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  • 本发明涉及一种共享疗愈空间物理环境调控方法和系统,属于智能环境调控与健康疗愈技术领域,解决了无法精准响应疗愈需求以及设备间缺乏协同的问题,包括:通过多模态传感器采集用户的生理数据、情绪数据和行为数据并进行特征提取与数据融合,生成用户状态向量...
  • 本发明涉及自适应控制技术领域,具体地说,涉及一种基于环境感知的变色玻璃窗自适应控制系统。其包括天空条件分析模块,用于捕获半球天空图像,通过图像处理技术识别云层覆盖密度类型和云层运动矢量场;预测模型单元用于基于云层覆盖密度类型与云层运动矢量场...
  • 本发明公开了一种面向非合作航天器接管控制的在轨学习方法及装置。本发明利用神经网络设计了在轨学习方法,对组合航天器系统的未知力矩进行预测和补偿,从而能够在更复杂和多变的动力环境下实现稳定控制,使应用场景相较于现有方法更为广泛。同时,本发明在轨...
  • 本申请提供一种基于模糊双层强化学习的人机共享控制方法、装置及电子设备,涉及远程驾驶人机共享控制技术领域,该方法包括:基于车辆状态信息,利用权重智能体和模糊逻辑推理,得到远端驾驶员对应的权重和自动驾驶控制器对应的权重;权重智能体用于对网络时延...
  • 本发明涉及一种速度信息未知下火星探测器进入段轨迹跟踪控制方法,属于行星探测控制领域;方法包括:建立火星探测器进入段的动力学模型;构建扩张状态观测器,基于可测量的径向距离信息,对系统的未知速度信息及所述集总扰动进行实时联合估计;利用估计出的速...
  • 一种基于自适应增益的主动减载控制方法,包括:考虑运载火箭总体参数,根据减载问题特性,忽略次要因素影响,基于小偏差线性化假设,建立运载火箭的小扰动线性化模型;根据小扰动线性化模型,利用惯组平台及速率陀螺的输出,获得运载火箭的姿态角、姿态角速度...
  • 本发明涉及转台伺服系统模型建立,具体涉及转台伺服系统线性模型的迭代辨识方法及非线性扰动数据获取方法。为解决现有技术中存在非线性扰动部分的数据获取困难,甚至无法测量得到的不足之处,本发明转台伺服系统线性模型的迭代辨识方法包括:1)利用第一幅值...
  • 本发明公开了一种母管制炉机网协同的节能降碳智能优化控制方法,方法包括:通过蒸汽需求预测模块基于历史数据和外部参数预测未来一段时段内的热网总蒸汽负荷需求;通过主蒸汽压力趋势预测模块利用系统运行状态参数预测未来一段时段内的主蒸汽压力变化趋势;基...
  • 本发明公开了飞行器油电混合动力系统智能切换协同输出方法及系统。本发明采集发动机、发电机、电池及电驱动系统的运行数据与飞行姿态信息,构建状态向量;基于飞行速度、高度变化率及目标航迹参数识别飞行阶段,生成相应功率需求与变化率序列;依据电气状态建...
  • 本发明涉及机械工程领域,公开了一种基于气力输送过程的高效优化方法及系统,该方法包括:通过轴向布设的压力与静电传感器同步采集气固两相流时空数据;提取高频压力脉动与低频荷电趋势特征,结合支持向量机模型计算各管段沉积倾向指数;依据指数梯度生成全局...
  • 本发明提出了一种纯水生产远程数据监控方法及系统,本发明通过构建基于能耗分析的隐性效能衰减评估模型,结合分工艺单元的参数关联与动态基准值对比,解决了现有技术中仅依赖单一参数阈值监控难以发现早期效能衰减、故障定位模糊的问题,提高了纯水生产系统异...
  • 本发明公开一种基于数据驱动的污水脱氮过程预测控制方法,步骤包括:构建污水脱氮过程多步预测模型,基于污水脱氮过程的被控状态变量和控制变量,通过迭代循环的方式得到多步预测输出值,被控状态变量包括硝态氮水平和溶解氧浓度,控制变量包括入水流量和氧传...
  • 本发明涉及LED照明技术领域,公开了一种全光谱LED光源系统的动态光谱优化方法及系统,所述方法包括:获取初始光强分布数据以得到基础数据集,并获取光强分布偏移;根据该基础数据集进行分组,得到光谱分组方案;根据光强分布偏移和该方案进行场景优化,...
  • 本发明涉及水利工程智能建造技术领域,具体地说,涉及基于声振特征融合的碾压机压实质量评估与反馈控制系统;多模态感知模块配置为采集声振信号、空间位姿以及环境信息,得到初始数据;智能驾驶与决策模块配置为对初始数据进行处理,同时生成控制指令和碾压路...
  • 本申请提供一种智慧电厂少人值守的动态协同控制方法及系统,涉及电厂运行控制领域,解决了现有技术中少人值守环境下控制策略自适应能力不足的技术问题。该方法包括:基于历史和实时运行数据,利用元认知优化模型调整全局优化目标函数的权重系数;利用调整后的...
  • 本发明公开了一种非对称电液作动器系统的分段建模与参数辨识方法,包括以下步骤:将非对称电液作动器系统模块化拆分为电机控泵模型和液压传动模型;针对电机控泵模型和液压传动模型两个子模块特性,分别建立数学模型,并求出对应的传递函数;对各子模块施加输...
  • 本发明涉及自动控制领域,提供了一种多变量系统的复合控制方法及装置,方法包括:对多变量系统中每一子系统,分别建立预期动态模型并对预期动态模型进行参数整定,预期动态模型包括自抗扰控制器及子系统对象,自抗扰控制器用于根据输入控制量确定实际控制量,...
  • 本发明涉及船舶自动控制技术领域,具体涉及一种船舶航向动态特性获取方法、介质以及设备,船舶航向动态特性获取方法包括:数据采集;数据处理;构建辨识船舶航向动态特性模型,利用MLP模型拟合ARX模型的参数,在航向动态特性MLP‑ARX模型动态模式...
  • 本发明涉及船舶自动控制技术领域,涉及一种基于LSTM‑ARX模型的船舶航向预测控制方法,包括构建LSTM‑ARX船舶航向动态特性模型;利用LSTM拟合ARX模型的回归系数;基于LSTM‑ARX船舶航向动态特性模型设计航向偏差预测控制器,将船...
  • 本发明公开了一种面向金属镓精制过程化学除杂的温度精准自学习控制方法,通过长短两种尺度统计温度预测误差,根据比值判断工况变化;在工况过渡阶段,采用BRB‑FC方法获得控制量以控制化学除杂温度;其中,以温度偏差及变化率为输入、控制量为输出,通过...
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