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最新专利技术
  • 无人犁地机避障路径规划方法及相关设备
    无人犁地机避障路径规划方法及相关设备_沈阳盛科御旷科技有限公司_202512040574.2
    本发明公开了一种无人犁地机避障路径规划方法及相关设备。该方法包括：在所述当前作业通道内检测与所述当前作业通道存在交叠关系的障碍物，计算障碍物在所述当前作业通道的宽度占比；基于所述宽度占比确定所述无人犁地机的避障路径规划模式，所述避障路径规划...
    2026-04-04
  • 面向极端环境的鲁棒型大模型嵌入式推理控制方法和系统
    面向极端环境的鲁棒型大模型嵌入式推理控制方法和系统_北京航空航天大学_202512040440.0
    本申请提供一种面向极端环境的鲁棒型大模型嵌入式推理控制方法和系统，涉及星球车控制领域，该方法包括：将目标环境图像和运动状态进行统一编码，生成联合编码向量；将获取的鲁棒性大模型作为条件生成器，将联合编码向量作为条件输入以进行路径推理，通过构建...
    2026-04-04
  • 用于轨道交通站厅站台的四足机器人自主巡检方法及装置
    用于轨道交通站厅站台的四足机器人自主巡检方法及装置_卡斯柯信号有限公司_202512039054.X
    本发明涉及一种用于轨道交通站厅站台的四足机器人自主巡检方法及装置，该方法包括：S1，构建任务管理模块，包括构建任务调度中心与执行链路，并支持任务优先级管理、状态反馈与异常重试；S2，构建硬件感知模块；S3，构建环境建图与融合定位模块，采用结...
    2026-04-04
  • 抬举检测方法、装置、自移动设备及存储介质
    抬举检测方法、装置、自移动设备及存储介质_深圳库犸科技有限公司_202512037649.1
    本发明涉及自移动设备技术领域，公开了抬举检测方法、装置、自移动设备及存储介质，方法包括：获取自移动设备的驱动电机电流数据，并基于驱动电机电流数据确定是否生成第一抬举检测信号；获取自移动设备的姿态数据，并基于姿态数据确定是否生成第二抬举检测信...
    2026-04-04
  • 基于云边端协同的智能卡车编队运输控制系统及控制方法
    基于云边端协同的智能卡车编队运输控制系统及控制方法_西安理工大学_202512037560.5
    本发明公开了基于云边端协同的智能卡车编队运输控制系统，通过“云端大模型认知中心‑边缘侧智能控制中枢‑具身智能终端”三级架构实现协同控制，包括云端大模型认知中心、边缘侧智能控制中枢以及具身智能终端系统集成模糊逻辑驱动的紧急响应模块。本发明还公...
    2026-04-04
  • 一种多车固联协同控制系统及方法
    一种多车固联协同控制系统及方法_江苏金陵智造研究院有限公司_202512037190.5
    本发明公开了一种多车固联协同控制系统及方法。系统包括1台主车以及多台从车，采用刚性连接机构固联在一起，每个固联处都安装有三维力传感器。方法包括：主车向从车下发X方向速度指令、Y方向速度指令、以及Z方向转动速度指令；从车根据固联处的三维力传感...
    2026-04-04
  • 机器人导航避障方法以及机器人
    机器人导航避障方法以及机器人_魔法原子机器人科技(苏州)有限公司_202512036359.5
    本申请实施例提供一种机器人导航避障方法以及机器人。涉及机器人控制技术领域。该方法包括应用于机器人，方法包括：响应于导航指令，确定机器人的当前位姿与全局终点位姿之间的全局路径剩余距离；若全局路径剩余距离小于第二预设距离阈值，则对全局终点位置所...
    2026-04-04
  • 机器人动态导航方法以及机器人
    机器人动态导航方法以及机器人_魔法原子机器人科技(苏州)有限公司_202512036281.7
    本申请实施例提供一种机器人动态导航方法以及机器人。涉及机器人控制技术领域。该方法包括：响应于导航指令，确定所述机器人的当前位姿与全局终点位姿之间的全局路径剩余距离；当所述全局路径剩余距离大于或等于第一预设距离阈值时，进行至少一次局部路径规划...
    2026-04-04
  • 一种牵引机器人智能感知控制方法及系统
    一种牵引机器人智能感知控制方法及系统_青岛建邦汽车科技股份有限公司_202512029730.5
    本发明属于牵引机器人控制技术领域，涉及一种牵引机器人智能感知控制方法及系统，方法包括：生成拖车运动约束；对卫星定位、超宽带定位与里程计信息一致性检验并计算可信度，融合得到融合位姿及位姿置信度，置信度低于门限时剔除低可信度信息降级重融；基于激...
    2026-04-04
  • 一种基于多传感器融合的地震灾害搜救机器人控制系统
    一种基于多传感器融合的地震灾害搜救机器人控制系统_华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)_202512028365.6
    本发明涉及机器人控制技术领域，具体涉及一种基于多传感器融合的地震灾害搜救机器人控制系统，该系统包括传感器模块、多传感器融合定位模块、目标识别探测模块、路径规划控制模块、通信模块和人机交互界面。采用EKF将IMU和轮式里程计数据进行初步融合，...
    2026-04-04
  • 一种基于三维地形图的农业无人车自主导航方法及系统
    一种基于三维地形图的农业无人车自主导航方法及系统_上海大学_202512020655.6
    本发明公开了一种基于三维地形图的农业无人车自主导航方法及系统，方法步骤包括：采集三维点云数据及轨道图像，构建三维地形图；对三维地形图进行分层障碍物膨胀处理，生成通行区域；对轨道图像执行IPM逆透视变换，提取轨道位置信息；基于三维地形图与轨道...
    2026-04-04
  • 一种自行走机器人回充方法及自行走机器人
    一种自行走机器人回充方法及自行走机器人_格力博(江苏)股份有限公司_202512016020.9
    自行走机器人回充方法及自行走机器人，该回充方法包括：控制自行走机器人移动至引导点，其中，引导点设置于充电桩正前方，且引导点到充电桩的距离为第一预设距离；识别设置于充电桩上的二维码；基于二维码的识别结果，生成回充路径；控制自行走机器人沿回充路...
    2026-04-04
  • 一种面向变电站控制设备的机器人自主避障方法及设备
    一种面向变电站控制设备的机器人自主避障方法及设备_国网河南省电力公司经济技术研究院_202512003695.X
    本申请涉及自主避障技术领域，具体涉及一种面向变电站控制设备的机器人自主避障方法及设备，该方法包括：通过结构光测量技术，向机器人前方环境投射编码光栅图案，并采集光栅图像，对其进行相位解调，获得绝对相位图以及调制度图，并基于光栅图像依据三角深度...
    2026-04-04
  • 一种具备目标信号丢失预测补偿的多源融合跟随避障系统
    一种具备目标信号丢失预测补偿的多源融合跟随避障系统_绵阳市五八机器人科技有限责任公司_202511993074.4
    本发明公开了一种具备目标信号丢失预测补偿的多源融合跟随避障系统，涉及机器人跟踪定位技术领域，当 UWB 信号出现遮挡、弱化或短时丢失时，系统自动启用基于恒速模型(CV)的目标状态预测，实现目标位置的短时连续外推。该机制有效避免了传统系统因测...
    2026-04-04
  • 一种地震搜救机器人的任务规划与功耗控制方法及系统
    一种地震搜救机器人的任务规划与功耗控制方法及系统_江苏三铭智达科技有限公司_202511992494.0
    本发明公开了一种地震搜救机器人的任务规划与功耗控制方法及系统，涉及机器人控制技术相关领域，该方法采集地震搜救机器人的属性信息、待搜救区域的环境数据、通信站点和充电站点信息，建立机器人节点、任务节点和关键区域节点，构建时空图，将机器人在节点之...
    2026-04-04
  • 一种轨迹跟踪控制方法、装置、电子设备及存储介质
    一种轨迹跟踪控制方法、装置、电子设备及存储介质_中国林业科学研究院木材工业研究所_202511965013.7
    本发明提供了一种轨迹跟踪控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，其中方法包括：利用拉格朗日法建立操作臂的控制模型和工作台的控制模型；建立改进滑模趋近律的滑模变结构控制器；利用所述改进滑模趋近律的滑模变结构控制器进行操作臂及工作台轨迹跟...
    2026-04-04
  • 基于多模态感知的煤仓清堵机器人路径规划与控制方法
    基于多模态感知的煤仓清堵机器人路径规划与控制方法_山东海大机器人科技有限公司_202511964996.2
    本发明公开了基于多模态感知的煤仓清堵机器人路径规划与控制方法，通过“多模态感知‑双层路径规划‑自适应控制策略”三步协同实现自主清堵。多模态感知层融合双目相机、激光雷达、UWB定位、力传感器等数据，精准获取煤堆体积、位置、姿态及作业力度；双层...
    2026-04-04
  • 用于高载重全向AGV的轨迹跟踪控制方法及系统
    用于高载重全向AGV的轨迹跟踪控制方法及系统_国网福建省电力有限公司厦门供电公司_202511959963.9
    本发明提供一种用于高载重全向AGV的轨迹跟踪控制方法及系统，全向AGV由多个独立转向和驱动的舵轮机构驱动，其特征在于，包括：实时获取所述全向AGV的车辆状态信息与期望轨迹信息；基于所述车辆状态信息与期望轨迹信息，通过混沌模拟退火算法在线优化...
    2026-04-04
  • 动态博弈场景的无人机艇集群区域封控方法与系统
    动态博弈场景的无人机艇集群区域封控方法与系统_东南大学_202511958056.2
    本发明公开了一种动态博弈场景中的无人机艇集群区域封控方法与系统。该方法包括：在区域探索阶段，基于多智能体分区感知与路径规划的协同搜索算法，实现对任务区域的覆盖和探测搜索；在协同拦截阶段，基于建立的目标运动预测模型与敌方目标的自适应分配机制，...
    2026-04-04
  • 一种基于跟踪的不确定非线性智能体避障控制方法
    一种基于跟踪的不确定非线性智能体避障控制方法_河南工业大学_202511956274.2
    本发明涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种基于跟踪的不确定非线性智能体避障控制方法。该方法将智能体建模为不确定非线性模型并转化为不确定非线性微分方程的形式，基于输入到状态稳定性的动态跟踪控制器设计，以及基于可行集投影的避障控制器设计。本发明提...
    2026-04-04
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