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电流谐波抑制方法、装置、电机和电梯
本申请涉及一种电流谐波抑制方法、装置、电机和电梯,该方法包括:获取电机的三相电流,并变换得到旋转坐标系下的电流信号;当判断电梯处于变速阶段时,采用自适应谐波观测器对电流信号进行处理,并实时调整观测器权重以生成谐波抑制电压;当判断电梯处于恒速...
一种单相感应电机水泵限电流VVVF控制方法
一种单相感应电机水泵限电流VVVF控制方法,包括以下步骤:步骤1:采样相电流;步骤2:将采样到的相电流作为α轴,利用二阶广义积分器产生出虚拟β轴电流,然后将α轴电流与β轴电流的平方和相加再开根号,计算出相电流的幅值;步骤3:判断相电流的最大...
电机采样电流偏置的校准方法、装置、电子设备和存储介质
本申请公开了一种电机采样电流偏置的校准方法、装置、电子设备和存储介质,属于永磁同步电机控制技术领域。所述方法包括:在电机启动前,对电机的电流信号进行采样,得到第一采样电流偏置;在电机启动后并处于目标状态时,对电机的电流信号进行采样,得到第二...
谐波抑制方法、装置及电机控制系统
本申请提供实施例属于电机控制技术,提供一种谐波抑制方法、装置及电机控制系统,方法包括:实时获取逆变电路输出至电机的三相电流,并提取所述三相电流中谐波电流;根据所述谐波电流得到补偿电流,并根据预设调节阈值对所述补偿电流进行调整,输出调整后的补...
一种基于减均值优化的永磁同步电机宽速域模型预测控制方法及系统
本发明公开了一种基于减均值优化算法的永磁同步电机宽速域模型预测控制方法及系统,属于电机控制技术领域。所述方法在 d‑q 旋转坐标系下建立永磁同步电机的离散数学模型,外环采用速度 PI 调节器生成 q 轴电流参考值,结合最大转矩每安培(MTP...
基于FOC无位置传感器的电机驱动方法、系统、设备及介质
本申请涉及电机控制技术领域,尤其是涉及一种基于FOC无位置传感器的电机驱动方法、系统、设备及介质,所述方法包括获取电机在当前采样周期下的电机相电流;通过对电机相电流进行Clarke变换处理,得到电机在α‑β静止坐标系下的实际相电流;根据实际...
一种开关磁阻电机无位置传感器控制方法及系统
本发明公开了一种开关磁阻电机无位置传感器控制方法及系统,涉及开关磁阻电机控制技术领域,控制方法包括以下步骤:实时采集开关磁阻电机在当前控制周期的相电流,基于相电流检测转子的特征位置;对转子的特征位置进行谐波解耦、基频提取以及滤波,得到当前控...
一种机器人关节电机抗干扰预测控制方法及装置
本发明公开了一种机器人关节电机抗干扰预测控制方法及装置,属于机器人关节电机控制技术领域,该方法包括:获取机器人关节的实际位置,计算所述实际位置与预设的参考位置之间的位置偏差,将所求得的位置偏差输入位置环PID控制器,通过位置环PID控制器计...
一种基于二阶超局部模型的转速控制方法
本发明提供一种基于二阶超局部模型的转速控制方法,涉及永磁同步电机的转速控制技术领域,本发明通过二阶超局部模型准确描述SMPMSM驱动系统的动态特性,有效解决了电机参数不确定性和逆变器非线性问题,提高了系统的控制精度,本发明所设计的转速无模型...
基于改进锁相环的永磁同步电机无感矢量控制的形成方法
本发明公开了一种基于改进锁相环的永磁同步电机无感矢量控制的形成方法,包括如下步骤:对传统正交锁相环的鉴相器结构进行更改,消除转速信号对锁相环的影响;根据A改进的鉴相器结构,结合环路滤波器和压控振荡器形成新改进的正交锁相环;将改进的正交锁相环...
永磁同步电机控制方法、装置、设备及存储介质
本申请提出一种永磁同步电机控制方法、装置、设备及存储介质,其中,该方法包括:获取电机的当前运行参数、电机固有参数和目标转速,所述当前运行参数至少包括当前转速;基于所述当前运行参数和所述电机固有参数,获取转速变化率;基于预先建立的控制器,结合...
同步调制相位对齐方法及装置
本申请提供同步调制相位对齐方法及装置,属于电机运行控制技术领域。该方法包括:当相位偏差大于设定偏差阈值时,启动第二相位对齐模式,实际输出电压的输出频率等于期望输出电压的期望频率;根据预设选取原则确定多个采样点;记同步调制相邻两个输出矢量之间...
一种基于MTPA方法的无电解电容永磁同步电机铜损优化控制方法及装置
本发明公开了一种基于MTPA方法的无电解电容永磁同步电机铜损优化控制方法及装置,属于永磁同步电机领域。该方法包括:使q轴参考电流随母线电压呈二倍频波动,确保系统获得高功率因数;结合无电解电容永磁同步电机的运行约束条件,计算出MTPA临界电压...
转载机驱动电机启动控制系统及方法、控制设备、转载机
一种转载机驱动电机启动控制系统及方法、控制设备、转载机,该系统包括控制单元、高频信号注入模块、电流检测模块、煤流传感器、功率驱动模块;通过“电流斜率估计+高频电压信号注入”的方法准确检测转子初始角,并驱动电机开始启动运转;根据煤流冲击强度的...
一种永磁同步电机振动抑制的电流谐波在线快速计算方法
一种永磁同步电机振动抑制的电流谐波在线快速计算方法,属于电机控制领域。目前,抑制永磁同步电机径向振动所采用的最佳电流获取方法通常依赖于手动离线寻优,该方法效率低下,且易受电机机械安装条件与实际运行环境变化的影响,导致抑制效果难以保持稳定。针...
一种电机观测器参数自适应调优方法和相关设备
本申请提供一种电机观测器参数自适应调优方法和相关设备,涉及电数字数据处理技术领域。该方法包括:首先构建PI参数数学模型,为后续计算提供基础;接着获取电机电感、实时电流、定子电压、目标转速等核心参数,确保计算依据贴合电机实际状态;随后基于这些...
一种压缩机及其电流谐波调节系统、调节方法
本发明公开了一种压缩机及其电流谐波调节系统、调节方法,属于压缩机技术领域,包括:实时检测压缩机的运行电流与直流母线电压;通过磁场定向控制算法生成并输出基础驱动占空比,以控制压缩机运行;当判定压缩机进入稳定运行状态时,采集电机相电流在两个不同...
基于多反馈增强型扩展状态观测器的PMSM单环扰动抑制控制方法
本发明提供了一种基于多反馈增强型扩展状态观测器的PMSM单环扰动抑制控制方法,属于非级联架构下永磁同步电机扰动抑制控制技术领域。本发明中步骤一:建立跨通道扰动的SPMSM驱动系统单环控制模型;步骤二:设计多反馈增益扩展状态观测器;步骤三:设...
永磁同步电机非级联无模型反步滑模控制方法
本发明属于电机控制技术领域,公开了一种永磁同步电机非级联无模型反步滑模控制方法,有效解决了非级联架构下存在的电流约束和非匹配干扰抑制、补偿等问题。通过构建有限时间扰动观测器,实现对系统扰动的实时精确估计,确保了稳态误差在有限时间收敛至零;在...
一种基于反电势观测器的航天永磁电机磁链在线估算方法
本发明揭示了一种基于反电势观测器的航天永磁电机磁链在线估算方法,计算反电势约束系数;构造反电势观测器对反电势进行稳定观测;计算反势力实时值进行峰值检测得到反电势幅值,利用反电势与磁链的解析关系在线计算磁链值,实现磁链的可靠估算。本发明适用于...
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