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一种晶圆红外检测测试设备
本发明涉及一种晶圆红外检测测试设备,包括工作台,工作台的底部设置有驱动电机,驱动电机的顶部驱动连接有固定机构,工作台的顶部设置有红外激光检测仪,固定机构包括固定安装在驱动电机输出端的连接座,连接座的顶部设置有基座,基座的内部设置有定心机构与...
产品高度防混料自动检测装置及方法
产品高度防混料自动检测装置及方法,涉及防混料检测技术领域,包括沿产品移动方向依次设置的扫码枪、平振平台以及传送带;平振平台的上方设有AOI检测镜头,传送带的上方设有高度检测装置,高度检测装置包括由上到下并列设置的上红外传感器与下红外传感器,...
一种用于纸箱拆垛的3D机器视觉处理方法及系统
本发明提供一种用于纸箱拆垛的3D机器视觉处理方法及系统;包括:通过3D机器视觉系统采集待拆垛纸箱的原始点云图像并对所述原始点云图像进行预处理,通过机器人控制系统控制工业机器人带动吸盘执行拆垛动作;所述方法还包括:通过所述3D机器视觉系统的材...
一种用于检测建筑主体结构裂缝的检测装置
本发明公开了一种用于检测建筑主体结构裂缝的检测装置,具体涉及建筑主体裂缝检测技术领域,本发明通过可升降的升降板、转动的检测组件以及两组标记单元,能够对剪力墙、梁、柱以及楼板多个构件检测,通用性更强;并且在检测时,滑动的抵推块与运动块发生抵推...
一种高速运动布料瑕疵在线视觉检测方法及装置
本发明提供一种高速运动布料瑕疵在线视觉检测方法及装置,涉及布料瑕疵检测技术领域,本发明首先利用分时曝光获取响应图,通过归一化差分比率及对数压缩计算归一化表面梯度模量,消除了颜色反照率干扰;接着通过计算海森矩阵绝对值与拉普拉斯算子平方提取曲率...
一种电容器检测设备
本发明属于电容器检测技术领域,具体的说是一种电容器检测设备,包括底座,所述底座上端面一侧固定连接有支柱,所述支柱上端一侧设置有工业相机,所述支柱上端一侧转动设置有翻转块;还包括分离放置组件;所述分离放置组件包括固定连接于底座上端面一侧的上料...
一种梳棉机棉网质量检测系统
本申请涉及一种梳棉机棉网质量检测系统,其包括:介质板,其上表面为平滑凸弧面;气流发生机构,用于产生沿平滑凸弧面切线方向的高速附壁气流;声光融合检测模块,包括设置于介质板上方的光学成像组件,以及贴附于介质板非接触面的声发射传感阵列;中央控制模...
一种带摄像头的新材料纺织布验布机
本发明公开了一种带摄像头的新材料纺织布验布机,涉及新材料纺织布验布技术领域,本发明包括:验布台,所述验布台内部上方设置有斜台,灯台,所述灯台设置在验布台外壁上方,料辊模组,所述料辊模组设置在验布台左侧下方,槽架,所述槽架固定在验布台内部下方...
基于多传感器融合的汽车零部件质量检测方法
本发明涉及汽车零部件检测技术领域,具体公开了基于多传感器融合的汽车零部件质量检测方法,包括以下步骤:S1:将汽车零部件放置于传送带上,传送带将其输送至检测区域,S2:通过相机采集零部件图像,经图像识别确定其具体种类和型号,S3:四工位旋转式...
一种应用于紧固件生产加工的光学检测设备
本发明涉及光学检测技术领域,尤其是一种应用于紧固件生产加工的光学检测设备,包括门式主框架,门式主框架内底面两侧铰接有电控式翻转框,电控式翻转框内部安装有电控式输料带,门式主框架两侧上端通过横梁固定安装有光学检测模组。本发明的一种应用于紧固件...
OLED显示屏缺陷检测生产线及检测方法
本发明涉及视觉检测技术领域,该OLED显示屏缺陷检测生产线及检测方法,包括一号提升机,所述一号提升机左侧设置有机架,机架上设置有用于输送OLED显示屏的输送带,机架左侧设置有二号提升机,机架中部左右对称设置有结构完全相同的一号检测箱和二号检...
一种基于工业视觉的导轨表面缺陷检测设备及其检测方法
本发明公开了一种基于工业视觉的导轨表面缺陷检测设备及其检测方法,属于工业视觉检测技术领域,一种基于工业视觉的导轨表面缺陷检测设备及其检测方法,包括架体,架体的顶部设有遮光框,架体上设有两个安装槽,架体上设有用于输送导轨本体的输送组件,遮光框...
一种用于耐火砖生产线的智能检测方法
本发明涉及耐火材料技术领域,尤其涉及一种用于耐火砖生产线的智能检测方法,该方法包括,在烧成工序后对耐火砖粗坯进行检测,获取砖体信息及环境清晰度指标,以计算表征缺陷严重程度的特征缺陷指数、表征缺陷位置风险的特征位姿指数以及表征数据可靠性的特征...
一种用于桥梁的水下构件检测设备及方法
本发明公开了一种用于桥梁的水下构件检测设备及方法,属于桥梁检测技术领域。所述检测设备包括水下检测机器人、摄像装置、夹持机构和控制器,水下检测机器人搭载摄像装置和夹持机构,可在水下自主移动;夹持机构通过驱动组件带动双面齿条块运动,进而驱动两侧...
一种Mura缺陷的检测方法及AOI缺陷检测设备
本申请涉及显示屏的缺陷检测技术领域,为一种Mura缺陷的检测方法及AOI缺陷检测设备,基板位于载台上,方法包括:获取基板上待检测区域的第一图像,所述待检测区域包括第一目标点;获取基板上位于第二目标点所在区域的第二图像;所述第二目标点为在X轴...
一种光学检测装置
本申请涉及一种光学检测装置,该光学检测装置用于检测放置于测试工位的待测物体,包括:第一同轴光源,所述第一同轴光源包括第一发光件和第一分光件;所述第一发光件用于沿第一方向朝待测物体的第一侧面发射第一照明光束;所述第一分光件设置于第一发光件的出...
非平整板材表面检测装置及其检测方法
本发明公开了非平整板材表面检测装置及其检测方法,涉及金属板材生产技术领域,包括升降单元,所述升降单元的上部固定连接有检测单元,所述升降单元的前后侧均固定设置有补光单元,所述升降单元的中部设置有移动单元,所述移动单元的上部移动设置有支撑单元,...
监测半导体器件膜内应力的方法
本申请提供一种监测半导体器件膜内应力的方法,先在半导体结构上的金属层表面依次形成阻挡层和低介电常数材料层,随后刻蚀金属层表面的阻挡层和低介电常数材料层,以形成阵列排布的密集孔洞,最后利用暗场检测设备并配合扫描电子显微镜,监测金属层是否被挤压...
一种基于激光线扫相机阵列的输水隧洞病害检测装置及方法
一种基于激光线扫相机阵列的输水隧洞病害检测装置及方法。该装置包括移动检测平台、激光线扫相机阵列、姿态与位置测量单元、同步控制单元、数据采集与处理单元和病害识别模块。激光线扫相机阵列沿隧洞断面周向环形布置,在近红外线形激光主动照明下进行线扫灰...
一种多传感器融合的激光冲击强化质量监测装置及方法
本发明公开了一种多传感器融合的激光冲击强化质量监测装置及方法,涉及激光表面强化技术领域,包括以下步骤:步骤1:采集不同材料和不同工艺条件下的激光能量谱特征、流量匹配曲线、声信号特征模板和标准表面质量图像,构建工艺参数基准数据库;步骤2:采集...
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