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最新专利技术
  • 一种任意倾角无人机-卫星地理定位方法及系统
    一种任意倾角无人机-卫星地理定位方法及系统_西北工业大学_202610108981.4
    本发明属于计算机视觉与遥感图像处理技术领域，具体公开了一种任意倾角无人机‑卫星地理定位方法及系统，方法包括：构建基于结构感知加权与视图一致的任意倾角无人机‑卫星地理定位模型；将无人机图像或卫星图像输入至基于结构感知加权与视图一致的任意倾角无...
    2026-04-18
  • 一种声光融合数据升维并引导光源投送的方法
    一种声光融合数据升维并引导光源投送的方法_中国海洋大学_202610098274.1
    本发明提供了一种声光融合数据升维并引导光源投送的方法，属于水下探测与成像技术领域；本发明利用前视声呐获取目标物的水平位置信息，并在此基础上通过激光扫描目标物，结合光学相机对激光反射光斑的检测，提取光斑在相机成像中的像素坐标，从而补偿目标物的...
    2026-04-18
  • 一种无人机实时视频的相机标注方法及装置
    一种无人机实时视频的相机标注方法及装置_智广海联大数据技术有限公司_202610072115.4
    本发明公开了一种无人机实时视频的相机标注方法及装置。该发明包括：构建POI数据库，POI数据库中存储有至少一个POI数据项；获取无人机摄像机的可视半径、水平可视角度，获取高度差、俯仰角补偿值以及偏航角补偿值，其中，高度差为无人机起飞位置相对...
    2026-04-18
  • 床面法向量估计及机械臂姿态平行校正方法
    床面法向量估计及机械臂姿态平行校正方法_上海星越聚易机器人有限公司_202511833868.4
    本发明涉及一种床面法向量估计及机械臂姿态平行校正方法。其中，床面法向量估计方法包括：获取床面RGB图和深度图；从床面的RGB图中提取床面区域；将提取的床面区域划分为若干子块，基于床面深度图计算各个子块的点云特征；根据算出的点云特征，筛选出平...
    2026-04-18
  • 基于2D目标检测和关键点估计的轻量化单目三维目标检测方法、系统、设备和存储介质
    基于2D目标检测和关键点估计的轻量化单目三维目标检测方法、系统、设备和存储介质_广州航海学院_202511819346.9
    本发明公开了一种基于2D目标检测和关键点估计的轻量化单目三维目标检测方法、系统、设备和存储介质，包括以下步骤：获取单目相机采集的图像；使用主干网络提取图像特征，所述主干网络为CNN与Transformer混合型神经网络，所述主干神经网络所提...
    2026-04-18
  • 基于双目视觉的海上作业直升机位姿监测方法
    基于双目视觉的海上作业直升机位姿监测方法_燕山大学_202511805681.3
    本发明公开了基于双目视觉的海上作业直升机位姿监测方法，涉及海上作业直升机自动助降技术领域，包括：搭建基于双目视觉的机身位姿监测系统；对双目相机的内外参数进行标定；对左右图像进行双目立体校正；利用双目立体校正后的左右视图进行双目立体匹配；使用...
    2026-04-18
  • 一种钢结构施工吊装用地脚螺栓定位方法
    一种钢结构施工吊装用地脚螺栓定位方法_陕西中天航建实业有限公司_202511779518.4
    本发明涉及三维点云定位技术领域，具体涉及一种钢结构施工吊装用地脚螺栓定位方法。该方法采用图结构的方式对三维点云进行分析。定义图结构中每条边的综合边权值，利用综合边权值评估每条边的信息参考强度；进一步将螺栓点云区域的中心顶点作为参照点，以参照...
    2026-04-18
  • 基于图像识别的导管定位方法及系统
    基于图像识别的导管定位方法及系统_桐轩(杭州)医疗科技有限公司_202511764079.X
    本发明涉及图像识别技术领域，具体为基于图像识别的导管定位方法及系统，其包括从导管图像中提取多方向灰度变化并生成主方向角映射，比对邻近像素方向形成边缘连续集合，识别走向并匹配方向纹理提取延展路径，筛查方向与灰度特征构建连通节点链，衔接节点坐标...
    2026-04-18
  • 一种OLED像素缺陷快速定位修复系统
    一种OLED像素缺陷快速定位修复系统_江苏和熠光显科技有限公司_202511753687.0
    本发明公开了一种OLED像素缺陷快速定位修复系统，涉及缺陷修复技术领域，包括以下步骤：亮度参考场构建和偏差计算，得到初始亮度偏差场；根据初始亮度偏差场进行特征量分级，得到像素局部差异特征；根据像素局部差异特征进行分类分析，得到缺陷像素集合；...
    2026-04-18
  • 一种铁路线路保护区照片地理定位坐标与公里标转换方法
    一种铁路线路保护区照片地理定位坐标与公里标转换方法_卡斯柯信号(成都)有限公司_202511749947.7
    本发明公开了一种铁路线路保护区照片地理定位坐标与公里标转换方法，涉及铁路位置服务技术领域，本发明使用铁轨中心线结合公里标作为节点，划分多边形区域作为“定位缓冲区”，替代只用公里标简单直线连接，提升匹配精度；“定位缓冲区”以保护区宽度作为其宽...
    2026-04-18
  • 道路边界提取方法、装置、电子设备及计算机程序产品
    道路边界提取方法、装置、电子设备及计算机程序产品_西安主函数智能科技有限公司_202511684461.X
    本公开涉及一种道路边界提取方法、装置、电子设备及计算机程序产品，属于道路边界检测技术领域。该方法包括：获取目标车辆在各个时刻的多传感器数据，并根据多传感器数据得到融合数据；根据融合数据构建目标车辆周围环境的局部地图，并将每个时刻的融合数据与...
    2026-04-18
  • 一种面向动态场景下深度约束的机器人算法、存储介质及设备
    一种面向动态场景下深度约束的机器人算法、存储介质及设备_安徽工程大学_202511665170.6
    本发明属于同步定位与地图创建技术领域，具体公开一种面向动态场景下深度约束的机器人算法，包括下列步骤：步骤S1，采集图像信息，并使用图像分割网络对动态物体进行完整的分割；步骤S2，通过深度约束的方法分析物体的运动状态，对精确识别出的动态区域进...
    2026-04-18
  • 电镀铜的失效定位方法、装置、设备、存储介质和程序产品
    电镀铜的失效定位方法、装置、设备、存储介质和程序产品_中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))_202511615591.8
    本申请涉及一种电镀铜的失效定位方法、装置、设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：获取待检测的失效电镀铜样品和其上第一结构层的第一红外表面分布图像，以及多个相位角下的多个第一幅值图像；根据第一红外表面分布图像进行故障点定位，得到失效电镀铜样...
    2026-04-18
  • 一种天-基协同的杆塔摄像头影像高精度定位方法
    一种天-基协同的杆塔摄像头影像高精度定位方法_江汉大学_202511469894.3
    本发明公开了一种天‑基协同的杆塔摄像头影像高精度定位方法，其包括基于杆塔摄像头周围区域的高分辨率卫星正射影像，将卫星影像进行虚拟斜视投影，使其映射至杆塔摄像头斜视坐标系；对卫星参考影像和杆塔摄像头影像进行多尺度相位融合的地形增强特征提取和跨...
    2026-04-18
  • 基于几何聚类算法的抓取点位姿计算方法及其应用
    基于几何聚类算法的抓取点位姿计算方法及其应用_成都美奢锐新材料有限公司_202511420041.0
    本发明公开了一种无需深度学习、无需GPU的基于几何聚类算法的抓取点位姿计算方法及其应用。抓取点位姿计算方法包括步骤：步骤100，通过工业级结构光三维相机获取待抓取物的三维点云数据，采用几何聚类算法对三维点云数据进行筛选，提取出唯一符合目标形...
    2026-04-18
  • 基于先验引导和自适应加权融合的6D物体姿态估计方法
    基于先验引导和自适应加权融合的6D物体姿态估计方法_广东工业大学_202511848848.4
    本发明公开了一种基于先验引导和自适应加权融合的6D物体姿态估计方法，属于姿态估计技术领域，包括以下步骤：S1、采集RGBD图像对，并生成一对成本矩阵；S2、根据一对成本矩阵，生成锚点图像的融合特征、查询图像的融合特征以及编码后的联合特征；S...
    2026-04-18
  • 机器人和视觉匹配的标定方法及机器人
    机器人和视觉匹配的标定方法及机器人_珠海格力智能装备有限公司_202511734358.1
    本申请提供了一种机器人和视觉匹配的标定方法及机器人，可广泛应用于自动标定领域，该机器人和视觉匹配的标定方法包括：获取机器人的初始位置；根据所述初始位置，确定所述机器人的预设位姿；其中，所述预设位姿为标定时所述机器人的位置和姿态；将所述预设位...
    2026-04-18
  • 一种监控设备偏移检测方法、系统、电子设备及产品
    一种监控设备偏移检测方法、系统、电子设备及产品_成都福立盟环保大数据有限公司_202511722004.5
    本发明属于图像检测技术领域，其目的在于提供一种监控设备偏移检测方法、系统、电子设备及产品。本发明预先将待测图像和基准图像划分为多个子块，并得到待测图像和基准图像之间的总体相似度，在总体相似度处于预设的相似度范围内时，通过特征匹配算法计算待测...
    2026-04-18
  • 激光SLAM置信度优化方法及装置、自动驾驶系统、存储介质
    激光SLAM置信度优化方法及装置、自动驾驶系统、存储介质_蘑菇车联信息科技有限公司_202511609888.3
    本申请实施例提供一种激光SLAM置信度优化方法及装置、自动驾驶系统、存储介质，涉及自动驾驶技术领域。方法包括：获取激光同步定位与地图构建定位的置信度；其中，置信度包括激光匹配得分和预设滑窗内激光匹配结果与卫星定位数据的误差的标准差；根据激光...
    2026-04-18
  • 目标定位方法、轨迹匹配方法、电子设备以及存储介质
    目标定位方法、轨迹匹配方法、电子设备以及存储介质_浙江大华技术股份有限公司_202511537076.2
    本申请公开了一种目标定位方法、轨迹匹配方法、电子设备以及存储介质。目标定位方法包括：响应于当前帧图像的初始检测框中目标对象存在遮挡，获取初始检测框的坐标信息、初始检测框中目标对象的贴地点坐标信息以及图像采集设备的坐标信息；根据初始检测框的坐...
    2026-04-18
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