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  • 本发明公开了一种多功能复合型树脂盘及其制备方法,包括自上而下硬度逐渐递增的上部软衬层、中部过渡层以及下部硬质耐磨层;上部软衬层由改性丙烯酸酯弹性体构成,所述上部软衬层包括聚甲基丙烯酸乙酯、甲基丙烯酸乙酯、甲基丙烯酸甲酯、聚酯纤维、硅微粉及颜...
  • 本发明公开了一种半活动仿生义齿,包括仿生牙,仿生牙固定在基托上,仿生牙的外周设置有固位体,仿生牙的牙根部分嵌入牙槽,基托贴合仿生牙周边的口腔黏膜,以使仿生牙获得力学支撑,固位体用以连接天然牙和仿生牙,以使仿生牙得到有效固定。仿生牙本质是由空...
  • 本发明公开具有个性化牙龈的全口义齿及其全流程数字化制作方法,其包括根据数字化印模和初步颌位关系通过数字化设计和虚拟排牙生成具有前牙美学参数的诊断托盘型义齿的步骤和用仿生树脂塑型方法设计个性化牙龈的步骤。其中,诊断托盘型义齿实体为分段式结构或...
  • 本发明涉及牙种植体技术领域,公开了一种用于牙种植体装配及拆卸的装备,包括机器人本体、机器人右臂和机器人左臂,机器人右臂和机器人左臂安装在机器人本体上,机器人右臂的末端安装有第一夹持机构,第一夹持机构用于可释放式夹持牙种植体,且能够带动牙种植...
  • 本发明公开了一种牙齿错位矫治器及其使用方法,包括:左带环以及右带环,左带环以及右带环之间连接有腭弓;左托槽以及右托槽,左带环以及右带环一侧分别设置有左托槽以及右托槽;牵引架,左带环以及右带环一侧分别延伸设置有与左托槽以及右托槽相适配的牵引架...
  • 本发明涉及口腔正畸领域,具体公开了一种结合个性化衔铁及磁性附件的无托槽隐形矫治器,包括无托槽隐形矫治器、固定于其内侧的第一磁体,以及可粘接于目标牙齿牙面的个性化衔铁,该衔铁包含第二磁体或可磁化材料。其中,第一磁体的位置及个性化衔铁的粘接位置...
  • 本发明提供了一种基于形状记忆材料的正畸牙套和正畸方法,正畸牙套由若干对应每颗牙齿的矫治模块组成,矫治模块由外至内依次包括:保护层、形状记忆材料折纸结构层和功能层;形状记忆材料折纸结构层为采用形状记忆材料制备得到的具有Miura单元结构的牙套...
  • 本发明公开了用于正畸弓丝弯制规划的弯制参数确定方法,涉及口腔正畸技术领域,包括以下步骤:获取目标对象的牙齿微动数据和咬合力数据;对所述牙齿微动数据和所述咬合力数据进行空间—频域联合处理,生成微动时间序列;根据所述牙齿微动数据对所述微动时间序...
  • 本发明涉及重症护理技术领域,公开了一种用于重症护理的口咬器,包括中央导管通道,所述中央导管通道的外部设置有外牙护板与内牙护板,所述外牙护板与内牙护板之间设置有上咬合板与下咬合板,所述上咬合板与下咬合板的内侧均设置有预设拆卸口,所述预设拆卸口...
  • 本发明涉及出血量监测技术领域,具体涉及一种普外术中信息智能采集存储系统,包括:第一信息处理模块,用于根据目标对象在普外术中的血流推力强度以及血流搏动强度确定血流动力矫正因子;第二信息处理模块,用于根据目标对象的血氧饱和度和中心静脉压确定组织...
  • 本发明属于医疗检测设备技术领域,具体公开了一种HPV自采样包,包括包装盒、支撑结构,支撑结构位于包装盒内,支撑结构上设有采样器和保存管,采样器包括手柄和采样头,采样头顶部设有螺旋排列的刷毛,刷毛末端球形设置,采样头底部与手柄之间通过圆球铰接...
  • 本发明公开了一种手术机器人,包括台车,第一关节和第二关节,第一转动组件,第三关节,输送装置和第二转动组件;第一关节和第二关节均设置在台车上;第一转动组件与第一关节铰接;第一转动组件沿水平方向转动;第三关节设置在第一转动组件上;输送装置与第三...
  • 本发明提供一种脑血管介入手术的路径规划方法、系统及存储介质,包括通过获取患者脑血管三维医学影像数据,生成初始中心线图谱;对图谱进行拓扑结构优化与剪枝,去除伪影与非通航血管段,形成导航血管树,基于血管树的几何信息和血流动力学边界条件,计算各血...
  • 本发明提供一种基于多模态实时配准的针具施针自动导航方法,包括:采集并校正多种医学影像,通过空间、时间和强度标准化及刚性粗配准形成初步配准对;利用深度学习网络多尺度特征提取和轻量化语义一致性评估子网络,生成动态置信度热力图以引导局部形变优化;...
  • 本申请实施例提供一种活检针定位系统和定位方法以及一种医学设备系统。该活检针定位系统包括:标记物组件,该标记物组件包括标记物和相对于标记物固定的搭载有活检针的套管;图像获取装置,该图像获取装置安装于能够拍摄到标记物的位置,用于获取该标记物的R...
  • 本申请公开了一种手术导航方法、装置、存储介质及电子设备。涉及导航定位领域,该方法包括:获取操作部位中的目标部位的实际状态信息;根据实际状态信息和目标部位的参考移动路径对目标优化问题进行求解,得到修正指令,其中,目标优化问题包括目标函数,目标...
  • 本发明涉及一种可交互支气管镜导航系统及方法,所述导航系统包括:CT数据获取模块,用于获取患者的胸部CT数据;导航数据获取装置,用于基于胸部CT数据模拟支气管镜的插入管头端的摄像头的插入操作,并获得摄像头的插入位置数据和姿态数据;数字支气管树...
  • 本发明涉及可实时监控更换医用传能光纤带保护功能的耦合系统及方法,解决了现有耦合装置容易受到污染且难以快速修复的技术问题。本发明系统包括底座、耦合装置、多保护镜切换装置和控制系统;耦合装置的内部设有耦合腔体,其内壁设有输入光纤接口和输出光纤接...
  • 本发明公开了一种激光脱毛仪,包括主机框架,还包括安装于所述主机框架上的电源组件、激光组件、冷却组件、以及控制与安全组件;其中,所述电源组件包括电源插座和转换电源,所述转换电源用于将与电源插座连接的外部电源的电压转换为所述激光组件;本激光脱毛...
  • 本发明的一种单双极复合式手术工具及手术机器人,该工具包括第一钳构件、第二钳构件以及驱动部,第一钳构件包括位于远端的第一夹持部和位于中部的第一剪切部,第二钳构件包括位于远端的第二夹持部和位于中部的第二剪切部,第二夹持部用于与第一夹持部配合,以...
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