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  • 本发明公开了一种基于虚拟调试的自动化钻机区域空间管理系统,包括集成控制PLC系统,其与自动化钻井机器人设备之间进行数据交互;虚拟调试平台,其根据自动化钻井机器人设备的作业形态对三维模型进行实时动态更新以及实时计算钻机区域的空间变化信息;展示...
  • 本发明提供一种用于对电芯阵列编程的编程治具、智能电芯阵列及编程方法,其中编程治具包括多个无线BMS编程模块和供电模块,每个所述无线BMS编程模块均与所述供电模块连接;所述无线BMS编程模块,用于与待编程电芯阵列中对应的单电芯无线BMS模块无...
  • 本发明属于智能监测领域,公开了一种主被动融合的洁净室环境智能监测方法,该方法构建基于协变量统计学的主被动融合监测体系。通过引入实时风场差异作为关键协变量,建立双参数变异函数,克服传统模型忽略流场动力学的缺陷;利用固定传感器生成的基础信息场与...
  • 本申请实施例涉及通信技术领域,公开了一种基于硬件逻辑的流程控制电路、芯片和流程控制方法,流程控制电路集成于芯片内部,用于控制多个被控模块,流程控制电路包括:总线接口,控制多个被控模块或获取多个被控模块的状态;指令序列执行控制器,用于存储多组...
  • 本发明涉及LED屏锁远程监控技术领域,公开了一种基于物联网的LED屏锁远程监控方法及系统,所述方法包括,包括先对原始电流序列进行截取、去噪及基线漂移校正,提取校正电流波形,根据波形的波峰波谷构建特征向量,经DBSCAN聚类得到特征分布,再将...
  • 本申请涉及包装称量技术领域,尤其涉及一种组合秤驱动控制方法、驱动板及组合秤控制系统。控制方法通过在接收到主板指令时,于主板指令中获取目标执行机构标识和控制参数;基于目标执行机构标识确定目标驱动芯片,并判断目标驱动芯片的驱动接口是否为故障接口...
  • 本发明涉及模具熔覆焊接程序性控制系统的技术领域,且公开了模具激光熔覆焊接过程的多维参数协同控制方法及系统,通过根据模具修复熔覆填料特征信息并结合智能识别算法与基于数据设置的模具修复不同熔覆填料单位质量熔融体积数据进行模具修复使用熔覆填料单位...
  • 本申请涉及污泥脱水处理控制技术领域,公开了一种污泥脱水处理控制过程的变负荷介质调控方法及系统,包括:根据设置在污泥脱水处理过程中的多源传感器实时采集的污泥监测数据和脱水机运行参数数据,耦合污泥监测数据和脱水机运行参数数据,得到第一脱水状态信...
  • 一种无人平台智能集群协同指挥控制系统及方法,属于人工智能技术领域。系统包括一个无人平台Am和N个无人机An|n=1, …, N,将N个无人机分成P个无人机组,所述P大于或等于3,; P个无人机组的无人机分别根据无人平台Am下发的指令在P个不...
  • 本发明公开了一种基于直接内存访问的多通道超声换能器相控阵驱动方法,包括波形数据缓冲区长度确定步骤、数据通路构建步骤、相位参数计算步骤、波形数据合成步骤以及DMA驱动步骤。本发明利用通用微控制器的DMA特性,为与换能器阵列对应的每个或每组GP...
  • 本申请公开了一种海星注射机器人的控制方法及系统,涉及水下机器人技术领域。该方法在海星注射机器人于水下巡航过程中,获取左右双目的实时视频流;采用模糊控制算法对机器人进行姿态调平;根据左目的实时视频流,利用训练好的海星识别YOLO模型,在识别到...
  • 本申请涉及一种物联网平衡调节恒流恒压阀动态控制方法和装置。所述方法包括:获取流量压力监测数据、以及恒流恒压阀的当前阀控数据,并基于所述流量压力监测数据,识别当前流量压力变化分布信息;基于所述当前流量压力变化分布信息,通过流量压力调节策略,识...
  • 本发明公开了一种基于强化学习的高效制冷机房节能自控系统,包括如下模块:运行数据采集模块,用于采集关键设备运行参数并生成统一时序数据;能耗建模模块,构建冷水机组及水泵、冷却塔的能耗数学模型并存入数据库;冷量预测模块,基于历史数据与环境参数预测...
  • 本发明公开了一种矿用皮带运输系统与工作面通信的联动控制方法,属于智能化开采领域,该控制方法具体步骤如下:Ⅰ、实时采集并预处理皮带运输系统的多源异构数据,并基于预处理后的多源异构数据构建实时运行态势图;本发明克服传统系统中运输控制与通信状态割...
  • 本申请涉及车辆安全技术领域,公开了一种车辆哨兵模式低功耗控制方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:利用布设在车辆上的环境传感器组,采集所述车辆所处环境的当前环境参数;根据所述当前环境参数,确定所述车辆的当前全局风险等级;基于所述当前全局风...
  • 本申请实施例公开了一种设备控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质,属于设备控制技术领域。该方法包括:获取环境信息以及目标设备对应的目标关联信息和用户习惯信息;基于环境信息、目标关联信息和用户习惯信息,确定目标控制参数;基于目标控制参数...
  • 本发明公开了一种制造执行系统切换方法、装置、介质和设备,通过部署传输控制器使其同时连接切换前的第一系统、切换后的第二系统及设备控制系统,将设备控制系统产生的生产数据同步发送至两套系统并行运行并完成数据一致性验证,验证通过后断开与第一系统的通...
  • 本申请公开了一种机器人防滑控制方法及系统,该方法为:获取机器人在清扫目标对象时的当前运行状态以及运动参数;根据运动参数,判断机器人是否处于滑移状态;如果机器人处于滑移状态,基于当前运行状态,控制机器人内部滚刷组件的扫刷方向,以形成与机器人滑...
  • 本发明涉及智能巡检设备技术领域,尤其涉及一种基于区块链通信的空中多域融合的智能交互巡检装置,包括以下模块:智能系留飞行平台模块,集成有将输入的地面交流电转换为机载直流电的电源转换单元及连接地面自动绞车的系留接口;流体作业执行模块,搭载于所述...
  • 本申请提供了一种车辆距离控制方法、装置、电子设备及介质,可广泛应用于智慧物流技术领域,该车辆距离控制方法包括:获取位于预设轨道上多个车辆中的每个车辆的状态信息;其中,状态信息包括实时位置、实时速度、目标位置中的一个或多个,所述多个车辆包括第...
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