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一种电机驱动器上下管逻辑互锁电路
本发明公开了一种电机驱动器上下管逻辑互锁电路,包括一号限流电阻、二号限流电阻和三极管,所述一号限流电阻和二号限流电阻串接在电机驱动器PWM输出与驱动芯片输入之间,该一号限流电阻的输入端通过第一电阻与三极管的基极B连接,所述三极管的集电极C连...
一种采用LRM结构的SicMOSFET电机驱动器
本发明公开了一种采用LRM结构的SicMOSFET电机驱动器,包括上下端为开口式结构的机箱、以及安装在机箱底部的散热器部件,所述机箱的内腔设有控制LRM组件和滤波器,该控制LRM组件具有DSP芯片和FPGA芯片,且控制LRM组件的底部设有功...
一种用于潜油电泵的永磁同步电机效率优化方法及系统
本发明提出了一种用于潜油电泵的永磁同步电机效率优化方法及系统,属于电机控制技术领域,包括:测量并计算得到输入有功功率、总体第一运行效率;测量变压器输入、输出侧电流及电压值,基于阻抗类比方法等比计算电机电阻、电感的电压变化,得到电机运行状态;...
一种基于连续摩擦模型的变阻尼控制方法和装置
本发明涉及计算机技术领域,尤其涉及一种基于连续摩擦模型的变阻尼控制方法和装置。该方法包括:获取连续摩擦模型的构建参数数据;其中,构建参数数据包括非线性动态系数,库伦摩擦,最大静摩擦,转折速度,粘滞摩擦系数和电机实际转速;基于构建参数数据,构...
一种电机控制方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种电机控制方法、装置、设备及存储介质,涉及电机控制技术领域,包括:接收第一霍尔传感器输出的A项霍尔信号、B项霍尔信号以及C项霍尔信号;接收第二霍尔传感器输出的A项霍尔信号、B项霍尔信号以及C项霍尔信号;从第一霍尔传感器输出的各...
一种双永磁同步电机局部退磁故障诊断与容错控制方法
本发明提出了一种双永磁同步电机局部退磁故障诊断与容错控制方法,包括步骤:在转速同步控制目标下建立双永磁同步电机系统动态模型;根据双永磁同步电机系统动态系统构建增广系统,设计改进型滑模函数,利用设计的滑模函数构造故障诊断滑模观测器;比较故障诊...
一种双直流无刷电机速度闭环控制系统及方法
本发明涉及一种双直流无刷电机速度闭环控制系统及方法,该系统包括:数字信号处理器,包括ePWM模块和GPIO通道,ePWM模块用于生成PWM控制信号,GPIO通道用于接收霍尔传感器信号;隔离电路用于将PWM控制信号放大后驱动三相全桥逆变电路;...
一种小型旋翼电机转速控制方法及系统
本发明提供一种小型旋翼电机转速控制方法及系统,该方法先搭建小型旋翼电机转速控制系统,所述系统包括电机、电调、Arduino电路板、上位机、试验台架、直流电源、数据采集系统、BEC电源和霍尔电流传感器;定义Arduino电路板端口;初始化电机...
起重机双电机驱动功率动态分配优化方法和系统
本申请提供一种起重机双电机驱动功率动态分配优化方法和系统,涉及起重机电控系统技术领域,其中,该方法包括:通过采集起重机作业过程中的历史作业周期数据、双电机绕组温度数据及效率特性数据,建立负荷功率谱;根据绕组温度数据生成热积累状态信息并动态调...
一种伺服系统用制动器解锁和锁定及解锁状态检测电路
本发明属于伺服系统解锁锁定电路的技术领域,具体公开了一种伺服系统用制动器解锁和锁定及解锁状态检测电路,包括:供电电源电路用于接入控制电源并为解锁及锁定控制电路、解锁状态检测电路供电;解锁及锁定控制电路通过DSP输出的解锁I/O控制信号经光电...
一种基于尾流干涉的滑移悬臂梁复合模态压电能量俘获装置
本发明涉及压电能量俘获与流致振动利用领域,公开了一种基于尾流干涉的滑移悬臂梁复合模态压电能量俘获装置,包括滑动悬臂梁组件、干涉柱、响应柱及对开式夹持组件。本发明通过悬臂梁和对开式夹持组件直接将干涉柱与响应柱相连接,实现了一体化装配,有效地解...
微位移促动器
本发明涉及精密机械与仪器技术领域,尤其涉及一种微位移促动器,钳位模块夹持动子,促动模块控制动子运动;促动模块中,每个促动子单元包括柔性促动组以及促动压电堆叠,柔性促动组设置在促动壳体的内壁上,用于带动动子运动;促动压电堆叠向柔性促动组输出位...
一种含粘弹性阻尼块的双轴解耦式精密定位平台
本发明公开了一种含粘弹性阻尼块的双轴解耦式精密定位平台,属于精密定位技术领域,包括安装底座,安装底座中设置有复合的一体式的柔性结构,柔性结构上不同方向上设置有2组作为动力源的放大机构和相配合的解耦机构;2个放大机构中均安装有压电陶瓷驱动装置...
无线超声电机闭环驱动控制方法及计算机可读存储介质
本发明涉及电机控制技术领域,公开了一种无线超声电机闭环驱动控制方法及计算机可读存储介质,以驱动电压的频率和/或幅值为源端输入,以电机转速为输出,构建全局非线性数学模型,并进行参数辨识与优化,获取目标辨识模型;将目标辨识模型中的非线性部分表示...
一种具有六自由度的压电微动平台机构及其工作方法
本发明涉及微动装置技术领域,且公开了一种具有六自由度的压电微动平台机构,包括固定底座,所述固定底座的外部套接安装有防护罩,所述固定底座内部的四角呈45°方向分别安装有第一桥式放大机构、第二桥式放大机构、第三桥式放大机构和第四桥式放大机构,所...
一种叠层式水下声音振动能采集装置及其制备方法
本发明公开了一种叠层式水下声音振动能采集装置及其制备方法,本叠层式水下声音振动能采集装置包括多孔材料层;摩擦发电组件,其与多孔材料层贴接,摩擦发电组件包括尼龙纤维层、聚偏氟乙烯纤维层、间隔层和导电层,间隔层设置在尼龙纤维层和聚偏氟乙烯纤维层...
一种基于分层式脉冲电源的高压大电流汇流装置及放电系统
本发明公开一种基于分层式脉冲电源的高压大电流汇流装置及放电系统,包括金属框架、输入装置、中间连接装置、输出装置,所述的金属框架用于固定汇流装置,输入装置连接输入的同轴电缆,中间连接装置用于将输入装置的电流传递到输出侧,输出装置将输入装置的电...
具有低漏电流特性的非隔离型高增益三端口变换器及其控制方法
本发明公开了一种具有低漏电流特性的非隔离型高增益三端口变换器及其控制方法,包括直流端口一、直流端口二和交流端口;所述直流端口一的正极和直流端口二的正极电连接开关器件一的漏极;直流端口一的负极电连接开关器件三的源极和储能电感三的一端,直流端口...
功率变换器及电力系统
本公开涉及电源技术领域,具体涉及一种功率变换器及电力系统。功率变换器包括:逆变电路的输入端连接直流连接端,逆变电路包括换向桥,换向桥的第一输出端连接第一变压器的原边绕组的第一端,原边绕组的第二端连接交流连接端的第一端;换向桥的第二输出端连接...
一种逆变器、光伏系统及防雷检测方法
本申请公开了一种逆变器、光伏系统及防雷检测方法,包括:逆变电路、滤波电路、电流检测器件和控制器;滤波电路包括滤波电感和滤波电容;滤波电感的第一端连接逆变电路的交流侧,滤波电容的第一端连接滤波电感的第二端,滤波电容的第二端连接逆变电路的直流侧...
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