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最新专利技术
  • 一种三七收获机自主避障方法
    一种三七收获机自主避障方法_昆明理工大学_202510280550.1
    本发明提供了一种三七收获机自主避障方法，属于农业机械智能化领域。本发明包括以下步骤：S1：RTK‑GPS、激光雷达工作，接收三七收获机位置信息和环境障碍物信息；S2：使用改进的人工势场法完成路径规划；S3：计算横向偏差；S4：计算航向偏差；...
    2025-09-23
  • 一种考虑滑转滑移的双电机履带车辆路径跟踪模糊控制方法
    一种考虑滑转滑移的双电机履带车辆路径跟踪模糊控制方法_昆明理工大学_202510279018.8
    本发明公开了一种考虑滑转滑移的双电机履带车辆路径跟踪模糊控制方法。该方法由双电机履带车辆为基础，通过双天线RTK‑GNSS获取双电机履带车辆的实时位置和航向角信息，与规划好的路径起始点生成的目标路径进行比较得到横向偏差d和航向偏差θ；为提高...
    2025-09-23
  • 一种复杂多约束下的多拖船协同靠泊控制器
    一种复杂多约束下的多拖船协同靠泊控制器_大连海事大学_202510277182.5
    本发明提供了一种复杂多约束下的多拖船协同靠泊控制器，包括有限时间运动学模块、指令优化模块和有限时间动力学模块；所述有限时间运动学模块接收有限时间动力学模块中目标拖船的位置和航向信息和期望的位置和航向信息，所述有限时间运动学模块输出期望速度至...
    2025-09-23
  • 一种自适应水生态修复与水质提升的智能装置系统
    一种自适应水生态修复与水质提升的智能装置系统_河南省水利勘测设计研究有限公司_202510275416.2
    本发明公开了一种自适应水生态修复与水质提升的智能装置系统，具体涉及水生态修复领域，包括监测模块、控制模块、修复模块、能源供应模块和远程通信模块，各个模块之间通过信号连接；监测模块用于实时监测水体的温度、pH值、溶解氧、浊度和营养盐含量，以及...
    2025-09-23
  • 一种空间光通信用音圈电机驱动式精指向机构
    一种空间光通信用音圈电机驱动式精指向机构_西安空间无线电技术研究所_202510277727.2
    一种空间光通信用音圈电机驱动式精指向机构，涉及空间光通信领域，包括机构底座、位移传感器、音圈电机、组合式柔性铰链、反射镜和反射镜座；音圈电机包括音圈电机定子和音圈电机动子；机构底座设有安装槽，位移传感器和音圈电机定子均固定连接于安装槽的底部...
    2025-09-23
  • 一种地层二氧化碳饱和度评价模型生成方法及其系统
    一种地层二氧化碳饱和度评价模型生成方法及其系统_中核湖南地矿科技有限公司_202510272322.X
    本发明涉及地层监测领域，公开了一种地层二氧化碳饱和度评价模型生成方法，包括：将目标地层进行网格剖分得到若干储层区间，以建立地层模型；获取不同储层区间的地质参数、二氧化碳运移参数，以不同储层区间的二氧化碳饱和度作为响应变量，并进行参数敏感度分...
    2025-09-23
  • 一种安全监护设备
    一种安全监护设备_兰州理工大学_202510278772.X
    本发明提供了一种安全监护设备，属于监护设备技术领域，包括固定座和设置在固定座上的气囊，固定座的内部分别开设有空腔和驱动腔。该发明，设置的气囊触发机构配合激光检测组件在两者单独被触发时不进行报警，避免空气中的灰尘颗粒对激光检测造成影响，从而避...
    2025-09-23
  • 一种单北斗接收机状态参数的质量控制方法及装置
    一种单北斗接收机状态参数的质量控制方法及装置_重庆九洲星熠导航设备有限公司_202510277312.5
    本申请提供了一种单北斗接收机状态参数的质量控制方法及装置，应用于导航定位技术领域，该方法首先利用序贯最小二乘法估算当前历元的状态解，然后通过计算误差向量、权矩阵向量和方差因子来评估数据质量。最后，通过设置阈值并剔除超出阈值的卫星参数，实现了...
    2025-09-23
  • 一种面向空间多天线接收机的选星预报方法
    一种面向空间多天线接收机的选星预报方法_航天恒星科技有限公司_202510277725.3
    本发明公开了一种面向空间多天线接收机的选星预报方法，包括：考虑地球对于目标导航星到接收机视线的遮挡性以及接收机是否在卫星信号的波束宽度以内，从空间高轨轨道和低轨轨道两部分分别判别目标导航星的几何可见性；面对多天线接收机，以不同天线指向分别建...
    2025-09-23
  • 一种基于激光雷达的水利工程建筑区域勘察方法及系统
    一种基于激光雷达的水利工程建筑区域勘察方法及系统_抚州市水电勘测设计院有限公司_202510276373.X
    本发明公开了一种基于激光雷达的水利工程建筑区域勘察方法及系统，涉及了水利工程勘察技术领域，在水利工程对应的勘察区域布设若干个控制点，并在每个控制点处进行激光雷达设备的部署调试，当激光雷达设备的工作状态符合要求时，启动激光雷达设备对勘察区域进...
    2025-09-23
  • 雷达目标处理方法、计算机程序产品及电子设备
    雷达目标处理方法、计算机程序产品及电子设备_博世汽车部件(苏州)有限公司_202510274212.7
    本发明提出了一种雷达目标处理方法、计算机程序产品及电子设备，根据本发明提出的雷达目标处理方法，可以在车辆的预设行车辅助功能激活后，根据通过雷达目标检测得到的车辆周围的初始雷达目标的目标相关信息，确定出包含有归属于同一目标对象的多个所述初始雷...
    2025-09-23
  • DDR4芯片测试方法、电子设备、存储介质
    DDR4芯片测试方法、电子设备、存储介质_深圳市晶存科技股份有限公司_202510273150.8
    本发明公开了一种DDR4芯片测试方法、电子设备、存储介质，涉及芯片测试技术领域。该方法包括：移动机构驱动每个机械臂抓取两个待测的DDR4芯片，并移动至压合装置的上方；移动机构驱动每个机械臂下降，使机械臂下压压合片的一侧，使压合片的另一侧上抬...
    2025-09-23
  • 一种变电设备的局部放电分析方法、装置及介质
    一种变电设备的局部放电分析方法、装置及介质_中国电力科学研究院有限公司_202510278263.7
    本发明公开了一种变电设备的局部放电分析方法、装置及介质。其中，方法包括：采集变电设备多个预设监测位置处的电流信号；分别计算各监测位置处电流信号的归一化电流信号能量；根据归一化电流信号能量进行过电压模态分析，确定变电设备的过电压模态；根据过电...
    2025-09-23
  • 一种工业产品表面缺陷快速检测与分类方法
    一种工业产品表面缺陷快速检测与分类方法_安徽机电职业技术学院_202510278773.4
    本发明公开了一种工业产品表面缺陷快速检测与分类方法，涉及产品缺陷检测技术领域，包括采集工业产品表面数据并进行预处理，生成产品分析数据；将产品分析数据与既定的产品分析标准进行比对，以输出产品分析标签，所述产品分析标签包括产品检测缺陷标签、产品...
    2025-09-23
  • 一种协同增强的SERS基底及其制备方法与应用
    一种协同增强的SERS基底及其制备方法与应用_中国科学院上海光学精密机械研究所_202510274025.9
    本发明提供了一种微光纤‑金属纳米颗粒‑二维材料协同增强的SERS基底，属于纳米材料领域与拉曼光谱检测领域。本发明提供的协同增强的拉曼增强基底由生长有二维材料的微光纤和表面沉积金属纳米颗粒组成，基底的制备包括如下步骤：在拉制好的微光纤表面使用...
    2025-09-23
  • 一种黑钛表面着色智能监测系统
    一种黑钛表面着色智能监测系统_山东宏旺实业有限公司_202510275273.5
    本发明涉及金属表面处理监测技术领域，公开了一种黑钛表面着色智能监测系统，该系统包含光谱采集、环境扰动采集、环境扰动比对等多个模块。光谱采集模块结合环境扰动参数动态调整采样频率和波长范围；环境扰动采集模块获取温度梯度变化率和环境湿度波动率等信...
    2025-09-23
  • 砾岩储层的细观强度的确定方法、装置、设备及介质
    砾岩储层的细观强度的确定方法、装置、设备及介质_中国石油大学(北京)_202510278180.8
    本申请提供一种砾岩储层的细观强度的确定方法、装置、设备及介质。该方法包括：通过向砾岩样本施加压力，获取砾岩样本的压裂数据；其中，砾岩样本表征从砾岩储层采集到的样本，砾岩样本有多份，压裂数据表征对砾岩样本施加压力时，压力的位移情况，压力用于在...
    2025-09-23
  • 一种表贴瓷介电容器柔性电极的结构表征及缺陷检测方法
    一种表贴瓷介电容器柔性电极的结构表征及缺陷检测方法_中国空间技术研究院_202510277740.8
    一种表贴瓷介电容器柔性电极的结构表征及缺陷检测方法，通过原位高分辨率成像、导电相结构分布及界面结合性能评估等手段，实现柔性层的细致化检测，确保MLCC在高应力环境下的稳定性和可靠性，能够全面分析柔性电极层的均匀性、导电相比例、微观缺陷和界面...
    2025-09-23
  • 一种钛合金渗氮渗层深度的检测方法
    一种钛合金渗氮渗层深度的检测方法_北京卫星制造厂有限公司_202510277724.9
    本发明涉及一种钛合金渗氮渗层深度的检测方法，属于检测技术领域；采用线切割慢走丝剖切钛合金渗氮后零件，露出外表面带有渗氮层的剖面，得到剖面试样；对剖面试样进行镶样处理，获得镶嵌后的待磨试样；对待磨试样进行磨抛处理，获得待侵蚀试样；配制第一侵蚀...
    2025-09-23
  • 一种植物外泌体中蛋白与次生代谢物的分离方法、电子设备及介质
    一种植物外泌体中蛋白与次生代谢物的分离方法、电子设备及介质_澳门大学_202510274936.1
    本发明公开了一种离心时间和离心力计算方法，该方法计算得到的离心时间和离心力，结合超滤离心技术，能够高效分离外泌体中的蛋白质和次生代谢物组分，适用于植物外泌体的分析和应用，为植物外泌体的进一步研究及其在生物技术和中药研发领域的应用提供了基础。
    2025-09-23
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