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最新专利技术
  • 目标对象定位方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品
    目标对象定位方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品_北京罗克维尔斯科技有限公司_202411267044.0
    本申请提供了一种目标对象定位方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品；方法包括：在点云扫描过程中的目标同步时刻，控制图像传感器进行图像采集，得到点云帧与图像帧；点云帧包含被扫描到的目标对象对应的初始位置与初始方位角；基于目标...
    2026-05-15
  • 用于确定交通路障的方法、装置、域控制器和产品
    用于确定交通路障的方法、装置、域控制器和产品_罗伯特·博世有限公司_202411256097.2
    本公开涉及用于确定交通路障的方法、装置、域控制器和计算机程序产品。该方法包括二维处理阶段和三维处理阶段，其中二维处理阶段包括通过语义分割确定二维图像中的第一组交通路障。该方法还包括通过目标检测确定二维图像中的第二组交通路障。此外，该方法还包...
    2026-05-15
  • 一种障碍物检测方法、系统、设备及计算机可读存储介质
    一种障碍物检测方法、系统、设备及计算机可读存储介质_株洲中车时代电气股份有限公司_202411215550.5
    本申请公开了一种障碍物检测方法、系统、设备及计算机可读存储介质，涉及图像处理技术领域，获取对车辆所处环境进行采集后得到的点云数据；对于点云数据中待检测的第一点云，根据与第一点云相邻的第二点云的位置和特征，生成第一点云相对于第二点云的局部增强...
    2026-05-15
  • 用于显示网格的方法、装置、控制器和程序产品
    用于显示网格的方法、装置、控制器和程序产品_罗伯特·博世有限公司_202411210138.4
    本公开涉及用于显示网格的方法、装置、控制器和程序产品。方法包括获取车辆周围的全景图像，并基于全景图像确定障碍物的位置。方法还包括基于障碍物的位置显示多个网格，其中多个网格表示障碍物的位置和障碍物与车辆的距离。根据本公开的实施例，能够将全景图...
    2026-05-15
  • 场景感知方法、装置、设备、介质和产品
    场景感知方法、装置、设备、介质和产品_智驾大陆(上海)智能科技有限公司_202511864479.8
    本申请涉及图像处理技术领域，特别涉及一种场景感知方法、装置、设备、介质和产品，该方法包括：获取车辆所在场景的多张图像，其中，多张图像对应车辆所在场景的多个视角；根据多张图像，得到多张图像对应的第一BEV特征图；采用N种不同的投影方式对第一B...
    2026-05-15
  • 一种基于视觉与雷达的调车作业环境智能感知方法
    一种基于视觉与雷达的调车作业环境智能感知方法_包头铁道职业技术学院_202511838843.3
    本发明公开了一种基于视觉与雷达的调车作业环境智能感知方法，包括如下步骤：利用双目视觉和雷达生成融合点云；依据线路设计数据构建轨道拓扑参考点云并结合列车动力参数形成安全可达域；从融合点云提取列车轮廓点和轨道邻近点，并按安全可达域采样预测轨迹点...
    2026-05-15
  • 路面附着系数估计方法、装置、电子设备和存储介质
    路面附着系数估计方法、装置、电子设备和存储介质_武汉江夏楚能汽车技术研发有限公司_202511782683.5
    本发明涉及车辆领域，提供一种路面附着系数估计方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括：基于车载摄像头获取车辆前方图像，使用语义分割网络对图像中的关键路面区域进行像素级分类，得到路面类型及视觉置信度，并基于路面类型匹配得到视觉附着系数；获取车...
    2026-05-15
  • 相机外参优化方法、系统、电子设备及介质
    相机外参优化方法、系统、电子设备及介质_东风汽车集团股份有限公司_202511697562.0
    本发明提供了一种相机外参优化方法、系统、电子设备及介质，属于车载相机技术领域，该方法包括：获取优化相机外参的输入数据；基于输入数据构建目标函数；根据贝叶斯优化搜索算法以及输入数据和目标函数进行迭代优化，得到相机外参优化结果；根据每次迭代的相...
    2026-05-15
  • 基于目标检测和立体匹配的环境感知方法
    基于目标检测和立体匹配的环境感知方法_湖南科技大学_202511689821.5
    本发明涉及一种基于目标检测和立体匹配的环境感知方法。基于目标检测和立体匹配的环境感知方法，通过模型训练得到能够识别环境图像中的目标并识别每个目标的类别信息和位置信息，故目标检测模型可以实时识别环境图像中目标的类别信息和目标的位置信息；通过聚...
    2026-05-15
  • 一种基于深度学习的智能驾驶辅助控制系统及方法
    一种基于深度学习的智能驾驶辅助控制系统及方法_天津渤海职业技术学院_202511622450.9
    本申请提供了一种基于深度学习的智能驾驶辅助控制系统及方法，通过采集车辆前方的道路图像，进而确定道路图像在不同卷积尺度下车道线的轮廓特征图；提取出每个轮廓特征图内不同注意力区域的车道线注意力，进而根据所有车道线注意力和道路图像内的车道线簇确道...
    2026-05-15
  • 用于图像分辨率最大化和单目深度估计的系统和方法
    用于图像分辨率最大化和单目深度估计的系统和方法_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411442195.5
    一种方法包括接收由传感器系统捕获的指示车辆的物场中的对象的图像数据，传感器系统包括多个微透镜和像素，多个微透镜中的每个微透镜对应于像素的子像素，像素的每个子像素具有多个相位像素。该方法还包括识别像素、像素的每个子像素和多个相位像素中的每个相...
    2026-05-15
  • 用于分拣精密细粒度物体的多传感器机器人感知与定位系统
    用于分拣精密细粒度物体的多传感器机器人感知与定位系统_香港工业人工智能及机械人研发中心_202411275739.3
    本发明的系统提供了一种用于分拣精密细粒度物体的多传感器机器人感知与定位系统。本系统利用多传感器，对所拍摄的包含待分拣物品的图像进行区域提议、实例分割、细粒度分类和3D拾取位置计算的处理，利用人工智能技术对物品进行识别和分类，并准确地将物品放...
    2026-05-15
  • 图像处理方法、装置、存储介质及自移动设备
    图像处理方法、装置、存储介质及自移动设备_江苏东成园林机械有限公司_202411210850.4
    本申请提供一种图像处理方法、装置、存储介质及自移动设备，涉及移动定位领域。该图像处理方法通过将图像跟踪法与图像特征点算法相融合，不仅提升了追踪的连续性和稳定性、增强了环境感知能力，有效地提高了自移动设备的行走控制的精度。
    2026-05-15
  • 具有眩光抑制功能的跨昼夜车辆重识别方法、装置及设备
    具有眩光抑制功能的跨昼夜车辆重识别方法、装置及设备_重庆首讯科技股份有限公司_202610162658.5
    本申请提供了具有眩光抑制功能的跨昼夜车辆重识别方法、装置及设备，该方法通过获取待识别车辆图像，将待识别车辆图像输入车辆重识别模型，得到车辆匹配结果，车辆重识别模型基于样本图像对预先构建的重识别模型进行训练得到，样本图像包括：日间采集的车辆样...
    2026-05-15
  • 基于端到端深度编码的道岔缺口检测方法及系统
    基于端到端深度编码的道岔缺口检测方法及系统_杭州慧景科技股份有限公司_202610147389.5
    本发明公开了基于端到端深度编码的道岔缺口检测方法及系统，属于铁路运输安全监测与智能运维技术领域，通过为道岔缺口图像设定初始线锚，结合道岔缺口图像提取的特征构建深度学习模型，以预测道岔缺口的两个端侧线段，通过预测线段与真实线段的交并比，对预测...
    2026-05-15
  • 一种基于小波分频增强与多级反馈的车祸严重度检测方法
    一种基于小波分频增强与多级反馈的车祸严重度检测方法_淮阴工学院_202512049636.6
    本发明公开一种基于小波分频增强与多级反馈的车祸严重度检测方法，构建基于YOLOv11的车祸严重程度检测模型，设计C3k2‑DAWTConv模块替换原模型结构中的C3k2模块，在降低参数量与计算量的同时，有效提升了模型对细节特征的敏感度，实现...
    2026-05-15
  • 一种基于关联目标框的车辆检测方法及装置
    一种基于关联目标框的车辆检测方法及装置_北京智芯原动科技有限公司_202511811714.5
    本发明提供了一种基于关联目标框的车辆检测方法，该方法包括：获取已标注车检框和车牌框的场景图像；设计模型网络，模型网络包括：主干网络、Neck网络和Head网络，主干网络采用轻量级网络，Head网络包括分类检测分支和定位检测分支，设计模型网络...
    2026-05-15
  • 基于卷积神经网络的部分遮挡车辆检测方法
    基于卷积神经网络的部分遮挡车辆检测方法_安徽大学_202511758570.1
    本发明提出一种基于卷积神经网络的部分遮挡车辆检测方法，本方法利用道路场景图像和道路功能区基准数据，在统一坐标系下提取车道中心线和路口结构，构建车道、转向汇入和路口冲突区域分区图，并沿车道边缘及固定遮挡物边界生成遮挡敏感带；依据分区图裁取各功...
    2026-05-15
  • 图像处理方法及电子设备
    图像处理方法及电子设备_浙江德施曼科技智能股份有限公司_202610156795.8
    本申请提供一种图像处理方法及电子设备。该方法包括：获取图像采集设备采集的目标图像，对目标图像进行人体识别，得到人体识别结果；基于人体识别结果，确定识别出的人体相对于隐私保护区域和重点监控区域的位置关系；根据位置关系，确定目标图像的处理策略；...
    2026-05-15
  • 一种土木工程现场消防风险智能评估系统及方法
    一种土木工程现场消防风险智能评估系统及方法_上海三凯工程咨询有限公司_202610152392.6
    本发明涉及土木工程安全监测技术领域，具体公开了一种土木工程现场消防风险智能评估系统及方法。所述系统包括图像模块、烟雾模块及AI模块，图像模块包括用于从不同角度采集施工现场图像信息的第一摄像头与第二摄像头，烟雾模块包括多个烟雾传感器，用于感知...
    2026-05-15
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