Document
拖动滑块完成拼图
专利交易 商标交易 积分商城 国际服务 IP管家助手 科技果 科技人才 会员权益 需求市场 关于龙图腾 更多
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
  • 我要求购
  • 我要出售
官方微信客服

官方微信客服
官方微信客服

官方微信客服
最新专利技术
  • 基于FPGA的图书馆藏书智能送书系统
    基于FPGA的图书馆藏书智能送书系统_临沂大学_202610340422.6
    本发明提供一种基于FPGA的图书馆藏书智能送书系统以FPGA为主控核心，在集成智能循迹、智能识别的移动小车的基础上集成机械臂执行机构，结合图像识别智能识别出图书，通过移动小车全向移动与车臂协同控制，实现图书抓取与取送，适用于图书馆、档案馆等...
    2026-05-01
  • 一种连续体机器人位置跟踪及关节限位规避方法
    一种连续体机器人位置跟踪及关节限位规避方法_千寻智能(杭州)科技有限公司_202610339834.8
    本发明公开了一种连续体机器人位置跟踪及关节限位规避方法，属于机器人控制领域。该方法通过正运动学建模获取当前路径，结合关节限位约束与理想路径生成，构建以路径最大偏差最小为目标的非线性规划问题，迭代求解关节增量以实现末端跟踪与整体路径贴合。本发...
    2026-05-01
  • 一种中心支轴式喷灌机地角臂系统路径规划方法
    一种中心支轴式喷灌机地角臂系统路径规划方法_中国农业大学_202610334425.9
    本发明提供了一种中心支轴式喷灌机地角臂系统路径规划方法，属于中心支轴式喷灌机设备技术领域，该方法包括：获取中心支轴式喷灌机地角臂系统的基本参数，对灌溉边界进行划分，得到规划参数，并将中心支轴式喷灌机中心支座作为原点，建立直角坐标系；获取第一...
    2026-05-01
  • 一种基于视觉的无状态机器人运动控制方法及系统
    一种基于视觉的无状态机器人运动控制方法及系统_万境千寻(北京)科技有限公司_202610331942.0
    本发明公开了一种基于视觉的无状态机器人运动控制方法及系统，属于机器人智能控制领域，所述方法包括：通过顶部主摄相机和安装在末端执行器上、下的双广角腕部相机采集多视角视觉观测数据；将所述视觉观测数据输入预训练的策略网络，所述策略网络输出末端执行...
    2026-05-01
  • 基于喷涂轨迹约束的阵列式吊挂喷涂机器人布局优化设计方法
    基于喷涂轨迹约束的阵列式吊挂喷涂机器人布局优化设计方法_成都飞机工业(集团)有限责任公司_202610330259.5
    本发明公开了基于喷涂轨迹约束的阵列式吊挂喷涂机器人布局优化设计方法，属于喷涂技术领域，包括：离散化飞机三维模型待喷涂区域得到点云特征向量集合；采用聚类划分后布置喷涂机器人单元运动模组形成阵列；再模拟喷枪喷炬于待喷涂表面形成覆盖待喷涂区域的圆...
    2026-05-01
  • 基于机器视觉的水果分选机器人控制方法及系统
    基于机器视觉的水果分选机器人控制方法及系统_轻纯(广东)健康食品有限公司_202610309922.3
    本发明涉及机器人控制技术领域，具体为基于机器视觉的水果分选机器人控制方法及系统，包括：获取分选传送带上待分选水果的初始水果图像数据以及机器人末端执行器的当前位置数据；对初始水果图像数据进行特征提取与分选等级识别，得到水果特征数据与目标分选等...
    2026-05-01
  • 一种基于课程学习的机械臂平衡搬运训练方法
    一种基于课程学习的机械臂平衡搬运训练方法_昆明理工大学_202610307449.5
    本发明公开了一种基于课程学习的机械臂平衡搬运训练方法，包括将平衡搬运对应的混合约束训练拆分成若干个可递进学习、用于单一约束训练的子任务，并构建当前子任务的任务奖励函数：基于当前子任务的初始基础模型和任务奖励函数，控制机械臂动作转换使其末端往...
    2026-05-01
  • 一种基于统一框架的自适应容错视觉伺服控制方法
    一种基于统一框架的自适应容错视觉伺服控制方法_电子科技大学中山学院_202610282398.5
    本发明公开了一种基于统一框架的自适应容错视觉伺服控制方法，用于未标定的“眼在手”和“眼到手”摄像头结构的机械臂。该方法通过分解机械臂运动学中的齐次变换矩阵，建立适用于两种相机配置的统一运动学模型。在此基础上，设计了一种基于解耦方法的自适应控...
    2026-05-01
  • 一种仿人型双臂穿纱协调控制方法及系统
    一种仿人型双臂穿纱协调控制方法及系统_江苏唯睿芯路科技有限公司_202610276598.X
    本发明涉及机械控制技术领域，尤其是一种仿人型双臂穿纱协调控制方法及系统，所述方法包括如下步骤：获取双机械臂的任务分配结果以确定稳定端和执行端，并生成双臂协同模式指令序列；结合所述双臂协同模式指令序列，构建双臂协同轨迹规划模型以获得双臂协同参...
    2026-05-01
  • 基于智能终端的机器人数据采集系统及方法
    基于智能终端的机器人数据采集系统及方法_上海穹彻智能科技有限公司_202610265114.1
    本发明提供了一种基于智能终端的机器人数据采集系统及方法，本系统包括：通过运行在智能移动终端上的应用程序，采集包含位置姿态和传感器数据的数据流；并利用一实时异常检测系统对数据流进行实时分析，以识别预设的异常事件。该实时异常检测系统包括：视觉特...
    2026-05-01
  • 一种腰部外骨骼机器人自适应控制方法
    一种腰部外骨骼机器人自适应控制方法_集美大学_202610264796.4
    本发明适用于穿戴机器人领域，公开了腰部外骨骼机器人自适应控制方法，包括：先获取双惯性测量单元的姿态、角速度信息及各编码器的位移、速度信息；再结合编码器信息与外骨骼几何模型计算腰部相对骨盆的姿态计算值，依据双惯导信息解算第一姿态估计值；随后将...
    2026-05-01
  • 一种基于改进RLS算法的机械臂运动系统辨识方法
    一种基于改进RLS算法的机械臂运动系统辨识方法_南通大学_202610254644.6
    本申请提供了一种基于改进RLS算法的机械臂运动系统辨识方法，涉及工业控制过程系统辨识技术领域，所述方法步骤如下：S1：构建机械臂运动系统模型；S2：构建基于无迹卡尔曼滤波的递阶最小二乘算法的辨识流程。本发明公开的机械臂运动系统分数阶建模与交...
    2026-05-01
  • 一种肢体障碍人士灵巧手适配控制方法及系统
    一种肢体障碍人士灵巧手适配控制方法及系统_北京凌波澄机器人科技有限公司_202610240386.6
    本发明属于残疾人辅助设备领域，公开了一种肢体障碍人士灵巧手适配控制方法及系统，该方法包括：获取多源信号，并对多源信号进行预处理与动态权重特征融合，得到联合特征向量；构建适用于肢体障碍人士灵巧手的意图解码网络，并引入触觉意图关联先验知识库，且...
    2026-05-01
  • 机械臂及其负载补偿方法、及计算机程序产品
    机械臂及其负载补偿方法、及计算机程序产品_睿尔曼智能科技(北京)有限公司_202610237418.7
    本公开实施例提供了一种机械臂及其负载补偿方法、及计算机程序产品，其中，一种机械臂负载补偿方法，应用于力矩机械臂，所述力矩机械臂包括多个关节，所述力矩机械臂的末端配置有多维力传感器；所述方法包括：至少基于所述多维力传感器实时采集的数据及所述多...
    2026-05-01
  • 面向注塑组件的装配路径规划方法及装置
    面向注塑组件的装配路径规划方法及装置_深圳市赛雨易昊科技有限公司_202610227385.8
    本发明提供一种面向注塑组件的装配路径规划方法及装置，该方法包括：基于注塑组件在装配区域内的三维空间坐标信息将装配区域划分为多个位置网格单元，并对每个位置网格单元进行可通行性判定，得到可通行性栅格图；基于可通行性栅格图以装配起始点所在的位置网...
    2026-05-01
  • 一种基于单目视频的机器人动态交互技能学习方法及系统
    一种基于单目视频的机器人动态交互技能学习方法及系统_清华大学深圳国际研究生院_202610202981.0
    本发明提供了一种基于单目视频的机器人动态交互技能学习方法及系统，涉及到机器人控制与计算机视觉交叉技术领域。本发明实现了从单目视觉观察到物理机器人执行动态交互任务的端到端、高保真、高鲁棒的模仿学习能力。本发明通过优化目标函数，确保了重建结果不...
    2026-05-01
  • 陪伴机器人及其引起注意方法
    陪伴机器人及其引起注意方法_卧安科技(深圳)有限公司_202610162642.4
    本申请适用于陪伴机器人技术领域，提供了一种陪伴机器人及其引起注意方法。其中，所述引起注意方法包括：当识别到第二目标对象与其他机器人或者第一目标对象在进行互动时，控制陪伴机器人执行第一指定动作；所述第一指定动作用于引起所述第二目标对象的注意。...
    2026-05-01
  • 用于家庭环境安全与家务的远程操控机器人系统
    用于家庭环境安全与家务的远程操控机器人系统_西安亿复慷医疗科技有限公司_202610136006.4
    本发明公开了一种用于家庭环境安全与家务的远程操控机器人系统，包括远程终端、通信模块和机器人本体，机器人本体上设有控制单元及与控制单元连接的轮式底盘、机械臂和环境感知组件；机器人本体的躯干上还设有辅助支撑装置，辅助支撑装置包括支撑臂及与控制单...
    2026-05-01
  • 一种注塑件上下件机器人无碰撞路径仿真与精度补偿方法
    一种注塑件上下件机器人无碰撞路径仿真与精度补偿方法_天津市久跃科技有限公司_202610117724.7
    本发明涉及工业机器人自动化技术领域，且公开了c，包括以下步骤：S1.采用扫描范围5m、精度±2mm的激光雷达采集上下件工作站环境点云，对所述点云进行去噪、配准处理后，构建包含注塑件、料框、障碍物的三维环境模型，所述三维环境模型中标注注塑件上...
    2026-05-01
  • 一种多任务协同的酒店智能服务机器人系统及动态任务分配方法
    一种多任务协同的酒店智能服务机器人系统及动态任务分配方法_广东趣看看信息技术有限公司_202610075404.X
    本发明公开了一种多任务协同的酒店智能服务机器人系统及动态任务分配方法，包括有：通过感知模块实时收集酒店环境数据，包括房间状态、顾客需求和障碍物位置，机器人根据感知能力获取周围数据并上传至中央控制单元；任务分配模块根据任务紧急性、客户需求、机...
    2026-05-01
首页 上一页 19 下一页
技术分类

专利交易买卖与高校科技成果转化平台

主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务

Copyright ©龙图腾网 版权所有  营业执照  | 皖ICP备12007331号-2 lotut.com 皖公网安备 34010402703815号 中华人民共和国增值电信业务经营许可证