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最新专利技术
  • 机器人控制装置及机器人的控制方法
    机器人控制装置及机器人的控制方法_三菱电机株式会社_202380100712.8
    机器人控制装置(1)具有：前馈模型运算部(13)，其将指令位置作为输入，基于预先设定的前馈模型，对前馈模型的状态变量进行运算；动力学近似模型导出部(12)，其将多关节机器人的代表姿态作为输入，导出多关节机器人的代表姿态时的多关节机器人的动力...
    2026-03-05
  • 机器人的控制
    机器人的控制_库卡德国有限公司_202480049498.2
    一种用于控制机器人(1)的方法，该机器人具有至少一个关节，在该关节中机器人的两个节肢(Nii，Ni+1i+1)通过机器人的驱动器(10)相对于彼此可调节地连接；该方法包括具有以下步骤：借助于至少一个加速度传感器(30)检测(S10)两个节肢...
    2026-03-05
  • 用于确定用于加工工件的路径的方法和系统
    用于确定用于加工工件的路径的方法和系统_ABB瑞士股份有限公司_202380100734.4
    本公开的实施例涉及一种用于确定用于加工工件的路径的方法和系统。该方法包括：使工业机器人(10)的机械手(12)呈现多个不同的姿态；使安装在机械手(12)上的3D传感器(20)在机械手(12)呈现相应不同的姿态时捕获工件(30)的点云数据，工...
    2026-03-05
  • 机器人
    机器人_软银集团股份有限公司_202480046897.3
    一种实施方式的机器人具有：第一躯干部(11)，其支承于与基台的表面的中心不同的位置；以及第二躯干部(12)，其能够旋转地支承于第一躯干部(11)，并支承一个以上的臂。
    2026-03-05
  • 包括带有电动组件的前端帽的电动工具
    包括带有电动组件的前端帽的电动工具_罗伯特·博世有限公司_202480048604.5
    一种电动工具(10)包括沿轴向方向(16)延伸的壳体(14)和前端件(24)。主轴(28)沿轴向方向(16)延伸并从所述前端件(24)伸出。前端帽(32)可拆卸地连接到前端件(24)上。通过在第一旋转方向上扭转前端帽(32)而将前端帽(32...
    2026-03-05
  • 用于侧面平面砂磨机的砂轮单元
    用于侧面平面砂磨机的砂轮单元_埃尔甘-钻石工具有限责任两合公司_202480045964.X
    一种用于使用在侧面平面砂磨机中的砂轮单元(400)包括基体(410)，其限定轮盘旋转轴线(402)且如此地可装配或被装配在工具主轴处，使得轮盘旋转轴线(402)同轴于主轴轴线伸延；其中，基体(410)在周缘区域(412)中具有多个在基体的周...
    2026-03-05
  • 具有多个圆盘的化学机械抛光垫调节器
    具有多个圆盘的化学机械抛光垫调节器_应用材料公司_202480049358.5
    本公开内容的实施例提供了一种用于化学机械抛光的具有多个圆盘的垫调节器。所述垫调节器包括：轴承环，所述轴承环连接到轴的下部分；外圆盘组件，所述外圆盘组件连接到所述轴的所述下部分，所述外圆盘组件、外圆盘挠性件、多个外圆盘设置在外圆盘的底表面上；...
    2026-03-05
  • 抛光工具及相关方法
    抛光工具及相关方法_ASML荷兰有限公司_202480046073.6
    一种新的抛光工具，包括：主支撑构件；抛光头支撑构件；第一驱动机构；以及第二驱动机构。抛光头支撑构件被耦合到主支撑构件，使得抛光头支撑构件相对于主支撑构件沿第一方向和不同于第一方向的第二方向线性可移动。第一方向和第二方向可以相互正交。第一驱动...
    2026-03-05
  • 用于控制带式磨削设备的磨削过程的方法和装置
    用于控制带式磨削设备的磨削过程的方法和装置_ABB瑞士股份有限公司_202380100750.3
    本公开的实施例涉及一种用于控制带式磨削设备(1)的磨削过程的方法和装置，该带式磨削设备至少具有磨削带(11)和用于支撑磨削带(11)的接触轮(12)，该方法包括：获得沿着待磨削工件(3)的表面的磨削路径，该磨削路径包括多个磨削路径点(CF)...
    2026-03-05
  • 异常区域确定装置以及计算机可读存储介质
    异常区域确定装置以及计算机可读存储介质_发那科株式会社_202380100490.X
    异常区域确定装置具有：第一判断部，其判断在判断对象区域中是否包含异常部分；分割部，其在由第一判断部判断为在判断对象区域中包含异常部分的情况下，将由第一判断部判断为包含异常部分的判断对象区域分割为多个区域；第二判断部，其判断在由分割部分割出的...
    2026-03-05
  • 耦联装置
    耦联装置_蜂鸟投资有限公司_202480048299.X
    本发明涉及一种用于连接能被可更换地插入工具转塔中的、可驱动的工具主轴与工具转塔中的驱动装置的耦联装置，所述耦联装置至少包括：驱动侧部分(12)、从动侧部分(14)以及布置在驱动侧部分与从动侧部分之间的连接部分(16)，其中，所有这些部分(1...
    2026-03-05
  • 激光加工装置、激光加工装置的控制方法和电子器件的制造方法
    激光加工装置、激光加工装置的控制方法和电子器件的制造方法_极光先进雷射株式会社_202380100243.X
    本公开的1个观点的激光加工装置具有：第1致动器，其使遮光板在与聚光光学系统的光轴正交的方向上移动；第2致动器，其通过使多点图案以比格子间隔短的移动间距进行移动，从而能够生成使聚光点高密度化的高密度图案；以及第3致动器，其使被加工物在与光轴正...
    2026-03-05
  • 激光焊接装置以及焦点移位探测方法
    激光焊接装置以及焦点移位探测方法_松下知识产权经营株式会社_202480042914.6
    激光焊接装置具备：激光振荡器；加工头，对从激光振荡器产生的激光进行聚光并照射到工件；和控制器，探测激光的焦点移位的有无。加工头具有：至少1个光学元件；保护玻璃；激光光源，射出具有与激光不同的波长的引导光；和传感器阵列，至少夹着保护玻璃与激光...
    2026-03-05
  • 受控短弧气体金属弧焊中的波形调节
    受控短弧气体金属弧焊中的波形调节_依赛彼集团公司_202480049185.7
    公开了用于操作焊接电源的系统和方法。一种方法可以包括：在具有重复循环的短弧焊工艺期间操作焊接电源，每个循环包括短路阶段和电弧阶段，在短路阶段期间，使电流从本底电流水平快速递增至预定电流水平(ISCRampupSCRampup)，以及在达到预...
    2026-03-05
  • 具有冷却通道特征部的切削刀片
    具有冷却通道特征部的切削刀片_诺斯库有限公司_202480041266.2
    一种切削刀片包括拐角切削区域和形成于壁腔中的冷却通道。该切削刀片包括主体，该主体具有上刀片表面、限定下刀片平面的下刀片表面、以及在上刀片表面和下刀片表面之间延伸的至少一个侧壁。该拐角切削区域限定在该至少一个侧壁与该上刀片表面之间。该至少一个...
    2026-03-05
  • 单一金属粉末的制造方法、单一金属粉末催化剂的制造方法
    单一金属粉末的制造方法、单一金属粉末催化剂的制造方法_国立研究开发法人产业技术综合研究所_202480048602.6
    一种单一金属粉末的制造方法及上述单一金属粉末催化剂的制造方法，将选自第4~6周期、第3~12族的过渡金属、铝、硅、镓、锗、砷、硒、铟、锡、锑、碲、铅、铋及镧系元素中的单一金属的盐和碱土类金属盐在溶剂的存在下混合，将混合液干燥、加热而得到氧化...
    2026-03-05
  • 通过粉末注射获得的部件
    通过粉末注射获得的部件_赛峰飞机发动机公司_202480049248.9
    本发明涉及一种通过特别是由包含粘合剂和粉末的混合物进行注射模制获得的部件(50)，该部件具有从部件(50)的主表面(241)突出的多个突起(40)，多个突起(40)包括在如下的交点(400)处相交的至少一个第一肋部(41)和至少一个第二肋部...
    2026-03-05
  • 高耐热性Sm-Fe-N系磁性粉体及其制造方法
    高耐热性Sm-Fe-N系磁性粉体及其制造方法_同和控股(集团)有限公司_202480048315.5
    改善Sm‑Fe‑N系磁性粉体的氧化性气氛中的耐热性。上述课题由在将碱土金属元素表示为Ae时在表面具有Al‑Ae系合金被覆层的Sm‑Fe‑N系磁性粒子构成的、高耐热性Sm‑Fe‑N系磁性粉体实现。该粉体的Sm/Fe摩尔比例如为0.09以上且0...
    2026-03-05
  • 控制铸造工艺的方法、铸造工艺的控制系统、设备和计算机程序
    控制铸造工艺的方法、铸造工艺的控制系统、设备和计算机程序_诺玛科公司_202480049089.2
    本发明涉及一种用于控制铸造工艺、特别是永久模具铸造工艺的温度的方法，包括：确定至少一个表征铸造模具的至少一个温度的输出变量，其中，所述至少一个输出变量是在所述铸造模具的开模状态期间通过至少一台热成像摄像机测得的；根据所述输出变量控制至少一个...
    2026-03-05
  • 用于制造铝合金的立式半连续铸造装置和方法
    用于制造铝合金的立式半连续铸造装置和方法_伊苏瓦尔肯联铝业_202480046364.5
    本发明涉及用于由铝合金制成的、诸如轧制铸锭和挤压坯锭的未加工产品(5)的直接冷却立式半连续铸造的方法，该方法使用装置，该装置包括由至少一个中空元件形成的端部开口的模具(1)，至少一个中空元件限定至少一个外围腔室(12)，具有用于与铝合金相接...
    2026-03-05
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