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  • 本发明揭示了一种基于反电势观测器的航天永磁电机磁链在线估算方法,计算反电势约束系数;构造反电势观测器对反电势进行稳定观测;计算反势力实时值进行峰值检测得到反电势幅值,利用反电势与磁链的解析关系在线计算磁链值,实现磁链的可靠估算。本发明适用于...
  • 本发明公开了一种无传感器磁场定向控制的平滑过渡方法及系统,涉及永磁同步电机无传感器控制技术领域。该方法通过“鲁棒过渡策略+位置误差补偿策略”双核心机制,先消除I‑f启动虚拟同步参考坐标系与无传感器观测器估计坐标系的误差,再通过专属补偿模块校...
  • 本申请公开了一种用于永磁同步电机无感控制的滑模观测方法及系统,用于改善离散系统的数值稳定性与观测精度,实现具有良好鲁棒性和稳定性的永磁同步电机无感闭环控制。本申请方法包括:依据采样周期对电流状态方程进行离散化处理,得到初始的离散滑模观测方程...
  • 本发明提供一种步进电机电角度与机械角度关联点的初始化方法及装置,通过设置跟随误差和连续成功次数双重阈值,建立了一个闭环的确认机制。本发明提供的方法,能够有效地滤除重负载或不稳定负载在电机启动阶段引起的机械抖动和微小失步所带来的误差,确保了所...
  • 本发明公开了一种推杆电机伸缩到位判定方法及其判定系统,通过检测推杆电机电流进行采集检测判断变化来判定推杆电机到位,进行实现对推杆电机的停止到位执行控制。推杆电机内部不需要安装使用霍尔传感器,推杆电机内部布线出线简单,整车结构也不需要增加到位...
  • 本发明提供一种永磁同步电机转速控制方法和系统,属于电机控制技术领域。方法中首先构建电机的离散时间数学模型及包含集总参考信号与集总干扰的外源系统,并据此建立复合系统模型;随后,构建降维观测器估计外源信号,并结合调节器方程进行状态与输入变换;接...
  • 本发明公开了一种飞轮储能用十二相永磁同步电机容错控制方法,包括:步骤一、构建十二个H桥驱动电路;步骤二、在H桥驱动电路上构建重构回路,用于双电源切换驱动;步骤三、在电机定子绕组第一侧构建第一回路,用于吸收电机定子绕组第一侧的反电动势;步骤四...
  • 一种刮板输送机驱动电机控制方法,包括启动阶段:实时调整两台轴向磁通电机的扭矩、转速,确保两台电机协同输出大转矩,平稳启动;正常运行阶段:当刮板输送机达到额定转速且负载稳定,若超出范围,保持当前驱动模式,通过调节电机输出转矩适配负载变化,待电...
  • 本申请提供了一种用于双磁铁的双电机同步方法和双电机控制系统,该双电机同步方法应用于磁场治疗仪,并包括:获取磁场治疗仪内的两个电机的转速;两个电机与磁场治疗仪内的两个磁极一一对应;确定两个电机的转速偏差值;若两个电机的转速偏差值在第一预设范围...
  • 本发明涉及抽风机水阻软启动方法技术领域,具体是指一种应用于烧结主抽风机水阻软启动改变频软启动方法,将烧结主抽风机原水电阻软启动改为新增高压变频器软启动,保留水电阻作备用。大烧结机两台电机,原用两套水电阻启动后工频运行,改造后新增变频器,先启...
  • 本发明公开了一种电控挖机双电机降压启动系统及其失效保护方法。该系统包括进线柜和启动柜,启动柜内集成有信号测量、电机供电、状态监视及逻辑控制单元。该系统通过一套共享的启动变压器,采用分时控制逻辑依次对两台电机进行降压启动,以减小启动电流冲击。...
  • 本发明公开了一种低压马达保护器再启动操作方法,属于电气设备技术领域,包括对低压马达保护器清除历史故障记录、复位接触器状态并校准采样模块,基于现场电气设备特性预设电机额定负荷电流基准值、晃电时间阈值、失电时间上限、分批次再启动延迟梯度、重启电...
  • 一种基于结构声强法的船舶底座压电能量采集方法,它属于结构强度与能量采集交叉领域。本发明解决了传统振动能量采集方法的采集效率低的问题。本发明首先通过有限元建模与工况参数设置构建高精度仿真环境,并通过在发动机位置施加与实际工况相符的激励频率以获...
  • 本申请涉及噪声发电技术领域,特别涉及一种蜂窝式噪声发电系统和方法,系统包括:蜂窝发电装置,包括多个蜂窝发电单元,用于对目标噪声区域的噪声进行降噪,基于降噪后的噪声声波振动产生交变电流,蜂窝发电装置;智能控制系统,根据初始噪声强度利用噪声分布...
  • 本申请公开了基于鼠笼弹性支撑器一体化设计的燃气涡轮发动机振动俘能器,具体涉及燃气涡轮发动机的领域。包括:第一筒体,第一筒体的一端通过多个金属弹性片连接有第二筒体,相邻两个金属弹性片之间形成间隙;每个金属弹性片外侧壁上设置有多个压电陶瓷片;至...
  • 本申请涉及一种基于充电管理的压电能量收集系统,包括依次连接的压电元件、接口整流模块、充电管理模块、DCDC模块和负载端,其中充电管理模块包括充电管理主电路与充电管理控制单元,充电管理控制单元包括充电保护控制器、电容扩充控制器以及快慢充控制器...
  • 本发明公开了一种压电驱动模组和投影设备,涉及驱动模组技术领域,其中,压电驱动模组包括固定底座、两个主压电驱动模块、下层运动架、两个副压电驱动模块及上层运动架;两个主压电驱动模块的一端分别与固定底座的两侧连接;下层运动架的两侧分别与两个主压电...
  • 本发明涉及超精密运动控制工程技术领域,公开了一种压电尺蠖电机快速高精度运动控制方法及系统,根据电机动子的当前位置与目标位置之间的位置误差,当位置误差大于第一预设值时以最大允许电压执行全步长快速连续运动,当位置误差小于第一预设值且大于第二预设...
  • 本发明公开了一种正弦驱动与电场调控摩擦的高精度双向压电作动器及方法,该作动器包括基座、驱动模块、传动模块、摩擦副、控制系统和可调预紧模块;驱动模块通过压电堆和菱形环产生周期性微位移;传动模块通过传动梁和移动簧片式柔性机构传递位移;摩擦副双方...
  • 本发明公开了一种二进制编码分层压电堆栈驱动器及其步进式移相驱动方法,属于移相器技术领域。该方法将压电堆栈按二进制权重分层处理,每层通过独立的电控支路模块与驱动电源模块相连,电控支路模块包括分压支路与放电支路,结合单片机控制的快速开关控制模块...
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