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  • 本发明公开了基于低重量惯性传感与扩散概率模型的激光三维点云配准与校正方法、系统、设备及介质,属于点云配准与校正技术领域,包括获取包含电塔结构信息的原始点云数据,进行点云预处理,得到构件点云;获取与原始点云数据时间同步的惯性测量单元数据,采用...
  • 本公开实施例涉及一种图像配准方法、装置、设备和存储介质。该方法包括:获取待配准目标骨结构的原始二维图像和原始三维图像;将原始二维图像输入至骨拆分模型得到各子结构的局部二维图像,将原始三维图像输入至骨分割模型得到各子结构的局部三维图像;利用预...
  • 本发明提供一种基于多级特征的全色图像与红外图像配准方法及系统,该方法包括:获取参考图像和待配准图像;利用改进SIFT算法,提取参考图像和待配准图像的特征响应,获得粗配准图像;基于改进相位一致性模型和快速归一化互相关模板,将参考图像与粗配准图...
  • 本公开提供了一种图像位移的检测方法、计算机可读存储介质及程序产品;检测方法包括获取待测样品的模版图像和匹配图像;分别对匹配图像和模版图像进行快速傅里叶变换,得到匹配图像的第一频谱图像和模版图像的第二频谱图像;根据第一频谱图像与第二频谱图像的...
  • 本发明公开了基于改进ICP算法的路面点云多帧配准方法及系统,涉及道路巡检技术领域,包括:获取冻土区多帧路面点云数据及初始姿态估计,通过三维栅格计算空间重叠率与动态比例;基于空间重叠率和动态比例计算升密需求评分与降密压力评分,自适应确定抽稀比...
  • 本发明公开了一种用于医学影像的图结构几何代数可变形配准系统,涉及医学图像处理技术领域;图聚合视觉编码器对输入的三维医学图像进行特征提取与条件位置编码,然后进行动态图构建和拓扑特征处理, GA‑SPF接收图聚合视觉编码器提取的特征通过单遍聚合...
  • 本公开提供了一种点云数据处理方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法包括:获取目标物体在多个不同拍摄视角下的初始点云数据;基于获取初始点云数据时的拍摄视角,对初始点云数据进行校正,得到中间点云数据;对中间点云数据进行空间配准,得到配准后的点...
  • 本申请涉及一种配准方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品。所述方法包括:基于椎体分割模型对脊柱的第一模态影像和第二模态影像进行分割,得到第一模态影像中各椎体的第一掩膜区域,以及第二模态影像中各椎体的第二掩膜区域,对于各椎体,对椎体的...
  • 本申请涉及一种图像配准方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。方法包括:根据下肢部位多个不同旋转角度的DRR图像中目标骨组织的第一像素值、下肢部位的DR图像中目标骨组织的第二像素值和各DRR图像中目标骨组织的第一宽度,获取各旋转角度对应...
  • 本公开涉及一种监控货物的系统。跟踪货物的系统和方法。该跟踪系统包括具有标签和定位器的无线系统,该标签被配置为连接至货物并且发射标识数据,该定位器被配置为连接至交通工具并且接收从标签发射的标识数据。视觉系统包括定位在交通工具中并被配置为捕获货...
  • 本发明公开一种水面流场测量空间分辨率的校准方法、装置、介质及设备,方法包括:获取待测区域中真实水位和不同虚拟水位下的水流图像;分别对所述水流图像进行正射校正,得到水流的正射图像;分别计算各水流正射图像中校准板占据的像素个数,进而得到不同水位...
  • 本公开提供一种光流估计方法、装置、存储介质及电子设备,涉及运动追踪技术领域。该方法包括:获取第一原始特征图和第二原始特征图,第一原始特征图和第二原始特征图是对相邻两帧原始图像分别进行特征提取得到的;基于第一原始特征图和第二原始特征图估计初始...
  • 提供一种能够不使用实际的交通工具而进行自由度高的晕动评价的晕动评价系统及晕动评价方法。晕动评价系统具备:影像存储部,其存储使被实验者产生视觉诱发性自己运动感觉的影像数据;图案存储部,其存储将基于所述影像数据得到的影像的一部分区域遮挡的遮挡图...
  • 本申请公开了一种基于数字图像的透明土瞬态破坏分析方法及系统,所述方法包括:采用数字图像采集装置对预制透明土进行连续数字图像采集得到多帧数字图像,所述预制透明土中包含多种示踪粒子;基于当前帧数字图像和前一帧数字图像计算透明土中示踪粒子的瞬态位...
  • 本发明属于车辆控制技术领域,具体涉及一种基于特征追踪的四象限标识动态视觉追踪系统。包括图像数据采集模块、四象限标检测模块、光流追踪模块、轨迹预测模块及稳态目标管理模块;图像数据采集模块负责获取包含了四象限标周围环境的视频流数据,并将这些数据...
  • 本发明公开了一种基于高光谱图像的目标跟踪方法及目标跟踪器,本发明通过在彩色特征提取主干网上逐层嵌入高光谱波段注意力和去噪模块,以通过高光谱波段注意力和去噪模块控制预设光谱波段权重来增强或减弱相应波段信息,从而充分利用有限的高光谱图像样本数据...
  • 本发明公开了一种基于图像检测与目标位置解算的固定翼飞机复合跟踪方法,包括获取目标图像信息,结合固定翼飞机状态进行目标地理位置解算,结合目标图像编号以及可能存在的外部信息源,形成目标融合态势,为每个目标建立融合批次编号,并对目标进行分类,确定...
  • 本发明提供一种基于移动目标的多摄校准方法、装置及计算机设备,包括:通过多个不同位置的相机采集至少一个移动目标的图像序列,以形成多组来自不同视角的图像集;从所述图像集中检测所述移动目标,并提取其上的关键点作为观测值;基于所述观测值,计算其在图...
  • 本发明涉及人工智能与计算机视觉领域,尤其是涉及基于CNN‑Transformer‑Mamba网络和时空Mamba运动模型的无人机多目标追踪方法,包括:获取无人机采集的多目标追踪的视频数据集;构建CNN‑Transformer‑Mamba网络...
  • 本发明提供一种基于单应性映射链的视觉测量静态特征点追踪与误差抑制方法,同时拍摄待测目标与静态特征点视频,对图像进行增强、滤波以及选取ROI来识别待测目标与静态特征点,通过特征点匹配算法得到两者实时位移数据;筛选并标记其中无法稳定匹配或匹配误...
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