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  • 本申请属于高压线路修复技术领域,具体涉及一种捋线器以及断股修复工装。捋线器包括捋线座,捋线座包括沿第一方向相对设置的第一座体和第二座体,第一座体朝向第二座体的一侧设置有第一卡槽,第二座体朝向第一座体的一侧设置有第二卡槽,其中,捋线座能在第一...
  • 本发明涉及一种电气工程及其自动化接线设备,属于电气工程及其自动化技术领域,包括机架、转动套、切割组件、移动机构、驱动机构,以及限位机构;机架,包括底座,以及设置在底座上的安装套;转动套转动设置在安装套上;切割组件设置有多个且转动设置在转动套...
  • 本发明属于电缆敷设领域,尤其涉及一种水下电缆智能敷设设备及方法,所述水下电缆智能敷设设备通过履带车带动挖沟埋设装置在水底自行走运动实现挖沟和埋缆,机动性强、灵活性高。履带车中的车架的一侧与其中一个履带模块的轮架铰接,另一侧通过两个调节油缸与...
  • 本发明涉及电气导线穿线技术领域,具体为一种用于建筑装修的电气导线自动穿线设备,包括杆体,所述杆体的外圈固定套设有定位套一,所述定位套一的顶部和底部开设有环形卡槽,所述定位套一的内侧嵌设有内嵌式伸缩板,所述内嵌式伸缩板的侧壁固定连接有夹套,所...
  • 本发明涉及一种使用分布式动力装置敷设高压电缆的装置,包括用以安装在电缆托架上的固定架,所述固定架包括高度调节组件,所述高度调节组件可拆卸连接有壳体,所述壳体上设置有用以电缆侧部传送的输送辊道,且所述壳体底部还可拆卸连接有底座,所述底座上可拆...
  • 本发明公开了一种基于接缝嵌线的机场助航灯光二次电缆铺设方法,涉及机场道面助航灯光施工技术领域;包括下列步骤:S1:选择二次电缆铺设路径:根据助航灯光安装位置和接灯箱位置,确定距离最近的接缝作为二次电缆铺设路径;S2:对接缝和道面板进行处理:...
  • 本申请涉及一种山区输电线缆架设装置及方法,涉及线缆架设技术的领域,山区输电线缆架设装置包括基板;两个第一液压杆,两个所述第一液压杆固定端固定连接在所述基板上;线缆盘,所述线缆盘安装在两个所述第一液压杆上;钢丝,所述钢丝设置在所述基板上;连接...
  • 本发明涉及配电网架空线路施工技术领域,公开了一种基于配网10KV台架组装戒拼接工艺装配,包括数字化预装与公差势能建模、基于矢量差分的粗略寻址、压电微振诱导与势能极小化盲插、磁通联动互锁与导线装配以及热‑力耦合相变紧固与全寿期监控五个连续过程...
  • 一种用于高压输电线路架空地线上的巡检机器人及其控制方法,该巡检机器人包括:机座、控制箱、两侧对称布置的行走臂及中间行走轮结构,机座分别连接控制箱、行走臂及中间行走轮结构;行走臂包括后移关节、伸缩关节、行走关节;所述后移关节包括电机、电机支撑...
  • 本发明公开了一种机载式封网机器人以及封网机器人的封网方法,解决了现有技术中采用两架无人机承载两个封网机器人导致同步性差的技术问题。本发明提出的一种机载式封网机器人,由无人机承载着进行架空线路的封网,封网机器人包括支承框架、磁力接合机构和多组...
  • 本发明公开一种分支线夹及其带电作业方法,分支线夹包括线夹主体、中夹块、预紧块和紧固螺栓。线夹主体内设腔体,中夹块活动置于腔体内,其上下端均有圆弧状夹持面且为中空结构,夹持小直径导线时夹持面中部可弹性收缩使两侧贴合导线。预紧块设于中夹块下方,...
  • 本发明公开了基于带电作业机器人的CO2激光树障清除方法及系统,所述方法包括以下步骤:S1:作业类型确认与环境评估;S2:作业前准备工作,包括设备连接、系统初始化与智能算法加载;S3:选择切割点,对树障特性进行智能分析并精准定位作业位置,S4...
  • 架空输电线双分裂间隔棒全自动安装机器人及其控制方法,涉及电力特种机器人及自动控制技术领域。本申请是为了解决现有输电线路运维机器人轨迹跟踪精度低、收敛速度慢的问题。本申请攀爬机构用于通过V型轮将机器人本体搭载在架空输电线上,并能够在所述架空输...
  • 本发明公开一种绝缘杆工具组机械传动系统及其作业方法。该绝缘杆工具组机械传动系统包括动力传动组件和工具组件,动力传动组件包括外支撑杆、内传动杆和第一母触头,内传动杆可转动的穿设于外支撑杆内,第一母触头设于外支撑杆上,第一母触头内设有可转动的第...
  • 本发明属于架空配电线路引流作业技术领域,提供了一种架空配电线路引流的主辅平台分布式协同作业方法及系统,作业使用主平台和辅助平台两个平台;首先,根据构建的特征地图,基于定位数据和环境约束条件,以最优视角分工为目标,得到主平台和辅助平台的部署方...
  • 本发明属于架空配电线路引流作业技术领域,提供了一种基于综合风险评估的架空配电线路引流作业控制方法及系统,首先采集引流点周边电场强度值、作业环境实时风速、引流线缆表面温度、障碍类型和相邻相线的距离多个参数,然后根据多个参数,利用模糊综合评价法...
  • 本发明涉及高空电缆检修技术领域,尤其涉及一种便携式高空电缆检修设备。一种便携式高空电缆检修设备,包括有箱体、第一滚轮模块、第二滚轮模块和安装在箱体上的把手;箱体下侧对称设置有两个第一滑槽;箱体前侧设置有第一滚轮模块;箱体后侧设置有第二滚轮模...
  • 本申请涉及一种电力系统中输配电设备的巡检方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。包括:获取目标巡检区域中各检查点的综合数据;基于综合数据,规划多条初始巡检路径,控制多个无人机通过多条初始巡检路径进行初始线路巡检;基于多个...
  • 本发明公开了一种安全型架空配电网,涉及核电工程施工技术领域,包括支撑底座,所述支撑底座的底部固定设置有带锁移动轮,所述支撑底座的表面设置有电缆支撑机构;所述电缆支撑机构包括四个固定连接在支撑底座上表面的条形限位壳,以及固定连接在支撑底座上表...
  • 本发明涉及GIS设备接地技术领域,尤其公开了一种针对GIS设备的易于拆卸、闭合的接地装置,包括,GIS设备本体;支撑组件,所述支撑组件位于GIS设备本体的侧壁底端;及闭合导电组件,所述闭合导电组件通过支撑组件固定在GIS设备本体上,所述闭合...
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