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  • 本发明公开了一种用于矿井的单轨吊电动乘人车智能编队协同调度系统及方法,涉及矿井辅助运输技术领域。系统包括轨道网络、多台电动乘人车、设置于道岔/站点处的路侧控制单元、协作控制系统及站点设施。所述电动乘人车集成有车载电控中心、UWB定位标签及车...
  • 本申请提供一种车辆的能量控制方法、装置、设备、介质及产品,涉及列车的能量管理领域。包括:获取待控制车辆的列车信息;根据列车信息与单质点动力学模型,确定待控制车辆的牵引功率需求值;根据列车信息、牵引功率需求值、预设的约束策略与动态规划算法,确...
  • 本发明公开了一种面向重载列车群组运行的安全间隔控制方法,属于轨道交通技术领域,采集重载列车单元的实际运行数据,构造列车纵向动力学约束与安全间隔约束;基于后行重载列车单元的制动轨迹使前行重载列车单元的制动过程逐步逼近最优;基于重载列车群组运行...
  • 本发明公开一种空铁进出检修库的方法,属于空轨列车领域,解决了容易因人工操作而造成故障的问题,解决该问题的技术方案主要是包括检修库、列车、轨道线和处于轨道线侧边的信号机,检修库内设有向列车供电的供电线,所述轨道线包括正线和转换轨,所述信号机包...
  • 本说明书实施例提供了一种基于单端单速传和单加速度计的冗余测速及断线检测方法及系统,本端和对端均设置有一个四通道速度传感器和一个加速度计,其中,方法包括:对本端和对端的两个四通道速度传感器和两个加速度计的测量速度与方向进行一致性检查,根据检查...
  • 本发明涉及到一种精准停车方法、装置、电子设备及可读介质,该方法包括获取列车状态和线路信息,根据列车当前状态信息和线路信息选择EB0模式或非EB0模式;根据所选模式构建对应的代理模型;根据所选模式、理论模型和代理模型,规划目标运行曲线,目标运...
  • 本发明提供了一种铁路道岔切换驱动组件,属于铁路道岔切换的技术领域,上述铁路道岔切换驱动组件,包括第一尖轨、第二尖轨、驱动块、驱动块驱动机构、第一限位块、第二限位块和限位块升降机构;通过驱动块驱动机构调节驱动块的位置,驱动块带动第一连接杆和第...
  • 本发明提供一种铁路车站数字化轨道电路故障诊断方法、装置和设备,涉及铁路设备技术领域,首先获取轨道电路区段的目标区域的信号变化率特征,将目标区域的信号变化率特征与目标变化率阈值进行比较,基于比较结果初步判断目标区域是否出现,当判定出某个目标区...
  • 本发明涉及种多传感组网移动测量的轨道板检测装置及方法,包括:移动承载平台被分隔为前部设备区、中部操作区及后部设备区,所述中部操作区设有具备散热与屏蔽功能的集中机柜;核心控制与同步单元,包括:集成定位定姿系统,含全球导航卫星系统接收机天线及集...
  • 本发明公开了一种基于磨耗速率动态调控的小曲线半径重载钢轨协同维护方法,属于铁路轨道维护技术领域。该方法核心在于建立了一个以“磨耗速率阈值(0.5毫米/千万吨通过总重)”为决策中心的闭环控制系统。该方法通过定期监测钢轨侧磨量并计算磨耗速率,将...
  • 本发明涉及一种气动单轨吊能量回收的节能控制方法,在运行过程中接收减速或停车指令,或检测到车速超过预设上限,或检测到下行工况下车速持续上升并达到预设超速风险判据时,生成减速需求;响应减速需求,在回收储气通路压力低于预设上限时,输出回收储气通路...
  • 本申请提供了一种轨道车辆前端吸能保护系统,属于轨道车辆技术领域,包括在轨道车辆前端集成多种模块,启动多源感知模块,采集前方障碍物、车辆振动及轨道磁场信号等信息;智能控制模块对多源信号进行交叉验证,计算得到碰撞概率及预估碰撞时间,输出对应的碰...
  • 本发明涉及轨道交通领域,具体公开了一种用于轨道车辆的防偏移安全限位装置,包括至少一组防偏移组件,该组件包括防偏移支撑臂、第一轴杆、第一防偏移轮、第二轴杆和第二防偏移轮。第一轴杆垂直安装于支撑臂上,第一防偏移轮转动连接于第一轴杆外侧并位于轨腰...
  • 本申请实施例中提供了一种转向架及轨道车辆,转向架包括构架、轮对轴箱装置和驱动装置;构架包括横梁以及两个平行设置的侧梁,横梁的两端分别与两个侧梁的中部固定;轮对轴箱装置包括车轮、车轴和轴箱,车轴位于侧梁的端部下方,车轮位于车轴的两端,且位于侧...
  • 本发明公开了一种列车的热管理方法、装置及列车,涉及温控领域,列车的侧墙及地面均设置有温度管理系统,温度管理系统中的冷却液管道中有为列车进行温度控制的冷却液;确定列车的历史运行数据;确定列车的监测点的当前运行数据;将历史运行数据及当前运行数据...
  • 本申请公开了一种功能高度集成化的轨道交通车辆车顶总成,涉及轨道交通车辆部件的技术领域,其包括车顶主体结构,该结构由上面板、下面板和中间芯层构成;承载骨架与车顶主体结构一体化设置,用于承载并传递载荷至车体;风道和线缆槽道设置于车顶主体结构内部...
  • 本发明名称为一种铝合金轨道车辆车门的侧墙模块结构及合成工序,属于地铁车辆车门生产技术领域。所要解决的技术问题为:为避让焊缝的焊接垫板,在侧墙模块加工工序,需要在侧墙板上提前加工出避让的内筋凹槽,造成在侧墙合成工序装配时需控制侧墙立柱与侧墙板...
  • 本发明公开了一种轨道车辆司机室及轨道车辆,包括:司机室骨架,设有安装座;司机室外罩,设有避位孔,避位孔贯穿司机室外罩的壁厚,并与安装座对准,以使车外结构件能够通过穿过避位孔的第一连接件与安装座连接。利用司机室骨架对车外结构件进行支撑,可避免...
  • 一种消除超级高铁管道内逆风的装置, 间隔安置在超级高铁管道侧壁上,装置的内板与外板中央有开孔,门形挡板置于期间,左右门轴水平插入装置上端左右轴承中,依靠挡板自重和下部弹簧定位机构保持垂直居中状态,内板与外板开孔军开放;在超级高铁车辆运行较近...
  • 本申请涉及一种车辆控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质,方法包括:基于目标车辆在行驶过程中的图像信息和车辆状态信息,确定目标输入序列;目标输入序列包括视觉令牌序列;利用规划决策模块,对目标输入序列进行规划预测处理,得到目标车辆的初始驾驶...
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