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最新专利技术
  • 输入设备和手术机器人
    输入设备和手术机器人_深圳康诺思腾科技有限公司_202311835201.9
    本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及输入设备及手术机器人。其中，输入设备包括基座组件、转动支架、驱动电机和磁齿轮。转动支架相对于基座组件绕中心轴线可转动。驱动电机包括定子部件和与定子部件磁驱动配合的转子部件，定子部件固设于基座组件，转子部件...
    2025-09-05
  • 一种医学机器人控制方法、装置及医学机器人
    一种医学机器人控制方法、装置及医学机器人_武汉联影智融医疗科技有限公司_202311847133.8
    本申请适用于医学机器人技术领域，提供了一种医学机器人控制方法、装置及医学机器人，该方法包括：在检测到医学机器人的机械臂处于柔顺拖动状态时，获取机械臂的目标关节的当前运动信息，以及设置于机械臂的力传感器采集到的当前数据；根据目标关节的当前运动...
    2025-09-05
  • 锁止结构及手术机器人
    锁止结构及手术机器人_武汉联影智融医疗科技有限公司_202311844906.7
    本申请属于医疗设备技术领域，提供一种锁止结构及手术机器人，该锁止结构包括基座和设于基座上的第一锁止件、第二锁止件和驱动组件。第一锁止件可在第一锁止位置和第一解锁位置之间切换，第二锁止件可在第二锁止位置和第二解锁位置之间切换。驱动组件包括驱动...
    2025-09-05
  • 末端工具控制方法和装置
    末端工具控制方法和装置_武汉联影智融医疗科技有限公司_202311827475.3
    本申请涉及一种末端工具控制方法和装置。在控制机械臂的末端工具对规划磨锉区域进行磨挫的过程中，根据末端工具与规划磨锉区域的接触轮廓，确定末端工具的中心点投影到规划磨锉区域上的移动路径，根据移动路径确定机械臂的位姿，根据机械臂的位姿控制机械臂带...
    2025-09-05
  • 手术机器人系统、参考阵列的偏移获取方法和装置
    手术机器人系统、参考阵列的偏移获取方法和装置_武汉联影智融医疗科技有限公司_202311827890.9
    本申请涉及一种手术机器人系统、参考阵列的偏移获取方法和装置，能够提高系统中参考阵列偏移信息的获取效率。所述系统包括：参考阵列，所述参考阵列用于设置在目标对象的目标骨骼上；机械臂；基准阵列，所述基准阵列固定设置在基座上；导航设备，所述导航设备...
    2025-09-05
  • 激光球囊导管系统
    激光球囊导管系统_杭州矩正医疗科技有限公司_202311830683.9
    本申请公开一种激光球囊导管系统，包括：球囊导管，具有相对的近端的远端，所述球囊导管包括位于所述远端的球囊体；发光组件，包括光路连接的发光件和光源，且所述发光件与所述光源彼此固定，所述发光件的远端具有延伸至所述球囊体内的发光工作段；联动件，所...
    2025-09-05
  • 一种取栓系统
    一种取栓系统_先健科技(深圳)有限公司_202311837866.3
    本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种取栓系统，其中，包括手柄模块及取栓模块，取栓模块包括导管组件以及碎栓组件，导管组件包括近端连接于手柄模块且远端穿出手柄模块的管体以及设于管体远端部上的抽吸口；管体包括抽吸腔和导丝腔，碎栓组件设置在抽吸...
    2025-09-05
  • 一种取栓系统
    一种取栓系统_先健科技(深圳)有限公司_202311837853.6
    本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种取栓系统，其中，包括手柄模块以及取栓模块，取栓模块包括导管组件、碎栓组件以及定位组件，导管组件包括近端连接于手柄模块的管体以及设于管体上的抽吸口，碎栓组件穿设于管体内；导向头抽吸口设置在管体的侧壁上且...
    2025-09-05
  • 一种取栓系统
    一种取栓系统_先健科技(深圳)有限公司_202311837841.3
    本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种取栓系统，其中，包括手柄模块以及取栓模块，取栓模块包括导管组件以及碎栓组件，导管组件包括近端连接于手柄模块且远端穿出手柄模块的管体以及设于管体远端部上的抽吸口；碎栓组件穿设于管体内，手柄模块包括用于驱...
    2025-09-05
  • 一种取栓系统
    一种取栓系统_先健科技(深圳)有限公司_202311835830.1
    本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种取栓系统，其中，包括手柄模块、取栓模块以及负压组件，取栓模块包括导管组件以及碎栓组件，导管组件包括近端连接于手柄模块且远端穿出手柄模块的管体以及设于管体远端部上的抽吸口，碎栓组件穿设于管体内；手柄模块...
    2025-09-05
  • 一种取栓系统
    一种取栓系统_先健科技(深圳)有限公司_202311835811.9
    本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种取栓系统，其中，包括手柄模块以及取栓模块，取栓模块包括导管组件、碎栓组件以及定位组件，导管组件包括近端连接于手柄模块的管体以及设于管体上的抽吸口，碎栓组件穿设于管体内；抽吸口设置在管体的远端，且贯穿管...
    2025-09-05
  • 一种取栓系统
    一种取栓系统_先健科技(深圳)有限公司_202311835788.3
    本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种取栓系统，其中，包括手柄模块以及连接于手柄模块的取栓模块，取栓模块包括导管组件以及碎栓组件，导管组件包括近端连接于手柄模块且远端穿出手柄模块的管体以及设于管体远端部上的抽吸口；碎栓组件穿设于管体内，碎...
    2025-09-05
  • 一种取栓系统
    一种取栓系统_先健科技(深圳)有限公司_202311833619.6
    本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种取栓系统，其中，包括手柄模块以及取栓模块，取栓模块包括导管组件以及碎栓组件，导管组件包括近端连接于手柄模块且远端穿出手柄模块的管体以及设于管体远端部上的抽吸口，碎栓组件穿设于管体内；手柄模块包括壳体以...
    2025-09-05
  • 一种取栓系统
    一种取栓系统_先健科技(深圳)有限公司_202311828082.4
    本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种取栓系统，其中，包括手柄模块以及取栓模块，取栓模块包括导管组件以及碎栓组件，导管组件包括近端连接于手柄模块且远端穿出手柄模块的管体以及设于管体远端部上的抽吸口；碎栓组件的近端连接于手柄模块，碎栓组件的...
    2025-09-05
  • 溶栓导管
    溶栓导管_先健科技(深圳)有限公司_202311828017.1
    本发明适用于医疗器械领域，提供了一种溶栓导管，包括输送管、溶栓部、推送件和调节件，推送件的一端和溶栓部的近端连接，调节件穿设于输送管内，且用于带动溶栓部沿输送管的轴向运动，调节件与溶栓部的远端连接，调节件用于牵拉溶栓部的远端以调节溶栓部的近...
    2025-09-05
  • 缝合线牵引装置及缝合器
    缝合线牵引装置及缝合器_瀚芯医疗科技(深圳)有限公司_202311833800.7
    本申请公开一种缝合线牵引装置及缝合器，缝合线牵引装置包括：输送器，内部形成有牵引杆输送通道；牵引杆，沿牵引杆的轴向方向，牵引杆被配置为可滑动设置于牵引杆输送通道内，并与输送器可拆卸连接，牵引杆的内部形成有牵引绳输送通道，牵引绳输送通道贯通牵...
    2025-09-05
  • 封堵器系统及封堵装置
    封堵器系统及封堵装置_先健科技(深圳)有限公司_202311832460.6
    本发明提供一种封堵器系统及封堵装置，封堵器系统包括可降解的封堵主体、可降解的锁定件和显影支架，封堵主体具有内腔；锁定件与封堵主体连接，锁定件穿设内腔；锁定件形成有中空通道和贯穿孔，贯穿孔贯穿中空通道的通道侧壁；显影支架与锁定件可分离连接；显...
    2025-09-05
  • 血管识别测量方法、装置、超声设备及存储介质
    血管识别测量方法、装置、超声设备及存储介质_深圳市理邦精密仪器股份有限公司_202311833809.8
    本发明涉及超声图像处理技术领域，公开了一种血管识别测量方法、装置、超声设备及存储介质，该方法包括：获取超声图像；从所述超声图像中识别出血管；获取识别出的所述血管与基准线之间的第一距离，以及所述血管与表皮之间的第二距离，所述基准线在所述超声图...
    2025-09-05
  • 超声图像处理方法、装置、超声设备及存储介质
    超声图像处理方法、装置、超声设备及存储介质_深圳市理邦精密仪器股份有限公司_202311828036.4
    本发明涉及医学图像处理技术领域，公开了超声图像处理方法、装置、超声设备及存储介质。其中，超声图像处理方法包括：获取目标扫查阶段的连续超声图像，目标扫查阶段包括按照指定操作方式对孕妇腹部进行超声扫查的阶段，指定操作方式用于表征扫查的方向和位置...
    2025-09-05
  • 血流成像方法、装置、设备及存储介质
    血流成像方法、装置、设备及存储介质_深圳市理邦精密仪器股份有限公司_202311835733.2
    本发明涉及血流成像技术领域，公开了血流成像方法、装置、设备及存储介质，血流成像方法包括：在灰度成像模式下，获取灰度图像；响应于预设触发操作，进入彩色血流成像模式，并在灰度图像上显示取样框；在彩色血流成像模式下，对血管位置进行识别，并根据血管...
    2025-09-05
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