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  • 本发明涉及电机控制技术领域,具体为一种电机带动偏心负载垂向旋转的速度补偿方法及相关装置。步骤包括:通过机械工装使偏心负载垂直向下,采集并存储偏心负载的垂直零点位置数据至非易失性存储器,用于建立重力方向基准;实时获取偏心负载的当前位置数据,计...
  • 本发明公开了一种车用永磁同步电机旋变测量误差补偿方法,该方法综合考虑旋转变压器的偏置、幅值不平衡、正交不平衡三类主要误差,以此为背景建立旋变误差数学模型,将误差变量引入坐标变换推导出存在误差下的d、q轴电流,通过对d轴电流在每一个电机电角度...
  • 本发明公开了一种非对称六相轴向磁通永磁电机的控制方法及系统,涉及非对称六相电机控制技术领域,包括:获取电机的实时运行状态量并接收转矩指令;基于所述实时运行状态量构建电机预测模型,所述预测模型考虑绕组空间非对称耦合与轴向磁路特性;基于所述预测...
  • 本申请实施例提供一种同步磁阻电机的转子位置确定方法、装置、设备及介质。该方法包括:获取当前时刻的定子数据;其中,定子数据包括定子电压和定子电流;基于等效传输线模型,根据当前时刻的定子数据和上一时刻的入射电压,确定当前时刻的反电动势;其中,等...
  • 本发明公开了一种基于方波注入位置检测的噪声抑制方法,属于电机无传感器控制领域,旨在解决现有噪声抑制方法实时性不足、自适应能力弱、信号易失真的问题。该方法包括:先获取电机三相电流,通过Clarke变换转换为αβ坐标系下的原始α轴和β轴电流;采...
  • 本申请公开了一种电机驱动控制方法及电机。其中,该方法包括:监测电机的电机电流、电机旋转角度和电机旋转速度;根据电机电流和电机旋转角度,确定电机电流的电流方向;基于电机电流、电流方向和电机旋转速度,确定驱动逆变桥的死区补偿参数;基于死区补偿参...
  • 本发明属于电机控制领域,公开一种基于无模型预测的开关磁阻电机磁链控制方法。该方法通过推导无模型磁链预测公式,仅利用相邻采样点的磁链差值和电压差值实现磁链预测,无需依赖电机电阻、电感等参数,显著降低高温环境下参数变化对控制精度的影响。步骤包括...
  • 本申请涉及一种开绕组表贴式永磁同步电机定子电流的预测控制方法。包括:获取开绕组表贴式永磁同步电机在多个连续采样周期内的定子电流与定子电压历史数据;基于历史数据,利用基于拉普拉斯变换与积分运算的数据驱动估计算法,在线计算当前采样周期的定子电压...
  • 本发明公开了一种双三相永磁同步电机参数辨识方法及相关装置,包括:确定双三相永磁同步电机的电压基本方程和磁链基本方程,及双dq六维变换矩阵和矢量空间解耦旋转变换矩阵,利用双dq六维变换矩阵对两个基本方程进行整合得到双dq坐标系下的第一电机模型...
  • 本发明提出了一种电流回路无陷波滤波器的永磁同步电机高频信号注入电感辨识方法,步骤为:对采样电流进行高通滤波,抑制基波电流并保留初始高频响应电流,对所述初始高频响应电流进行补偿,提取补偿后的高频响应电流;构建电流控制器的输出高频电压模型,基于...
  • 本公开提供了一种永磁同步电机解耦控制方法、系统及电机控制器,涉及电机控制技术领域,其中方法包括:获取第一套三相绕组的第一电信号和第二套三相绕组的第二电信号;基于第一套三相绕组和第二套三相绕组之间的偏移角将第一电信号和第二电信号变换至同一个d...
  • 本公开提供了一种永磁同步电机多参数在线辨识方法、系统及电机控制装置,涉及电机控制技术领域,其中方法包括:识别永磁同步电机当前所处的运行工况;获取与该运行工况匹配的电机模型;基于电机模型构建配置有多个电机名义参数的参考模型和配置有多个待辨识参...
  • 本发明提出一种新型无模型预测电流控制方法及系统,属于IPMSM无模型预测电流控制领域,其中,本发明该方法提出一种变速双幂次趋近律(VSDPRL),用以解决传统指数趋近律(ERL)在快速收敛与抑制抖振之间的矛盾,进而将参数偏差及未建模动态统一...
  • 本发明涉及交流电机驱动控制技术领域,公开了一种交流电机恒压频比控制系统及方法,该系统包括恒压频比计算模块,积分运算模块,坐标变换模块,节能控制模块,补偿模块,空间矢量调制模块和三相逆变器。坐标变换模块,用于将交流电机的三相电流采样值转换为电...
  • 本发明涉及一种基于龙伯格观测器的BLDC终端滑模控制方法及装置,其方法包括:基于无刷直流电机的永磁同步等效模型,在同步旋转坐标系下建立描述电机转速和负载转矩的状态方程;根据所述状态方程,以电机转速跟踪误差为状态变量构造非奇异终端滑模面,并根...
  • 本发明公开了一种永磁同步电机全速域无位置传感器控制方法,包括如下步骤:1)零低速域开环起动控制;11)转子预定位;12)I/F启动;2)电流补偿切换;3)中高速域控制;通过改进后的自适应超螺旋滑模观测器进行无位置传感器控制。本发明的控制方法...
  • 本发明实施例涉及风电机组控制技术领域,提供了一种风电机组转子电压动态补偿控制方法及系统,其通过构建基于双同步坐标系的自适应解耦控制架构,将电网电压与转子电流实时分解为正序分量与负序分量,并在各自的同步坐标系下建立专属控制通道,其中,正序通道...
  • 无隔离全变压双馈升压开关磁阻电机变流器及其控制方法,变流器由电机电路和双馈电路组成,电机电路承载开关磁阻电机各相绕组并作为发电机时输出端输出电能,双馈电路输出端连接电机电路输入端,双馈电路输入电能来自电机电路输出电能,两种电路共地无隔离环节...
  • 本发明公开了一种隔离型带负压的自举驱动电路,包括第一主功率开关管、第二主功率开关管、两路互补的PWM波、自举电容组件、自举限流电阻、第一隔离驱动芯片和第二隔离驱动芯片,所述自举限流电阻的输入端接入第二驱动电压,自举限流电阻的输出端通过自举隔...
  • 本发明公开了一种电机驱动器上下管逻辑互锁电路,包括一号限流电阻、二号限流电阻和三极管,所述一号限流电阻和二号限流电阻串接在电机驱动器PWM输出与驱动芯片输入之间,该一号限流电阻的输入端通过第一电阻与三极管的基极B连接,所述三极管的集电极C连...
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