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  • 本发明提供了一种封端单体、高性能阻燃聚氨酯涂层及其制备方法,属于高分子材料技术领域。本发明将异氰酸酯溶解于有机溶剂中,随后加入催化剂和带羧酸的二元醇进行第一次反应,反应结束后,加入二元醇进行第二次反应,得到封端单体,将所述的封端单体溶解于无...
  • 本发明公开了一种基于光化学流动反应器加速RAFT逐步聚合的方法,包括如下步骤:将双官能度黄原酸酯型RAFT试剂和双官能度醋酸乙烯酯型聚合单体与溶剂混合泵入第一光化学流动反应器的反应管中,在LED灯的照射下聚合反应得到聚合物溶液;聚合物溶液与...
  • 本发明适用于免疫学技术领域,提供了一种产气荚膜梭菌三种致死性毒素的多抗原表位肽重组蛋白及设计方法和应用,其中,多抗原表位肽重组蛋白的组成片段包括三种致死性毒素蛋白的B淋巴细胞抗原表位、细胞毒性T淋巴细胞抗原表位和辅助性T淋巴细胞抗原表位,其...
  • 本发明适用于免疫学技术领域,提供了一种基于产气荚膜梭菌毒素的多抗原表位肽重组蛋白及其应用,其中,多抗原表位肽重组蛋白由三种毒素蛋白以KK蛋白短肽相连的B淋巴细胞抗原表位、三种毒素蛋白以AAY蛋白短肽相连的辅助性T淋巴细胞抗原表位、三种毒素蛋...
  • 本发明属于医药领域,具体涉及一种三萜皂苷类化合物及其制备和应用。化合物为式一所示,
  • 本发明提供了式(Ⅰ)所示的苯唑草酮钾盐结晶水合物和式(Ⅱ)所示的苯唑草酮镁盐结晶水合物、以及制备这两种结晶水合物的方法。
  • 本发明涉及医药技术领域,具体涉及一种二萜生物碱二聚体、制备方法及应用。本发明首次从巴豆属植物越南巴中分离得到二萜生物碱二聚体,通过核磁共振、质谱、红外等测定方法确证了二萜生物碱二聚体类化合物的化学结构、理化性质,并通过细胞及动物实验验证了二...
  • 本发明公开了一种分布式好氧堆肥用混合装置,包括罐体,罐体的罐腔底部固定有透流盘一,透流盘一下端面中心安装有凹箱,凹箱下端设有流孔,凹箱内中心转动安装有转动架,转动架上端固定有导筒,且转动架上设有通口,罐体下端分别安装排料管和电机一,电机一连...
  • 本发明公开了一种氢钼青铜纳米片材料、制备方法及其在低温质子储能中的应用。将MoO3悬浊液与Na2S2O4溶液反应后得产物,再与HCl水溶液进一步混合搅拌...
  • 本发明公开了一种超疏水活性炭材料、制备方法及其应用,涉及活性炭生产技术领域,包括以下质量份数的原料:70‑90份活性炭、5‑15份二氧化硅纳米粒子、1‑5份氟硅烷、3‑7份强化改性剂。本发明通过在原料中添加强化改性剂,多巴胺在碱性硼酸盐缓冲...
  • 本发明公开了一种氟代磷酸铁钠正极材料及其制备方法和应用,所述制备方法包括将钠源、铁源、磷源、氟源和碳源混合得到前驱体,其中,所述碳源为乙酸纤维素;将前驱体热处理得到氟代磷酸铁钠正极材料。本发明采用乙酸纤维素作为电池应用中的碳源,相较于传统的...
  • 本发明公开了一种智能防倾覆的装载式汽车起重机,涉及起重机技术领域。本发明包括:车辆;起重机装置,包括安装在车辆上的可转动的起重臂;支腿装置,包括安装在车辆上的右千斤顶和左千斤顶;控制装置,根据支腿装置与地面接触的反作用力计算起重机装置的临界...
  • 本发明公开了一种正反转交替下压模组,旨在提供一种结构简单、定位精度高、通过一组伺服电机正反转驱动两组下压模块,成本更低的正反转交替下压模组。本发明包括底板、取放组件以及电机凸轮组件,所述取放组件包括取放底板、取放滑轨以及吸附嘴模块,两组所述...
  • 本发明提供一种自动机器人全方位码垛系统,包括:旋转底座,旋转底座的表面安装有矩形支架,矩形支架的内部安装有升降旋转装置,升降旋转装置包括液压升降杆、安装活动座和电机,液压升降杆安装于矩形支架的内部,安装活动座安装于液压升降杆的顶端,电机安装...
  • 本发明公开了一种多星协同多目标任务分配博弈决策方法及装置,属于空间飞行器控制技术领域。方法包括:分别确定由所有威胁目标构成的第一任务集合和任务信息,以及所有用于目标观测的第一卫星集合和卫星信息;根据星上传感器探测得到和卫星之间通信得到的实时...
  • 本发明公开了一种基于误差模型的充电桩远程监测方法及系统,其采用多轴动态分岔映射和旋转残差聚合基于多维运行参数构建误差模型,通过多轴扰动分岔映射可以有效捕捉漂移误差与瞬态扰动误差的耦合特征,在实际运行中对复杂故障响应更敏感,具备较传统方法更高...
  • 本申请实施例提供横置多挡混动系统及驱动控制方法,包括:该系统设置于变速器壳体内,该系统包括:发动机、第一电机、第二电机、第一离合器、第二离合器、第一制动器、第二制动器、第一行星排、第二行星排和第三行星排;采用第一电机、第二电机的双电机结合发...
  • 本发明涉及吸波材料技术领域,提供一种耐250℃雷达吸波复材及吸波卡箍的制备方法,采用组分原料为:第一层和第三层为耐磨层,包括第一树脂和第一纤维布;第二层为吸波层,包括第二树脂、吸收剂、第二纤维布和助剂的吸波复材制备耐250℃雷达吸波卡箍,包...
  • 本发明涉及纸筒生产技术领域,具体为纸筒成型机构,安装在纸筒生产整机的机架上,纸筒成型机构具有成型组件和超声波焊接组件;成型组件包括:固定筒,与机架相固定;模具主体,由环绕固定筒四周的若干个杆状支撑件构成,每个杆状支撑件的内侧中部均枢接于固定...
  • 本发明提供了一种基于动态行为树的水轮发电机内膛巡检机器人及其智能决策和运行方法,所述机器人包括上机械臂末端执行器、六轴机械臂、中间控制系统、移动平台、多物理量融合检测系统、中控平台,专为水轮发电机内膛复杂动态遮挡环境设计。所述方法通过构建任...
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