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  • 本发明公开了一种基于叶绿素含量估计算法的CMOS技术传感系统,属于农业精准监测技术领域,包括:数据采集模块,用于采集作物RGB图像和对应叶绿素含量数据;数据预处理模块,用于对RGB图像进行非均匀照明补偿;特征提取模块,用于提取图像的植被指数...
  • 本申请涉及广域复杂场景下目标检测方法、装置、设备和存储介质,所述方法包括:采用骨干网络对广域复杂场景图像进行多层次特征提取,得到低层特征、中阶特征以及高层特征;采用EDFPT模块对高层特征进行编码,得到编码特征;将低层特征、中阶特征以及编码...
  • 本申请涉及图像分析领域,公开了一种多源遥感数据融合的地质灾害智能解译方法及系统,所述方法包括:获取多时相无人机影像、激光雷达点云及光学卫星影像;对同一时相数据进行融合,生成融合真实地形与高分辨率纹理的第一融合地形模型;对不同时相的融合模型与...
  • 本申请涉及信息技术领域,具体涉及一种基于深度学习与多源数据融合的安全预警方法及系统。所述方法包括步骤:通过多种类型的安全监控设备同步采集来自不同感知维度的异构数据;对所采集的异构数据进行时间同步、空间配准与噪声滤除,生成时空一致的多源融合数...
  • 本发明提出了一种基于Transformer和多模态特征融合的越野可行区域检测方法,用于在越野环境中进行可穿越区域检测,该旨在解决RGB图像和深度图像融合时模态特征提取不充分,自动驾驶中分割不清、远距离道路场景性能不佳等问题;引用了CM‑FR...
  • 本申请属于智能清洁机器人技术领域,涉及一种融合感知建图方法、装置、机器人及存储介质。通过融合感知相机获取多模态融合感知数据,弥补单一传感器受遮挡、光照及材质差异导致的信息缺失,实现对环境的全面、稳定感知;通过预设的辅助学习策略识别并处理动态...
  • 本发明公开了融合可视化数据的杆塔本体及周边附着物识别方法,涉及基础设施巡检技术领域,包括以下步骤:从杆塔的三维点云数据中,识别并提取至少一个疑似附着物所在的表面区域,作为受附区域;以受附区域为中心,在三维空间中构建用于数据融合分析的依附域;...
  • 电力通信检修票智能生成方法及系统,方法包括:通过多模态大模型解析施工方案文档提取关键信息,基于图神经网络构建电网通信拓扑图并计算受检修操作影响的所有节点的检修影响风险值,利用动态规则知识图谱进行合规性校验,最终通过微调大模型生成结构化检修票...
  • 基于红外与可见光图像融合机制的自动驾驶目标检测方法,属于自动驾驶环境感知技术领域,解决了现有的融合方法的模型复杂度高,且难以兼顾检测精度、定位鲁棒性与实时推理效率的问题。步骤S1,基于自动驾驶系统的传感器分别采集可见光图像和红外图像;步骤S...
  • 本发明公开一种基于频率感知特征融合的输电线路微小目标检测方法,具体如下:通过ResNet50骨干网络提取多尺度特征图;构建特征金字塔,利用Haar小波变换将特征分解为低频结构分量和高频细节分量;使用深度可分离卷积和分组MLP处理低频分量,用...
  • 本发明公开了一种3D机器视觉数据处理装置及控制方法,涉及计算机技术领域。所述方法包括:S1、采集工业现场环境中的三维点云数据、设备运行状态信息和环境干扰参数;S2、基于采集的数据构建多模态融合模型;S3、将实时采集的数据与多模态融合模型的预...
  • 本发明提供一种基于多模态融合的智能火焰识别管理方法、设备及系统,涉及计算机视觉技术领域,所述方法包括:步骤1,采集并预处理预设监控区域的可见光图像和热成像图像,得到处理后可见光图像和热成像图像,并将处理后可见光图像输入训练后火焰特征提取模型...
  • 本发明公开了复值小波景深融合方法、设备、存储介质和程序产品。方法包括采集原始图像、将图像变换到复值小波域、按照幅值最大原则融合图像并记录层号、使用最高频子带层号回源构建纹理图像、融合纹理图像、使用融合纹理图像的低频子带级联替换初步融合图像的...
  • 本申请属于一种识别方法,针对目前复杂地质条件下的油层甜点识别方法存在无法进行动态识别,漏判率较高,精度低,以及步骤繁琐耗时的技术问题,提供一种油层甜点识别方法及相关装置,将油层甜点识别任务重新定义为深度序列的分类问题,将测井数据表示为多变量...
  • 本公开提供了一种多模态数据语义重建方法及装置、电子设备和存储介质,通过多视角传感网络采集彩色图像、深度图像和热成像数据,且基于彩色图像的视觉内容特征对多模态数据进行时间对齐优化、利用热成像数据对深度图像进行非线性矫正,同时提取上述三类数据对...
  • 本发明公开了一种云边协同的可见光与热红外跨模态精确配准与融合识别方法,包括:利用边缘端承担设备管理、基础对齐、目标检测与跟踪、云台控制、同步采集、异常检测与数据上报任务;利用服务端接收成对图像与元数据,执行高精度跨模态配准、重叠区域裁剪、融...
  • 本发明提供一种基于数字阵列成像的小麦籽粒品种检测方法及系统,先采集小麦籽粒的原始图像和对应的高光谱数据,并进行图像的预处理;从预处理后的图像中分别提取形态特征、纹理特征、色泽特征和品质特征,构成四类独立特征集;以高光谱数据为输入,构建若干不...
  • 本发明涉及充电桩智能调度技术领域,公开了一种基于BDF贝叶斯数据融合的多模型输电线路通道三维融合方法、系统、设备及介质,包括:获取多源输电线路数据;将配准后得多源数据通过BDF贝叶斯融合策略进行数据融合;生成输电线路通道的三维融合模型;构建...
  • 本申请涉及人工智能安全技术领域,提供了一种计算成像模型鲁棒性测试方法及装置。通过对预处理后数据进行分割,得到目标区域掩码,限定扰动仅作用于目标区域。通过MSE损失函数计算计算成像模型对对抗样本重建结果与对抗样本的差异,让计算成像模型对对抗样...
  • 本申请公开了一种无目标域数据的模型跨域泛化能力评估方法、介质和设备,所述方法包括:获取待评估模型的输出类别标签集合;基于输出类别标签集合及预定义的多风格字典,生成文本描述提示集;将文本描述提示集输入多个预训练的生成模型,由其独立生成合成图像...
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