...
  • 本发明涉及微生物加固岩土体领域,尤其涉及一种使用微生物加固消落带岩体非连续结构面的试验方法。该方法包括以下步骤:现场采样并制作含贯通结构面的裂隙岩体试样;培育微生物菌液,制备具有脲酶活性的微生物泥;将微生物泥均匀涂抹在裂隙面后拼合裂隙岩体,...
  • 本发明公开了一种氮氧传感器积碳自修正方法,涉及机动车尾气排放监测技术领域,解决了现有针对氮氧传感器积碳的解决方式会对氮氧传感器造成不可逆损伤且补偿误差局限性小的问题。该方法包括,获取车辆的行驶参数和实时NOx浓度,将所述行驶参数输入进构建好...
  • 本申请涉及一种流域水质监测方法、装置、电子设备以及存储介质,方法包括:获取目标流域的水质参数监测数据以及遥感光谱数据;对所述水质参数监测数据以及所述遥感光谱数据进行相关性分析,获得相关性分析结果;根据所述相关性分析结果,确定与每个所述水质参...
  • 本发明涉及断纱检测术领域,公开了一种基于机器视觉巡游式环锭纺断纱检测系统,该系统融合深度卷积神经网络(DCNN)、长短期记忆网络(LSTM)和决策树(DT)算法,旨在提升环锭纺生产的自动化水平和生产效率。系统包括纱线缺陷检测模块,利用DCN...
  • 本发明涉及环境监测技术领域,具体为一种基于双效冷凝法的可凝结颗粒物(CPM)采样装置,包括CPM收集区、氮气冷却区和尾气过滤区。CPM收集区由烟气入口、三通阀、球形冷凝管、螺旋冷凝管、分液式冲击瓶和混合气转气管组成,实现烟气的稀释冷凝与冲击...
  • 本申请涉及火电机组监测技术领域,具体涉及基于人工智能的火电机组故障诊断方法及系统,方法包括获取火电机组中磨煤机的磨煤过程监测数据,并根据所述磨煤过程监测数据和磨煤液压机械效率模型生成磨煤接触压力数据;根据所述磨煤接触压力数据生成磨煤同压振动...
  • 本发明公开了一种变电巡检机器人导航定位功能失效性的验证方法,包括:在封闭空间内布置供巡检机器人行走的正方形测试平面,其中正方形测试平面包括多个测试点;在正方形测试平面内模拟多种环境工况,统计机器人在多种环境工况下每个测试点处的导航定位功能失...
  • 本公开提供了一种轮胎模具花纹块的尺寸测量方法,包括:利用结构光相机和机械臂,获取花纹块的点云图以供确定点云的矩形外包围框;根据矩形外包围框的长轴方向,切割点云得到花纹块的长对称轴切面;根据长对称轴切面,提取花纹块的关键点以供完成尺寸测量;尺...
  • 本发明公开了铁道车辆轮对数显测量设备,包括壳体、PLC和可控显示屏,所述可控显示屏安装在壳体上方且与PLC电性连接,所述壳体内部设有滑槽和空腔,所述滑槽内滑动安装有长臂,所述长臂的一端固定安装有顶头且上下壁面内均开设有安装槽,一对所述安装槽...
  • 本发明公开的属于辣椒素催泪剂技术领域,具体为一种纯生物辣椒素为基料的催泪剂及其制备方法,包括1‑10体积百分比的辣椒素提取液、20‑30体积百分比的乙醇溶剂、40‑50体积百分比的异丙醇溶剂、5‑10体积百分比的表面活性剂、1‑5体积百分比...
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