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最新专利技术
  • 基于物理信息引导深度图像先验的信号灯时长估计方法
    基于物理信息引导深度图像先验的信号灯时长估计方法_南京大学_202610133294.8
    本发明公开了一种基于物理信息引导深度图像先验的信号灯时长估计方法，包括在目标进口道构建时空网格，将车辆位置与速度信息映射为稀疏队列轮廓图像；构建深度图像先验模型，以稀疏图像为输入，通过融合重构、交通波物理约束与信号控制信息的复合损失进行迭代...
    2026-05-01
  • 基于空间补全与多尺度聚焦的交通标志检测方法
    基于空间补全与多尺度聚焦的交通标志检测方法_江西师范大学_202610114350.3
    本发明公开基于空间补全与多尺度聚焦的交通标志检测方法，包括：对交通标志数据集进行类别平衡增强，构建均衡数据集；在YOLOv12骨干网络Q4层嵌入特征互补映射模块，通过通道分割、双向注意力机制融合颜色与空间信息，补全小目标特征；在检测头P3、...
    2026-05-01
  • 面向自动驾驶中交通标识分类模型的鲁棒公平性增强方法
    面向自动驾驶中交通标识分类模型的鲁棒公平性增强方法_华南理工大学_202511830202.3
    本发明公开了一种面向自动驾驶中交通标识分类模型的鲁棒公平性增强方法，包括：对分类模型进行对抗训练得到鲁棒分类模型；计算鲁棒分类模型的沙普利值矩阵；利用沙普利值矩阵计算损失加权值并修改损失，然后对鲁棒分类模型进行训练，得到中间模型；将滤波后的...
    2026-05-01
  • 轻量化无人车交通标识检测方法、装置、设备及存储介质
    轻量化无人车交通标识检测方法、装置、设备及存储介质_上海东普信息科技有限公司_202511744646.5
    本发明涉及信息处理技术领域，尤其涉及一种轻量化无人车交通标识检测方法、装置、设备及存储介质，基于RGB图像的直方图分析和光照强度数据动态计算光照校正参数，根据光照校正参数对RGB图像进行增强处理，提升雨雾、逆光等场景下的标识可见性，通过主干...
    2026-05-01
  • 基于多源数据融合的船舶水上水下一体化障碍物探测方法及系统
    基于多源数据融合的船舶水上水下一体化障碍物探测方法及系统_三点水新能源科技(安徽)有限公司_202511743458.0
    本发明公开了一种基于多源数据融合的船舶水上水下一体化障碍物探测方法及系统，属于船舶智能航行与航海安全保障技术领域。该方法通过分布式感知层采集水上、水下多源传感器原始数据，经预处理与时空同步后，采用JPDA+EKF水上目标融合、RANSAC三...
    2026-05-01
  • 基于稀疏查询的点云目标检测方法、系统、设备和介质
    基于稀疏查询的点云目标检测方法、系统、设备和介质_北京铁木牛智能机器科技有限公司_202511621664.4
    本发明位于自动驾驶技术领域，公开了基于稀疏查询的点云目标检测方法、系统、设备和介质。方法包括：获取检测范围的原始稀疏点云数据，进行采样并提取局部特征向量得到稀疏特征，将所述稀疏特征转化为伪图像特征；在检测范围内设置多个待检测目标，从伪图像特...
    2026-05-01
  • 图像识别装置、系统、车辆、非临时性计算机可读介质和图像识别方法
    图像识别装置、系统、车辆、非临时性计算机可读介质和图像识别方法_丰田自动车株式会社_202510873570.X
    本公开涉及一种图像识别装置、系统、车辆、非临时性计算机可读介质和图像识别方法，降低误判为人侵入到特定区域的可能性。图像识别装置具备控制部，该控制部从拍摄包含特定区域的空间(50)的图像(60)的摄像装置取得图像(60)，在所取得的图像(60...
    2026-05-01
  • 匹配关系的确定方法及装置、存储介质及电子装置
    匹配关系的确定方法及装置、存储介质及电子装置_上海汽车集团股份有限公司_202411177765.2
    本申请公开了一种匹配关系的确定方法及装置、存储介质及电子装置，上述方法包括：确定多个图像数据分别对应的第一障碍物信息，并根据第一障碍物信息对多个图像数据中的多个第一障碍物进行过滤，以确定障碍物集合，多个图像数据为目标车辆的多个图像采集装置采...
    2026-05-01
  • 基于深度学习的矿用无人驾驶车辆环境感知系统及方法
    基于深度学习的矿用无人驾驶车辆环境感知系统及方法_陕西华沃思特车身制造有限公司_202610134553.9
    本发明涉及深度学习技术领域，公开了基于深度学习的矿用无人驾驶车辆环境感知系统及方法，基于深度学习的矿用无人驾驶车辆环境感知系统，包括：跃迁异常提取模块，计算获得归一化跃迁异常率；极向特征构建模块，构建极向特征张量；极向特征提取模块，对极向特...
    2026-05-01
  • 基于PV-BEV融合和密集流监督的单目视觉里程计系统及其方法
    基于PV-BEV融合和密集流监督的单目视觉里程计系统及其方法_浙江大学_202511719666.7
    本发明公开了一种基于PV‑BEV融合和密集流监督的单目视觉里程计系统及其方法，通过PV‑BEV双分支架构，在PE空间计算相关性体积保留5自由度运动信息，再使用共享LSS参数投影到BEV空间与BEV原生相关性融合，有效补偿了传统BEV方法的信...
    2026-05-01
  • 一种面向智能供应链的在途运输异常智能预警系统
    一种面向智能供应链的在途运输异常智能预警系统_杭州米阳科技有限公司_202511670343.3
    本发明涉及图像识别领域，具体为一种面向智能供应链的在途运输异常智能预警系统。包括视觉信息采集模块：采集陆地视觉表示、车辆运动时序信号、作业流程时序和交接点视觉表示；形态关联模型构建模块：通过语义分割，输出海港场景视觉表示；通过图像配准算法，...
    2026-05-01
  • 车辆的用车场景的自动识别方法、装置以及设备
    车辆的用车场景的自动识别方法、装置以及设备_岚图汽车科技股份有限公司_202511668359.0
    本申请实施例提供一种车辆的用车场景的自动识别方法、装置以及设备。该方法包括：获取位于当前时刻之前的多个采集时间窗口中的每一采集时间窗口内的车辆数据；相邻的采集时间窗口在时间维度上重叠，至少两个采集时间窗口的时长不同；将时长小于预设阈值的采集...
    2026-05-01
  • 车道线拟合方法、装置、车辆、存储介质及产品
    车道线拟合方法、装置、车辆、存储介质及产品_小米汽车科技有限公司_202411179093.9
    本公开涉及一种车道线拟合方法、装置、车辆、存储介质及产品，所述方法包括：获取图像采集设备采集的车道线图像；确定所述车道线图像中的车道线的类型；在所述类型为弯道的情况下，对所述车道线进行贝塞尔曲线拟合处理，得到贝塞尔车道线方程；将所述贝塞尔车...
    2026-05-01
  • 一种车道线方向的确定方法、装置及计算机可读存储介质
    一种车道线方向的确定方法、装置及计算机可读存储介质_高德软件有限公司_202411171409.X
    本申请公开了一种确定车道线方向的方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：读取车道线数据和路面标识数据，并基于所述车道线数据和路面标识数据，确定构成同一道路面的车道线和所述道路面关联的路面标识数据。进一步地，基于构成所述道路面的车道线和所...
    2026-05-01
  • 虚拟轨道识别方法、装置、设备、介质及计算机程序产品
    虚拟轨道识别方法、装置、设备、介质及计算机程序产品_中车株洲电力机车研究所有限公司_202411123919.X
    本申请公开了一种虚拟轨道识别方法、装置、设备、介质及计算机程序产品，涉及自动驾驶技术领域，包括：在仿真或真实道路场景下拍摄车辆前方地面道路图像；将车辆前方地面道路图像输入深度强化学习神经网络模型，由深度强化学习神经网络模型输出虚拟轨道对应的...
    2026-05-01
  • 基于俯视视角的目标检测方法、存储介质和电子设备
    基于俯视视角的目标检测方法、存储介质和电子设备_腾讯科技(北京)有限公司_202411119532.7
    本申请公开了一种基于俯视视角的目标检测方法、装置和存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取图像采集设备从俯视视角，对车道场景进行图像采集后得到的车道图像；获取至少一个车道元素在第一坐标系中的第一坐标位置、获取至少一个车道元素在第二坐标系中...
    2026-05-01
  • 基于混合状态空间模型的路测点云3D目标检测方法及系统
    基于混合状态空间模型的路测点云3D目标检测方法及系统_北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)_202610125893.5
    本发明涉及计算机视觉与智能交通系统技术领域，具体涉及一种基于混合状态空间模型的路测点云3D目标检测方法及系统。包括：获取路侧激光雷达采集的点云数据，并通过柱状体特征编码器PFE将所述点云数据转换为密集的鸟瞰图BEV特征图，输入到骨干网络中进...
    2026-05-01
  • 一种基于偏振的高速公路抛洒物监测与调控系统及方法
    一种基于偏振的高速公路抛洒物监测与调控系统及方法_山西省智慧交通研究院有限公司_202610120287.4
    本发明公开了一种基于偏振的高速公路抛洒物监测与调控系统及方法，所述抛洒物监测与调控系统根据偏振度和偏振角的偏振特征分析，对抛洒物与路面进行差异化建模，实现对抛洒物的精准检测与材质分类。本发明提供的分级调控逻辑库，根据抛洒物类别、位置以及交通...
    2026-05-01
  • 工程运输车辆行为流程化检测方法、系统、介质和设备
    工程运输车辆行为流程化检测方法、系统、介质和设备_中国铁塔股份有限公司_202511776536.7
    本发明提供了一种工程运输车辆行为流程化检测方法、系统、介质和设备，属于车辆行为识别技术领域，其方法包括，将流媒体编解码器连接摄像头，并通过解码视频获取图片帧；利用目标检测模型对图片帧进行工程运输车辆识别，并持续跟踪所识别的工程运输车辆；对所...
    2026-05-01
  • 基于视频及图像识别技术的交通道路执法智能管理系统
    基于视频及图像识别技术的交通道路执法智能管理系统_昌吉市茸锦汇商贸有限责任公司_202511711251.5
    本发明涉及视频及图像分析技术领域，具体为基于视频及图像识别技术的交通道路执法智能管理系统，系统包括：公路视频监控采集模块、视频图像识别模块、智能计算分析模块、风险等级量化模块、决策生成模块。本发明中，通过对视频序列中连续帧的像素差异进行动态...
    2026-05-01
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