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一种基于LSTM的水下机器人对鱼类运动轨迹预测跟踪方法
本发明的一种基于LSTM的水下机器人对鱼类运动轨迹预测跟踪方法,包括:对鱼类运动视频和声呐数据预处理获得历史运动轨迹数据;构建双层LSTM神经网络预测模型,通过历史运动轨迹数据进行模型训练;将训练好的模型部署到水下机器人;水下机器人采集鱼类...
基于多尺度多模态专家混合的时间序列预测方法及装置
本发明提供一种基于多尺度多模态专家混合的时间序列预测方法及装置,涉及人工智能技术领域,方法包括:对待预测业务数据的原始时间序列数据进行下采样处理,得到多尺度时间序列数据;调用大语言模型以及视觉模型分别对多尺度时间序列数据进行特征提取,得到对...
一种构造煤随钻声振信号甄别方法及装置
本发明提出一种构造煤随钻声振信号甄别方法及装置。在煤孔钻进过程中,声振信号来源复杂,传感器接收的波形实为多种振动源叠加形成的混合响应,准确甄别由煤体切削破坏所引发的有效声振信号,是建立可靠随钻构造煤辨识方法的关键基础。同时,煤体破坏声振信号...
一种电动汽车充电曲线生成方法及系统
本发明公开了一种电动汽车充电曲线生成方法及系统,包括:将含噪的充电功率曲线分解为多种不同尺度的重叠Patch,以分别表征充电启停阶段的暂态冲击与恒流充电阶段的稳态趋势;利用旋转位置编码对扩散步长和Patch中心时刻进行编码,并通过特征层注入...
船舶燃油消耗和轴功率预测方法及装置
本申请提供了一种船舶燃油消耗和轴功率预测方法及装置,方法包括:对通过传感器系统采集的船舶运营参数数据进行预处理,获得预处理后的数据;从预处理后的数据中提取特征获得特征数据,特征数据包括与船舶燃油消耗和轴功率相关的运营特征;将特征数据输入预先...
基于跨模态和混杂感知网络的复合材料损伤定量评估方法和装置
本发明提供了基于跨模态和混杂感知网络的复合材料损伤定量评估方法和装置,涉及损伤检测技术领域,包括:获取复合材料在健康状态和不同损伤状态下的计算机断层扫描图像、全局应变数据和局部声波信号;将计算机断层扫描图像输入至教师模型,训练得到损伤区域的...
基于模糊聚类与动态加权融合的避雷器运行状态数据优化方法
本发明公开了一种基于模糊聚类与动态加权融合的避雷器运行状态数据优化方法,该方法包括:步骤1:对避雷器全电流信号与频域特征的提取与归一化处理;步骤2:设定综合决策值条件的密度峰值法初始化聚类中心;步骤3:采用高斯核函数对处理后的数据进行非线性...
一种基于可信度增强BRB的焊接接头健康状态评估方法
本发明公开了一种基于可信度增强BRB的焊接接头健康状态评估方法。所述方法包括获取搅拌摩擦焊多源数据,进行预处理后基于可信度增强BRB模型得到焊接接头健康状态评估结果;所述可信度增强BRB模型包括含多条置信规则,针对每条置信规则,根据各健康状...
一种负载预测方法、设备、程序产品及存储介质
本申请提供了一种负载预测方法、设备、程序产品及存储介质,所述方法包括:获取第一指标数据集合,第一指标数据集合包括影响第一平台性能的负载指标数据;将第一指标数据集合输入到第一预测模型中,通过第一预测模型根据第一指标数据集合预测第一平台的负载情...
基于CNN-BiLSTM-AM模型的光伏发电功率缺失数据补全方法及设备
本发明涉及一种基于CNN‑BiLSTM‑AM模型的光伏发电功率缺失数据补全方法,包括:定义一个与光伏发电功率数据X大小相同的缺失矩阵;构建CNN‑BiLSTM‑AM模型;对CNN‑BiLSTM‑AM模型进行优化;将待补全的光伏发电功率缺失数...
一种连续梁桥温度影响下应力监测数据修正系统
本发明涉及一种连续梁桥温度影响下应力监测数据修正系统,具体涉及桥梁健康监测领域,通过多模块协同创新,有效解决温度影响下桥梁应力监测数据失真问题,漂移感知模块精准分离环境漂移与真实应力信号,趋势建模模块动态预测漂移演化规律并量化置信水平,补偿...
基于多模态和Transformer的主配网异常量测数据修复方法及系统
本发明实施例提供一种基于多模态和Transformer的主配网异常量测数据修复方法及系统,属于主配网数据修复技术领域。所述主配网异常量测数据修复方法包括:获取主配网的多模态数据并对所述多模态数据进行预处理;对预处理后的所述多模态数据进行特征...
一种光纤温压传感信号处理方法及系统
本发明提出一种光纤温压传感信号处理方法及系统,属于信号处理技术领域。核心在于通过空间相干度分布特征与耦合效能模型的协同优化,实现温压参量的高精度解调。首先基于多模态光纤参数计算理论空间相干度分布模型,并通过实验测量进行LSTM神经网络修正;...
车辆轨迹数据平滑处理方法、设备、存储介质及程序产品
本申请提供一种车辆轨迹数据平滑处理方法、设备、存储介质及程序产品,通过接收来自后端发送的原始帧数据,并以车辆唯一标识符进行缓存;基于前端的页面运行时长建立用于校正原始帧数据的时间戳的时间轴,将时间轴与显示器刷新率进行同步,并确定每次插帧计算...
一种奈曼-皮尔逊框架下的噪声增强非线性系统联合检测与估计方法
本发明公开了一种奈曼‑皮尔逊框架下的噪声增强非线性系统联合检测与估计方法,属于信号处理领域。首先,给非线性系统输入信号加入与其独立的加性噪声,经过非线性系统后,获得噪声修正的非线性系统输出。其次,在奈曼‑皮尔逊准则下,基于所述输出作二元假设...
一种贝叶斯框架下的噪声增强非线性系统联合检测与估计方法
本发明公开了一种贝叶斯框架下的噪声增强非线性系统联合检测与估计方法,属于信号处理领域。首先给非线性系统输入信号加入与之独立的加性噪声,经过非线性系统后,获得噪声修正的非线性系统输出。其次,在贝叶斯准则下,利用噪声修正的非线性系统输出对二元假...
一种低应变基桩完整性检测信号自适应降噪方法
本发明涉及深度学习领域,具体为一种低应变基桩完整性检测信号自适应降噪方法,本发明首先获取原始低应变检测信号;通过结合基于桩身设计参数特征评估方法的辅助深度神经网络对所述原始低应变检测信号进行预处理,获得加权优化数据;用生成对抗网络对加权优化...
基于WiFi设备和神经网络的人体动作识别方法、系统及设备
本发明涉及基于WiFi设备和神经网络的人体动作识别方法,包括以下步骤,S1,使用WIFI设备获取监测区域内人体动作产生的CSI数据;S2,对获取的所述CSI数据依次进行相位净化,滤波去噪和离群值修复处理;S3,将处理后的所述CSI数据输入至...
一种业务数据的处理方法、系统、设备及介质
本申请涉及一种业务数据的处理方法、系统、设备及介质。所述方法包括:对多源异构的跨域经济数据进行预处理,生成标准化数据流;实时检测标准化数据流中的语义漂移并生成检测结果;基于检测结果进行语义对齐判断,生成动态对齐信号;利用动态对齐信号进行映射...
一种基于Conformer-MoE模型的锂电池寿命预测方法
本发明公开了一种基于Conformer‑MoE模型的锂电池寿命预测方法,属于人工智能、电池管理技术领域,以更好地捕捉锂电池数据的局部和全局特征。该方法包括:获取锂电池容量退化序列数据并进行预处理,得到处理后的容量数据;使用滑动窗口将时间序列...
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