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基于动态几何建模的超声波障碍物高度检测方法、系统、设备及介质
本申请涉及基于动态几何建模的超声波障碍物高度检测方法、系统、设备及介质。该方法包括:通过采集超声波雷达在连续时序点的障碍物距离序列和车辆里程计坐标序列,结合超声波雷达安装高度固定值,构建平面三角形模型,利用余弦定理计算夹角余弦值并换算垂直高...
一种应用于减小超声波探测盲区的测距方法
本发明提供的一种应用于减小超声波探测盲区的测距方法,是一种利用近距离回波时间比值或差值与真实回波次数之间的理论关系,结合软件算法修正盲区内障碍物距离的技术方案。本发明提供的一种应用于减小超声波探测盲区的测距方法,不仅可以有效修正测距距离的准...
GNSS-R与GNSS-S雷达联合海面高风速反演方法及星载接收系统
本发明涉及一种GNSS‑R与GNSS‑S雷达联合海面高风速反演方法及星载接收系统,方法包括以下:S1、获取高风速条件下同时空的反射信号和散射信号,并对反射信号和散射信号进行全链路采样;S2、对反射信号进行延迟多普勒映射处理,生成海面延时多普...
基于多雷达与智能眼镜的自行车后向感知方法及系统
本发明公开一种基于多雷达与智能眼镜的自行车后向感知方法及系统,其中,方法包括获取后部毫米波雷达与前部毫米波雷达的回波数据,得到雷达测量序列;对所述雷达测量序列进行目标检测与参数估计,输出包含目标距离与方位角的目标测量集,并在车体坐标系下组织...
行人检测的方法、装置、电子设备和计算机可读介质
本申请实施例提供了行人检测的方法、装置、电子设备和计算机可读介质。行人检测的方法包括:获取第一差拍信号,所述第一差拍信号包括行人差拍信号和雷达干扰差拍信号;基于所述第一差拍信号对应的第一时频矩阵,滤除所述第一差拍信号中的雷达干扰,得到干扰滤...
一种障碍物识别方法、装置、车辆和存储介质
本发明实施例提供了一种障碍物识别方法、装置、车辆和存储介质,应用于车辆,车辆设有支持雷达功能的超宽带UWB锚点,UWB锚点与泊车辅助控制器通过控制器局域网CANFD总线进行通信,所述方法包括:通过UWB锚点进行电磁波探测,得到障碍物目标的障...
基于低轨通信卫星的无人机群SAR构型优化方法及系统
本发明提供一种基于低轨通信卫星的无人机群SAR构型优化方法及系统,涉及雷达信号处理与优化技术领域,方法包括构建波数谱几何约束并设计决策变量进而构造目标函数;采用Cubic混沌映射方法生成初始种群,将决策变量映射为种群中个体的基因片段,并根据...
一种模块化微型高性能机载合成孔径雷达系统
本发明涉及机载合成孔径雷达系统技术领域,公开了一种模块化微型高性能机载合成孔径雷达系统。该系统包括在北斗导航辅助下,通过雷达数据采集单元获取并预处理原始回波信号;导航数据接口单元接收北斗定位信息和时序信号并转换为雷达可用参考;信号处理单元生...
星载AIS引导SAR载荷多目标同侧时序优化成像方法
本发明提供一种星载AIS引导SAR载荷多目标同侧时序优化成像方法,包括获取多个候选目标的观测信息;基于卫星本体坐标系,筛选出位于卫星同一侧且符合侧视角度约束的同侧候选目标,基于其观测信息和卫星轨道参数预测各目标成像窗口,根据窗口连续性与总时...
一种基于压缩感知的锥体目标稀疏孔径三维ISAR成像方法
一种基于压缩感知的锥体目标稀疏孔径三维ISAR成像方法,本发明涉及雷达信号处理技术领域,具体涉及基于压缩感知的锥体目标稀疏孔径三维ISAR成像方法。本发明的目的是解决稀疏孔径下锥体目标微动参数提取难、字典原子匹配度低、散射点定位精度不足的问...
一种基于SAR卫星的图像生成系统及方法
本发明公开了一种基于SAR卫星的多视角图像生成系统及方法。该系统包括数据获取模块、预处理模块、数据融合模块、干涉相位获取模块、三维重建校正模块、误差校正模块以及图像生成模块。系统首先获取同一目标区域的多视角SAR卫星影像,经斜距校正、运动补...
一种稀疏阵列时域卷积联合后向投影成像方法及系统
本申请提供一种稀疏阵列时域卷积联合后向投影成像方法及系统,涉及微波毫米波成像领域,解决了微波毫米波三维成像系统中因系统建模不精确、多维信号失配及强杂波干扰所导致的成像精度低的技术问题。该方法包括:微波毫米波稀疏阵列成像系统获得来自目标的后向...
基于雷达海图匹配的船舶导航定位方法
本发明涉及船舶导航技术领域,具体涉及一种基于雷达海图匹配的船舶导航定位方法,包括如下步骤:雷达回波预处理;雷达回波岸线提取:检测雷达回波轮廓,计算每个像素点处的局部梯度和边缘方向,输出雷达回波的岸线轮廓,并提取雷达岸线特征点;雷达图像与电子...
基于雷达的动作识别方法、家居设备及存储介质
本申请公开了一种基于雷达的动作识别方法、家居设备及存储介质,涉及智能家居技术领域。该方法包括:基于雷达单元采集得到多个雷达点云数据;其中,每个雷达点云数据包括至少一个检测点,不同的雷达点云数据对应不同的检测时刻,同一个雷达点云数据中的检测点...
基于动点云和微动点云的毫米波雷达目标跟踪与静态目标存在性检测方法及系统
本发明公开了一种基于动点云和微动点云的毫米波雷达目标跟踪与静态目标存在性检测方法及系统, 该方法包括:获取并预处理雷达回波数据;并行生成动点云与微动点云,其中动点云通过距离维FFT、静态杂波抑制、多普勒维FFT等处理提取运动目标,微动点云通...
一种基于探地雷达的路基含水率动态变化试验装置及方法
本申请涉及探地雷达探测路基领域,公开了一种基于探地雷达的路基含水率动态变化试验装置及方法,包括:路基土体模型、动态注水装置、水分监测装置和探地雷达天线,其中水分监测装置的水分传感器A系列与探地雷达天线的扫描测线的位置关于中心引水导管对称布置...
一种钻孔雷达全向探测及成像方法
本发明公开了一种钻孔雷达全向探测及成像方法,其中钻孔雷达全向探测方法主要包括:全向探测数据采集模式分为预设角度定向采集和360°旋转采集两种形式,其中预设角度定向采集是将钻孔雷达天线辐射面按照设定的n个角度方向分别进行定向连续采集,分别获取...
用于辅助导航的友方应答器
本申请涉及用于辅助导航的友方应答器。一种设备包括被配置为接收雷达信号的接收天线。该设备包括返回信号发生器,返回信号发生器被配置为基于所接收的雷达信号生成返回信号。返回信号至少包括在距接收到的雷达信号的载波频率的第一频率偏移处的第一分量和在距...
一种航迹跟踪信息反馈与联合预测模型的多目标跟踪系统
本发明涉及一种航迹跟踪信息反馈与联合预测模型的多目标跟踪系统,包括:初始化模块初始化系统参数,生成初始航迹并存储在航迹管理类;循环处理模块在第k个循环周期中执行:获取第k‑1个循环周期结束时存储在航迹管理类的所有航迹;利用新的量测数据,更新...
基于置信度的数据融合方法、设备、存储介质及程序产品
本申请提供一种基于置信度的数据融合方法、设备、存储介质及程序产品,涉及航迹数据处理领域,用于降低数据融合过程的计算复杂度,提升数据处理的实时性和准确性。该方法包括:获取至少一个监视设备对目标航空器的监视数据;对于至少一个监视设备中的每个监视...
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