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  • 本发明提供了一种铝合金型材的自动化立体存储系统及方法,成品立库沿着纵向并排有多个存储架,各存储架分别设置有存放料筐的存储单元,存储单元前端设置有存放端口,纵向导轨铺设在所述成品立库外侧,输送辊道包括多个并分别沿横向铺设在纵向导轨与各存放端口...
  • 本发明公开了一种堆垛机多向滚轮组转场运输装置,涉及单立柱堆垛机技术领域,包括行走轨和对称布置于其两侧的制动轨,以及固定设置于行走车上的安装基板,还包括:液压千斤顶,其通过安装基板固定设置,且液压千斤顶的底端设有固定支脚;杠杆板。该堆垛机转场...
  • 本发明涉及仓储物流技术领域,具体地说,涉及一种轨道式仓储AGV协同装卸装置。其包括转运车,转运车行驶在铺设于货架之间的轨道上,转运车上设置有移动装置,移动装置内安装有两根可同步相向或背向移动的支杆;转运车上设有位于两支杆之间的支座,支座内设...
  • 本发明涉及堆垛机换轨技术领域,并公开了一种堆垛机换轨接驳机构,包括基座,基座上固定有两个固定直线轨,基座上设置有滑动框,滑动框上固定有移动直线轨和弯轨,基座上安装有电缸,滑动框上固定有固定柱,固定柱上固定有固定架,固定架的侧面固定有连接板,...
  • 本发明公开了一种物流码垛机器人,涉及机器人的技术领域,包括工业机器人、夹持机构及下压机构,所述工业机器人的末端执行器上设有安装架,夹持机构设于安装架的两侧并用于对物料进行夹持,下压机构设于安装架的中间并用于对夹持后的物料进行压紧。本发明的夹...
  • 本发明提供一种可变截面尺寸木料堆垛装置,属于木工机械技术领域。该装置木料形状尺寸适应性强,自动化程度高,堆垛效率及堆垛质量高。该堆垛装置龙门机架上滑动架装两个Z轴移动组件,每个Z轴移动组件上均滑动架装X轴移动组件,Y轴钩爪移动组件布设在一个...
  • 本发明实施例提供一种轨道穿梭车的控制方法、系统及存储介质,属于轨道穿梭车技术领域。所述控制方法包括:启动轨道穿梭车;获取调度指令;根据所述调度指令获取轨道穿梭车初始位置的 RFID 标签;根据所述RFID标签规划最优行驶路径;根据高频磁场定...
  • 本发明公开了一种用于固体发动机立体存贮库堆垛机的防跌落安全装置,属于固体火箭发动机及其零部件的存储设备安全防护技术领域,包括:速度感应轮、重力感应轮、安装架、制动装置和触发装置;其中,所述速度感应轮和所述重力感应轮均设置于所述触发装置上;所...
  • 本发明公开了一种高强度智能货架及其系统操作,所述高强度货架包括若干组上下平行的承载板,立杆下端固设于底座上,所述承载板内上下部分别开有加强层一和加强层二的空腔,所述集成系统操作包括设置于承载板上的称重单元、连接于立杆上的机械臂、固定于底座上...
  • 本发明涉及试验机传输设备技术领域,具体为一种水泥胶砂养护的抗折压输送装置,包括养护组件、传输组件一、传输组件二、能传输组件三和试验组件,传输组件一用于在养护组件和传输组件二之间传输,传输组件二能够转动并横移试验体,传输组件三能够在传输组件二...
  • 本发明提供了一种自动化培养柜的物料传送方法,该物料传送方法,包括:从自动化培养柜传送物料至外部时:检测待取物料的位置信息后内、外圈旋转机构旋转至到达第一预设位置后内、外圈自锁组件分别锁定内、外圈旋转机构;传送机械臂至待取物料位置拿取物料后返...
  • 本发明涉及一种可防止病菌扩散的医废处理设备,包括底板、收集装置、移动装置、机械臂、两个夹持装置、若干采集相机、控制系统;移动装置包括若干车轮、若干第一电机;若干车轮设置于底板下方,通过支撑架与底板连接;若干第一电机的转轴分别与若干车轮的转轴...
  • 本申请涉及一种垃圾池卸料口密封门,在垃圾卸料口上设置门板,采用牵引式提升机使所述门板翻转实现卸料口的打开可关闭,由于牵引式提升机的拉绳连结点距离支座更远,受力更加合理,相比于现有技术采用的油缸推力,牵引式提升机可以利用较小的牵引力提升门板,...
  • 本发明提供一种实验室用医疗废弃物处理装置,涉及医疗废弃物收集技术领域,包括:底座,所述底座的一侧安装一个电动马达,电动马达的角落处开设一组螺栓安装孔,底座的一侧安装一个活动连接的齿条,底座的上方位置安装一组隔离壳体,隔离壳体的内侧位置安装一...
  • 本申请公开了一种智慧物业服务垃圾处理装置,包括壳体、筒盖、连接机构、导液机构和承接筒,其中,壳体的内壁上设置有导流板;筒盖活动连接于壳体的顶端开口上;连接机构设置在壳体上,且连接机构与筒盖相连,用于驱动筒盖翻转开合。本申请实施例的智慧物业服...
  • 本发明公开了一种具备垃圾分类的垃圾桶,涉及固定废弃物处理技术领域,包括铝型材框架和四个垃圾桶本体,四个垃圾桶本体设置在铝型材框架的内部且呈矩形阵列摆放,铝型材框架的顶部固定连接有顶板,顶板的顶部固定连接有控制器,铝型材框架的外侧固定连接有侧...
  • 本申请公开了一种补偿框架,包括并排间隔设置的第一端框和第二端框、至少1个设置于所述第一端框的固定连接组件、至少1个设置于所述第二端框的导向组件、至少1设置于罐体的轴向补偿件,所述固定连接组件与所述罐体连接,所述轴向补偿件与所述罐体面对所述导...
  • 一种可升降玻璃钢储罐,包括球罐本体和升降装置,升降装置包括连接支腿和升降支腿,球罐本体与连接支腿连接,升降支腿包括外壳和设于外壳中的升降部,连接支腿套接在外壳的内腔中,且受升降部支撑,升降部包括升降块、凸轮、底块和控制杆,凸轮通过固定架与底...
  • 本发明公开了整体式防泄漏水箱结构及其组合式移动厕所,涉及移动厕所配套设备技术领域,解决传统移动厕所水箱易渗漏、结构强度低、维护困难及水箱与厕所适配性差的问题。水箱结构包括上盖、第一侧板、第二侧板和底板,侧板设加强筋,侧板间、上盖与侧板间、底...
  • 本申请公开了一种侧门开合驱动支撑装置,包括具有驱动杆的驱动支撑装置本体、滑动套,所述滑动套内部限定有滑动腔,所述驱动杆一端连接有滑动件,所述滑动件可滑动设置于所述滑动腔,所述滑动件沿径向插设有导向件,所述滑动套限定有至少1个沿轴向延伸的导向...
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