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  • 本发明提供了一种自然果园环境下蟠桃生长期识别及采摘方法,属于计算机视觉与智慧农业技术领域。针对自然果园中枝叶遮挡严重、蟠桃的不同生长期特征差异,存在识别难、定位准度低的问题。为解决上述问题,本发明构建了一种自然果园环境下蟠桃生长期识模型OG...
  • 本发明属于计算机识别技术领域,公开了一种基于改进U‑Net提取叶片受损程度特征的田间葡萄盐害程度诊断方法及系统,包括:获取田间中具有复杂背景的不同盐害程度的葡萄图像;对不同盐害程度的葡萄图像进行标注,并对标注图像进行裁剪;对剪裁后的葡萄盐害...
  • 本发明提供了一种基于卷积神经网络的大豆病害早期无损检测方法及系统,涉及计算机技术领域,包括:获取整体多光谱航拍图像、大豆叶片局部图像及其空间坐标信息,以及环境数据;根据所述整体多光谱航拍图像进行空间分区,得到生长势差异分区图;根据所述生长势...
  • 本发明公开了基于视觉识别的苹果拾取车用风吸控制系统,涉及视觉图像识别技术领域,包括数据获取单元、识别分析单元、校验分析单元、吸力分析单元以及风吸控制单元;本发明通过识别分析单元融合颜色、纹理及形状特征构建苹果识别指数,实现对地面物品的三级分...
  • 本发明涉及品质检测技术领域,具体涉及基于视觉识别的速冻草莓解冻后品质检测方法,包括采集速冻草莓解冻过程中的序列图像,获得包括时间维度信息的图像序列;对所述图像序列进行冷凝水干扰消除处理,获得校正后的图像序列从所述校正后的图像序列中提取汁液渗...
  • 本发明涉及水果检测技术领域,具体为一种水果成熟度实时检测方法及系统,包括以下步骤:获取通道图像信号,提取灰度变化趋势,判断区域增强情况,跟踪边缘漂移方向,分析时间延展特征,比对灰度跳变同步性,识别亮暗变化趋势,筛选结构协调与亮度上升段,输出...
  • 本发明提出一种基于多模态特征融合与深度交互的茶叶萎凋智能分类方法。系统由YOLOv8增强特征提取网络、随机森林光谱特征处理模块、Transformer深度融合模块、特征标准化与投影技术及智能分类决策模块构成。通过C2f模块特化优化与自适应注...
  • 本发明公开了一种适用于层叠堆放工件的特征识别方法,步骤如下:1)记最上方工件的图像、点云数据为模板图像、模板点云,特征所在区域为模板特征区域Q、特征点云P;其余第i个工件对应图像Ci、点云数据Ai;2)通过Ai和模板点云配准,获取配准矩阵T...
  • 本发明提供一种机器人自主识别仓房内粮堆方法和系统,属于智能农业机械与移动机器人技术领域,机器人包括轮式、双足或其他可在粮面行进的机器人,仅通过其自身搭载的感知系统实现粮堆识别,而无需在仓房内预先部置任何电子设备,包括:获取所有位姿下所述机器...
  • 本发明公开了基于光学定位的仓库巡逻车升降导引调度管理方法及系统,涉及调度管理技术领域,该系统包括:初始定位模块、位姿融合模块、导引切换模块、相对位姿模块、啮合控制模块、绝对位姿模块、地图校正模块。本发明通过基于全局光学标记的宏观路径规划与行...
  • 本发明公开了地下工程围岩表里结构辨识方法,涉及岩土工程勘察技术领域,包括:基于现场围岩数字钻进过程获取随钻参数,分析岩体力学参数随钻进深度的反演变化曲线;根据多方位围岩表面及内部的裂隙图像,构建参数判别分析模型与图像处理模型,建立围岩“表‑...
  • 提供了一种级联的CT数据目标识别方法,所述方法包括:获取三维CT数据;对所述三维CT数据进行初识别,以获取目标的第一对象描述集合;根据所述目标的第一对象描述集合,生成第二对象描述集合,其中,所述第一对象描述集合为针对三维数据的对象描述集合,...
  • 提供了一种级联的CT数据目标识别方法,所述方法包括:获取三维CT数据;对所述三维CT数据进行初识别,以获取目标的第一对象描述集合;以及根据所述目标的第一对象描述集合,利用级联的精识别方法对所述目标进行精细识别,以获取所述目标的精细识别结果,...
  • 提供了一种级联的CT数据目标识别方法,所述方法包括:获取三维CT数据;对所述三维CT数据进行初识别,以获取目标的对象描述集合;以及利用级联的精识别方法对所述目标进行精细识别,以获取所述目标的精细识别结果,其中,在所述级联的精识别方法中,将所...
  • 本申请提供一种通信方法及装置,属于通信技术领域,用以提升多模态感知性能。在该方法中,第一装置在获取N个点云数据各自的邻域匹配度后,可以根据N个点云数据各自的邻域匹配度,确定N个点云数据中的噪声,N个点云数据中第i个点云数据的邻域匹配度是根据...
  • 本发明涉及智能审核技术领域,公开了基于CV‑NLP融合算法的数字化进出口智能审核方法,包括:对进出口单证包的图像序列进行图像坐标标准化处理,利用语义概率与版式先验属性生成包含连续可信权重的唛头候选版块集合;根据版块集合的归一化面积尺度分布,...
  • 本发明公开的属于智慧物流与光学字符识别交叉技术领域,具体为一种智慧物流OCR智慧单据识读系统,包括:图像采集模块,用于采用高清工业相机配合补光装置,采集纸质磅单图像,并支持自动对焦与倾斜矫正,同时记录采集时间、设备编号,为后续溯源提供基础数...
  • 本申请提供一种文本识别方法、服务器、存储介质及程序产品。本申请的方法,将待识别的文本图像输入文本识别模型进行文本识别,依次输出文本图像包含的目标文本序列中的文本标记。其中,通过文本识别模型输出目标文本序列中的下一个文本标记的过程包括:提取文...
  • 本公开涉及图像处理和深度学习技术领域,尤其涉及一种基于图像处理和目标检测的指针式仪表读数方法,包括以下步骤:采集原始图像;裁剪原始图像得到指针式仪表子图像;基于YOLO‑Pose模型,对指针式仪表子图像进行检测,得到仪表指针和仪表刻度的关键...
  • 本发明涉及称重配料技术领域,具体涉及一种基于人工智能的配料称重方法,包括以下步骤:步骤一,数据采集:采集现有物料的图像信息和特性信息,以及待配料物料的图像信息;步骤二,模型建立与物料识别:建立物料判断模型,由物料判断模型结合人工智能技术对待...
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