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  • 本发明涉及一种轻量化转向架制动梁及其生产工艺,其中轻量化转向架制动梁包括直杆、弓杆和销轴;所述直杆与弓杆两端均设有环槽结构,所述销轴开设有与所述环槽结构适配的安装孔,所述直杆、弓杆分别通过环槽热压嵌合连接于所述销轴的所述安装孔内,且所述安装...
  • 本发明制动控制、货运车辆供电和信息管理的方法、设备和系统,通过立体多维度通信方式或其中通信技术构成各设备间实时通信网络,通过网络或卫星等校准时间进行同步,车辆安装电空制动控制单元、电磁阀和压力传感器等,通过电信号传输指令实现机车车辆电空制动...
  • 本发明涉及一种吸附式摘钩机器人,包括固定装置和摘钩机械臂,固定装置包括3‑PRS组件,吸附底座组件,夹臂组件,蜗杆减速器组件和电机丝杠组件。本发明具有较好的适应性和稳定性,固定装置中使用了电子尺,超声测距传感器和扭矩传感器等电子器件,实时反...
  • 本申请提供了一种防爬吸能装置及轨道列车,防爬吸能装置包括:底座、第一吸能管、吸能组件和防爬齿,底座上设有第一刨削部;第一吸能管设置于底座上,第一吸能管设有沿第一吸能管的轴向延伸的第一导槽,第一刨削部与第一导槽的槽底壁相接触;吸能组件设置于第...
  • 本公开提供了一种承载组件、车辆底架及轨道车辆,涉及轨道车辆技术领域,承载组件适用于将转向架安装至车辆底架,包括两个横梁,至少一对横向减振安装座,至少一对垂向减振安装座及两个纵梁;两个横梁沿车辆纵向间隔设置,每个横梁包括承载段和连接于承载段两...
  • 本申请公开一种地板、机车司机室及机车,地板包括骨架、蒙皮和隔音板。骨架包括多个边梁、多个纵梁和多个横梁,多个边梁首尾连接形成框架,各纵梁连接在任意两个边梁之间,边梁与纵梁之间和/或相邻的纵梁之间连接有至少一个横梁。骨架沿Z轴方向的两侧分别连...
  • 本申请实施例中提供了一种车体及轨道车辆,车体由第一侧墙上边梁、第一底架边梁、第一窗立柱和第一窗斜梁组成围合形成大窗口;由第一侧墙上边梁、第一底架边梁、相邻第一窗斜梁组成围合形成小窗口,整体呈现中心对称、多窗格的立面效果;第一窗立柱和第一窗斜...
  • 本申请公开了一种基于钢轨导向的车底快速巡检机器人系统,涉及车辆巡检领域,包括:移动机器人以及集成于移动机器人上的快扫采集模块、供电模块、通信传输模块、运动控制模块、高速定位模块以及至少部分集成于移动机器人上的智能分析模块;移动机器人用于在两...
  • 本发明公开了一种有动力质量车、储能系统及储能方法,涉及储能装置技术领域,包括质量车本体,所述质量车本体上连接电源组件和若干车体挂钩,车体挂钩铰接于质量车本体上,车体挂钩一侧的挂钩凹面和另一侧的抵接面,电源组件电性连接于抵接组件,抵接组件挡设...
  • 本发明公开了全自动轨道线路涂油小车,属于轨道检修技术领域, 车架,安装在车架底部的多个行走组件,其具有支座和铰接在支座上的行走轮,行走轮一侧设有驱动机构,安装在车架底部两侧的涂油作业装置,其具有清扫组件、螺母清理组件、螺母拆装组件、扣件拆装...
  • 本发明提供了一种用于物资搬运的轨道车辆及其控制方法,轨道车辆包括车体和活动挡板,车体上有控制组件和监控组件;多个活动挡板分设于车体两侧并与车体形成了放置待运输件的放置位,控制方法包括:初始化视觉信息采集装置及激光雷达;通过控制组件控制运输装...
  • 本发明机车客车车辆、列车电子电气架构升级的技术方法及系统,通过模块化和融合分布式功能形成域集中控制的电子电气架构,或通过区域内功能型控制器集成入区域控制器和进一步跨域融合形成中央处理单元+区域控制器构成的电子电气架构,新架构具备灵活扩展性和...
  • 本申请公开了一种道岔捣固车步进式电传系统,四象限整流器将接触网单相交流电或内燃发电机组三相交流电整流为中间回路直流电,为牵引逆变模块和辅助逆变模块供电。牵引逆变模块为牵引电机供电,牵引电机采用永磁牵引电机,辅助逆变模块为辅助负载供电。网络控...
  • 本申请涉及客运地面缆车技术领域,特别涉及一种接驳式客运地面缆车系统。本申请将缆车线路分为上下两个坡度不同的区段,每个区段内分别设置一个车厢,通过两个车厢的联动运行方式,在不采用特殊附加技术条件下,显著提升了客运地面缆车地形适应能力,并且系统...
  • 本发明涉及站台升降防护系统技术领域,且公开了一种具备异常告警及告警信息同步回传的站台升降防护系统,解决了现有站台升降防护系统使用效果不好的问题,其包括升降阻拦防护设备、综合控制室、AI智能控制器和手持式移动终端,升降阻拦防护设备由若干主机体...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法、系统及电子设备,该方法包括:端到端模型模块依据行驶感知信息输出感知结果信息,包括道路特征标识信息、障碍物感知信息、自车规划轨迹信息,并输出至对应模块;障碍物后融合模块根据障碍物感知信息等信息得到障碍物后融合信息...
  • 本发明公开了一种纵断面工况下的自动驾驶车辆纵横向协同控制方法,涉及自动驾驶与智能网联汽车控制技术领域。该方法通过传感器系统获取道路纵断面坡度、车道几何及前车状态信息;基于前车距离与双阈值的比较判定巡航或跟驰模式,并引入滞回机制避免频繁切换;...
  • 本发明提出了一种融合环境特征和空间注意力机制的自动驾驶运动决策方法。该方法主要分为以下三个部分,首先,获取环境信息,经编码处理后生成环境特征向量;获取交通参与者的原始状态信息,基于环境信息构建环境影响因子,修正原始状态信息中运动学特征,进而...
  • 本发明公开一种自动驾驶汽车协同避撞方法、系统及装置,涉及汽车避撞技术领域,该方法包括自动驾驶汽车采集紧急场景下的当前数据;将当前数据分别输入至预先生成的模糊决策单元和深度学习决策单元中,模糊决策单元基于模糊规则库,计算决策结果的模糊隶属度,...
  • 本发明公开了一种基于最小风险策略的无人驾驶车辆控制方法及系统,车辆发生电子元器件或软件故障时,结合故障类别以及对自动驾驶的影响程度,划分不同风险等级,制定多种MRM执行策略;通过定义多种MRM执行策略和与各模块的联动机制,能够在自动驾驶系统...
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