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一种基于影像融合的泌尿手术模拟导航方法、设备及介质
本申请公开了一种基于影像融合的泌尿手术模拟导航方法、设备及介质,涉及手术模拟技术领域。方法包括:通过置入物理泌尿模型内部的内镜,获取泌尿腔内视角的实时视频流,内镜内置微型吸液棉;调取与物理泌尿模型对应的虚拟三维模型,将实时视频流的当前图像帧...
基于多模态大模型的低空交通流协同感知与冲突预测方法及系统
本发明公开了一种基于多模态大模型的低空交通流协同感知与冲突预测方法及系统。所述方法包括:采集飞行器的多源异构数据,基于实时交通态势将其融合映射至粒度可动态调整的时空网格中,实现自适应表征;基于预训练的具身智能体大模型,通过引入飞行器动力学约...
一种航空器近地告警与合成视景融合显示方法及系统
本发明公开一种航空器近地告警与合成视景融合显示方法及系统。航空器近地告警与合成视景融合显示方法包括:步骤S1,确定航空器当前的近地告警数据和合成视景数据。步骤S2,根据所述近地告警数据和所述合成视景数据,确定近地告警显示与合成视景显示的融合...
一种面向极端环境的自适应公路低空巡检方法及系统
本发明涉及公路巡检技术领域,涉及一种面向极端环境的自适应公路低空巡检方法及系统,包括:汇集无人机机载传感器、路侧气象站及地理信息系统的异构数据,构建包括传感器可靠性指数的环境特征向量,据此检索极端场景库,并运行混合规划模型,生成包括主执行策...
一种基于实时飞行轨迹的飞机着陆接地点预测及告警方法
本发明属于飞机飞行控制系统设计技术领域,涉及一种基于实时飞行轨迹的飞机着陆接地点预测及告警方法。该发明通过判断飞机实际着陆阶段,结合飞机飞行中实际的位置信息、高度信息和速度信息,实时预测并迭代更新飞机着陆接地点位置。利用接地点位置、着陆跑道...
一种基于低空无人机飞行安全要素的计划管理方法和系统
本申请提供了一种基于低空无人机飞行安全要素的计划管理系统,包括:计划接入模块,用于接收低空飞行计划,解析低空飞行计划,得到飞行占用空域、飞行航线、飞行时间以及飞行器信息;身份认证模块,用于认证航空器身份;网格验证模型底座,用于认证飞行安全要...
空中交通监视系统中的位置完好性集成显示方法及系统
本发明公开了一种空中交通管制监视系统中的航空器位置完好性集成显示方法与系统。系统通过解析ADS‑B报文中的质量指标字段,提取导航完好性类别与精度编码,并依据标准映射关系将其转换为定量的水平保护级别与垂直保护级别值。计算得到的HPL/VPL数...
一种实现机载数字地图数据在线加载方法
本发明属于飞机航电系统设计技术领域,具体涉及一种实现机载数字地图数据在线加载方法,基于以太网的数字地图加载系统,所述加载系统由数据加载记录器和视频处理机构成,两者通过以太网交联实现地图数据的传输;地面准备阶段,通过数据卡加/卸载器将地面规划...
一种无人机安全飞行监控信息推显方法和装置
本申请提供了一种无人机安全飞行监控信息推显方法,包括:根据无人机的动力系统检测信息,确定动力系统评估结果;根据无人机的导航状态检测信息,确定飞行状态评估结果;通过测控链路对动力系统评估结果和飞行状态评估结果进行推显;根据无人机的测控链路检测...
适用于多场景的低空航路多模块集成测试方法及系统
本发明提供了一种适用于多场景的低空航路多模块集成测试方法及系统,涉及数据处理技术领域,方法包括:通过多模态传感器采集航路点环境数据;基于航路点环境数据建立航路信息势场;根据航路信息势场的旋度信息定位航路异常区域;在航路异常区域为空集的情况下...
一种基于蓝牙定位的船舶机舱值班卫士系统及运行方法
一种基于蓝牙定位的船舶机舱值班卫士系统及运行方法,该系统包括便携操作端、接收控制端及船舶死人报警系统,便携操作端为集成按钮、蓝牙模块和微处理器的便携式发讯定位装置,接收控制端通过蓝牙接收信号并控制时间继电器联动死人报警系统。运行时,值班人员...
船舶的异常行为检测方法、介质和系统
本申请提供了一种船舶的异常行为检测方法、介质和系统,该方法包括:获取船舶的AIS结构化数据和电子围栏数据;根据AIS结构化数据和电子围栏数据,生成时变安全带,时变安全带随时间或者航段变化;根据AIS结构化数据对船舶的位置进行平滑处理的,得到...
车辆碰撞检测方法、装置、车辆、服务器和系统
本公开涉及车辆领域,尤其涉及一种车辆碰撞检测方法、装置、车辆、服务器和系统。该方法包括:根据基于历史碰撞运行状态数据构建的分层式碰撞识别策略,对车辆运行状态数据进行碰撞事件识别;响应于识别到发生碰撞事件,生成车辆碰撞信息;根据车辆碰撞信息进...
一种融合多源数据的采样车主动安全预警方法
本发明涉及智能交通与车辆主动安全技术领域,公开了一种融合多源数据的采样车主动安全预警方法。该方法包括:获取采样车的历史飞行状态、实时环境感知数据与任务规划信息;进行时空对齐形成融合数据集;构建车辆动力学约束模型与障碍物运动预测模型;耦合二者...
一种港口有人集卡与无人集卡路口混行调度的方法及系统
本发明涉及一种港口有人集卡与无人集卡路口混行调度的方法及系统,所述方法包括:U1.在港口作业过程中,实时获取车辆当前状态的数据信息;U2.基于所述车辆当前状态的数据信息,识别到预设距离范围内路径点位于冲突控制区内车辆,且所识别到的车辆数大于...
自动驾驶车辆通过道闸的方法、装置、设备和介质
本公开涉及一种自动驾驶车辆通过道闸的方法、装置、设备和介质,该自动驾驶车辆通过道闸的方法包括:确定自动驾驶车辆与道闸之间的距离;当自动驾驶车辆行驶到与道闸之间的距离在预设范围内的位置时,确定所述道闸的感知区域;确定所述道闸的感知区域内是否存...
一种车辆避撞预警方法及系统
本申请公开了一种车辆避撞预警方法及系统,涉及车辆预警技术领域,该方法包括:当前方车辆与后方车辆的实时车距不小于安全车距阈值或前方车辆的实时车速不小于后方车辆的实时车速时,判定处于无碰撞风险状态;当前方车辆的实时车速小于后方车辆的实时车速,实...
一种车辆预警方法、装置及车辆
本发明实施例公开了一种车辆预警方法、装置及车辆,所述方法包括:基于目标车辆预设视角盲区内配置的多个不同的传感器,采集所述目标车辆的环境数据,利用预先训练的预警模型,对所述环境数据进行多尺度特征提取,并基于提取出的多尺度特征,进行物体识别处理...
基于车路协同的立体车库自动泊车引导系统
本发明涉及智能泊车引导技术领域,公开基于车路协同的立体车库自动泊车引导系统,系统包括多源感知数据采集单元、跨层决策引擎单元、时空轨迹优化单元及全域协同执行单元,本发明中多源感知数据采集单元获取楼层饱和度、电梯队列长度及充电车位状态,构成三维...
一种公交车速和发车间隔优化方法及公交车载终端
本发明公开了一种公交车速和发车间隔优化方法及公交车载终端,所述方法包括:采集公交车辆行驶线路的路段信息;计算公交车辆行驶线路的理想车距时间;根据理想车距时间,计算实时时间偏差;根据当前公交车所在路段,计算路段影响因子;根据实时时间偏差和路段...
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