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最新专利技术
  • 时变可视化约束下基于模型预测控制的无人机视觉伺服方法
    时变可视化约束下基于模型预测控制的无人机视觉伺服方法_西北工业大学_202511744941.0
    本发明具体涉及一种时变可视化约束下基于模型预测控制的无人机集群视觉伺服方法，属于无人机视觉伺服领域。首先构建了一个虚拟相机坐标系，通过图像处理获取追踪目标在虚拟相机坐标系上的图像矩来描述无人机与目标的相对距离。由于相机固定在无人机上，本发明...
    2026-04-04
  • 一种卫星信号拒止区域的无人机系统
    一种卫星信号拒止区域的无人机系统_山东科技大学_202511733753.8
    本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种卫星信号拒止区域的无人机系统。包括状态评估模块，基于多源数据评估无人机状态；所述建图模块，基于多源数据构建多层次地图；所述环境感知模块，获取多层次地图，并通过神经网络模型识别环境中的障碍物；所述路径规划...
    2026-04-04
  • 一种基于虚拟航线的中小型战术察打无人机控制方法
    一种基于虚拟航线的中小型战术察打无人机控制方法_西安爱生技术集团有限公司_202511724124.9
    本发明涉及一种基于虚拟航线的中小型战术察打无人机控制方法，无需实际生成打击航线基于虚拟攻击航线的中小型战术察打无人机的攻击作战模式及方法，该方法能针对中小型战术察打无人机侦察距离较近、导弹射程近、飞行速度慢的特点，通过设计专门的跟踪和攻击航...
    2026-04-04
  • 基于强化学习的植保无人机路径规划方法
    基于强化学习的植保无人机路径规划方法_太原科技大学_202511686295.7
    本发明提供了一种基于强化学习的植保无人机路径规划方法，其包括以下步骤：获取起始点、目标点和静态障碍物位置信息；建立二维地图，得到呈往复式“弓”字形分布的巡线路径，并分解为多个子目标任务；建立无人机模型，基于近端策略优化算法设置无人机初始状态...
    2026-04-04
  • 一种基于视觉约束的无人机协同目标跟踪最优控制方法
    一种基于视觉约束的无人机协同目标跟踪最优控制方法_北京工业大学_202511645325.X
    本发明公开了一种基于视觉约束的无人机协同目标跟踪最优控制方法，涉及无人机智能控制技术领域。首先，构建多无人机系统模型与协同控制架构，采用领导者‑跟随者框架。通过图论方法描述多机之间的通信拓扑结构，并设计分布式估计器对跟随者的期望位置进行在线...
    2026-04-04
  • 一种复杂环境下无人机集群分布式最优队形变换控制方法
    一种复杂环境下无人机集群分布式最优队形变换控制方法_北京理工大学_202511625864.7
    本发明提供了一种复杂环境下无人机集群分布式最优队形变换控制方法。本发明在高层最优目标分配阶段采用分布式增量匈牙利分配算法，通过增量信息共享机制在保证全局最优分配方案的同时，大幅降低通信开销，具备极高的可扩展性，解决了大规模集群任务分配的难题...
    2026-04-04
  • 跨楼层作业方法、装置、设备和存储介质
    跨楼层作业方法、装置、设备和存储介质_广东美房智高机器人有限公司_202411379410.1
    本发明提供一种定位准确度高的跨楼层作业方法、装置、设备和存储介质，其中方法包括如下步骤：接收切图指令，切图指令包括第一地图，第一地图为机器人下一作业任务所在楼层的地图；获取第二地图以及机器人当前在第二地图上的坐标，第二地图为机器人上一作业任...
    2026-04-04
  • 基于边缘计算的人工智能自主导航与路径规划控制系统
    基于边缘计算的人工智能自主导航与路径规划控制系统_集美大学_202610262729.9
    本发明涉及移动机器人及智能控制技术领域，具体为基于边缘计算的人工智能自主导航与路径规划控制系统，包括环境感知步骤，采集环境点云数据并体素化，生成包含空间分布信息的局部环境场数据；张量场调制步骤：将局部环境场数据映射为黎曼流形空间下的度量张量...
    2026-04-04
  • 履带收获机自动驾驶作业方法、系统及存储介质
    履带收获机自动驾驶作业方法、系统及存储介质_潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司_202610249974.6
    本公开提供了一种履带收获机自动驾驶作业方法、系统及存储介质，涉及农业机械自动化技术领域，其中方法包括：获取目标地块中收割区域的边界数据；基于边界数据生成收割区域由外向内的螺旋形全局作业路径，该路径包括依次连接的多个作业线段；通过预瞄跟踪控制...
    2026-04-04
  • 基于视觉智能的工业园区用无人车多任务协同处理系统
    基于视觉智能的工业园区用无人车多任务协同处理系统_陕西奥润激光技术有限公司_202610245750.8
    本发明涉及智能物流与移动机器人自主导航技术领域，具体为基于视觉智能的工业园区用无人车多任务协同处理系统，包括：全局势能场构建中心：调取待处理任务的任务分布信息，建立包含任务目标点引力势能分布的全局引力场数据；局部语义感知单元：采集无人车行驶...
    2026-04-04
  • 基于动力学模型的船舶航速和艏向自动控制方法及装置
    基于动力学模型的船舶航速和艏向自动控制方法及装置_中国船舶集团有限公司第七〇七研究所_202610243834.8
    本发明公开了一种基于动力学模型的船舶航速和艏向自动控制方法及装置。包括：分别对第一时刻的纵向运动状态以及艏向运动状态进行估计，获取第一时刻的纵向运动状态估计值以及艏向运动状态估计值；根据风力传感器采集的实时数据，计算第一时刻的纵向风载荷以及...
    2026-04-04
  • 基于轮足复合与机械臂协同的楼宇智能巡检方法及系统
    基于轮足复合与机械臂协同的楼宇智能巡检方法及系统_武汉大学_202610236555.9
    本发明提供基于轮足复合与机械臂协同的楼宇智能巡检方法及系统，所述方法包括：构建集成轮足底盘与六自由度机械臂的移动作业平台，并通过多模态传感器组采集楼宇环境与本体状态数据；将数据输入边缘计算模块，基于多传感器融合算法构建三维语义地图并解算六自...
    2026-04-04
  • 自移动机器人以及自移动机器人的控制方法
    自移动机器人以及自移动机器人的控制方法_苏州石锐卓科技有限公司_202610055638.8
    本申请公开了一种自移动机器人以及自移动机器人的控制方法。自移动机器人包括视觉传感器，自移动机器人用于：在自动建图模式下，执行至少一次路径生成操作，生成至少一条子路径；基于至少一条子路径移动，并采集自移动机器人的位置信息，以生成工作区域的边界...
    2026-04-04
  • 自移动设备以及自移动设备的控制方法
    自移动设备以及自移动设备的控制方法_苏州石锐卓科技有限公司_202610055508.4
    本申请公开了一种自移动设备以及自移动设备的控制方法。自移动设备用于：在与工作区域的区域边界相邻的可通行区域中，以沿边移动路径沿区域边界移动；沿边移动路径与区域边界的距离与可通行区域的区域宽度正相关。在可通行区域相对较宽的情况下，可以距离区域...
    2026-04-04
  • 基于滚动窗口的智能轮椅局部路径规划与动态避障方法
    基于滚动窗口的智能轮椅局部路径规划与动态避障方法_陕西工业职业技术大学_202610008246.6
    本发明涉及移动设备技术领域，尤其涉及基于滚动窗口的智能轮椅局部路径规划与动态避障方法。步骤如下：S1：基于双目视觉传感器建立室内局部三维地图；S2：根据建立的室内局部三维地图确定局部最优路径；S3：通过前置红外/双目视觉传感器获取障碍物的边...
    2026-04-04
  • 一种完全分布式时变编队跟踪控制方法及设备
    一种完全分布式时变编队跟踪控制方法及设备_北京航空航天大学_202610004242.0
    本申请公开了一种完全分布式时变编队跟踪控制方法及设备，涉及时变编队控制领域，该方法包括：获取集群系统的动力学模型、通信拓扑和期望时变编队；进而基于事件触发通信机制构建每一跟随智能体的状态估计律和时变编队偏移向量估计律；进一步确定编队跟踪相邻...
    2026-04-04
  • 机器人导航控制方法以及机器人
    机器人导航控制方法以及机器人_魔法原子机器人科技(苏州)有限公司_202512041331.0
    本申请实施例提供一种机器人导航控制方法以及机器人。涉及机器人控制技术领域。该方法应用于机器人，方法包括：响应于导航指令，控制机器人执行导航起步准备操作；在完成的情况下，确定机器人的当前位姿与全局终点位姿之间的全局路径剩余距离；当全局路径剩余...
    2026-04-04
  • 移动机器人脱困方法及移动机器人
    移动机器人脱困方法及移动机器人_深圳豪成智能科技有限公司_202512041259.1
    本申请涉及一种移动机器人脱困方法及系统，所述方法通过获取移动机器人的若干激光束的激光缓存数据；基于中心差分算法，对各激光束的激光缓存数据进行处理，得到各激光束的距离变化率；根据各距离变化率，得到各激光束的逃逸趋势数据；对各逃逸趋势数据进行加...
    2026-04-04
  • 移动机器人避障数据处理方法及移动机器人
    移动机器人避障数据处理方法及移动机器人_深圳豪成智能科技有限公司_202512041151.2
    本申请涉及一种移动机器人避障数据处理方法及移动机器人，所述方法通过获取移动机器人的初始检测数据；对初始检测数据进行时间戳标记，得到第一检测数据；对当前帧的第一检测数据和上一帧的第一检测数据进行时间差处理，得到时间间隔；基于预设滤波算法和时间...
    2026-04-04
  • 无人犁地机避障路径规划方法及相关设备
    无人犁地机避障路径规划方法及相关设备_沈阳盛科御旷科技有限公司_202512040574.2
    本发明公开了一种无人犁地机避障路径规划方法及相关设备。该方法包括：在所述当前作业通道内检测与所述当前作业通道存在交叠关系的障碍物，计算障碍物在所述当前作业通道的宽度占比；基于所述宽度占比确定所述无人犁地机的避障路径规划模式，所述避障路径规划...
    2026-04-04
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