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  • 本申请提供一种三维场景中输入设备绑定到三维空间点的方法及装置,包括:获取输入设备在屏幕上的当前位置的二维坐标值,确定对应的世界空间坐标点P1,及对应的归一化坐标点NDC_P;响应于输入设备的拖动操作,获取输入设备在屏幕上的当前位置的新的二维...
  • 本发明属于计算机视觉和机器人技术领域,公开了一种具备光照与纹理自适应的鲁棒视觉SLAM方法,该方法首先对输入图像进行预处理,然后计算其纹理密度及光照强度,将场景划分为不同等级,并据此动态调整ORB特征点提取的尺度范围和数量,提升前端在低纹理...
  • 本申请涉及一种基于IFC的地质模型生成方法、装置、电子设备及介质,包括:获取目标区域的地质勘探信息并转化为数字信息;基于预设的建模引擎,根据数字信息构建初始BIM模型,并从模型中提取关键地勘信息;基于三维MRF理论,根据关键地勘信息推断目标...
  • 本发明公开了基于测绘数据的智能三维地形建模方法及系统,涉及测绘建模技术领域,包括如下步骤:通过无人机搭载多个视角的高清摄像机对地形进行拍摄得到地形影像,通过地形影像得到地形三维点云,获取地形三维点云密度均值,根据三维点云密度均值在地形三维点...
  • 本发明公开了一种煤矿地质数据三维建模与透明工作面构建方法及系统,该方法采集多源地质与生产数据并预处理;基于多点地质统计学与协同克里金法构建精细化三维地质体模型;通过布尔运算融合巷道模型;利用实时采掘数据动态构建工作面模型;当模型误差超阈值时...
  • 本申请涉及一种基于多源高程数据的流域地形模型构建方法和系统,包括:对倾斜摄影模型,进行树木去除和水体区域镂空预处理;通过基于预处理后的倾斜摄影模型提取的地面点云数据,得到核心区域地面高程模型;对核心区域地面高程模型与第一高程模型,进行镶嵌拼...
  • 本发明公开了一种道路建模方法、系统、终端设备及存储介质,方法为:获取待建模道路区域的原始街道地图数据,基于原始街道地图数据确定原始道路数据;获取原始道路数据的原始坐标数据和原始属性数据;基于坐标投影转换算法、原始坐标数据和待建模道路区域的参...
  • 本发明公开了一种用于AI及Agent智能体进行自主探索并生产内容的实现方法及系统,涉及AI及Agent智能体技术领域,包括接收用户在客户端配置的Agent身份档案、探索目标关键词、叙事风格参数及观察偏好参数,生成包含性格向量与行为倾向的Ag...
  • 本发明属于公路施工技术领域,具体为高速公路隧道的随钻地质信息模型三维成像方法及系统,系统在施工期间随钻采集多源数据,并对数据进行抗干扰处理并基于干扰源定位进行干扰补偿,输出标准化融合数据;多模态融合分析模块提取地质特征并分析其与工程参数的关...
  • 本发明涉及医学图像分析与脑网络研究技术领域,具体为基于fMRI的胶质瘤诱导脑网络重塑可视化与定量分析方法。该方法包括获取患者fMRI与结构MRI数据并预处理,通过病灶屏蔽配准策略排除肿瘤区域,降低质量效应干扰;划分肿瘤核心区、瘤周异常区及正...
  • 本发明公开了一种基于Haar小波变换的多尺度视差计算模块、方法、设备和介质,本发明首先利用haar小波变换构建特征金字塔,提取高频与低频细节,然后采用由粗到精(Coarse‑to‑Fine)的策略进行视差计算。本发明可以有效地解决随机初始化...
  • 本发明公开了点云驱动胸腔全器官动态重建与呼吸监测方法及系统,其方法实现包括:基于目标对象的胸部医学影像数据,构建胸腔内各目标结构对应的三维几何模型,并将三维几何模型转换为静态点云数据;基于目标对象的呼吸运动规律,驱动静态点云数据进行呼吸周期...
  • 本发明涉及电数字数据处理技术领域,具体涉及一种基于点云语义分割与插值重建地面的分析方法及介质。该方法通过获取输电线路的三维点云数据;建立语义分割模型对三维点云数据进行语义分割处理,得到四个类别语义标签的点云数据;分别对四个类别语义标签的点云...
  • 本发明涉及三维生成与计算机视觉技术领域,具体为一种基于三维高斯的低内存文本生成三维模型方法及系统。包括:通过三维点云扩散模型初始化高斯体集合,将位置信息与时间步信息融合生成特征序列,对特征序列交替执行局部注意力与全局注意力计算输出几何预测,...
  • 本发明公开了一种基于空间超分的层次化三维场景生成方法与系统,属于计算机图形学技术领域,包括:对场景图像进行预处理得到高分辨率物体图像;对场景图像生成初始粗糙场景体素,并从中筛选出与高分辨率物体图像对齐的粗糙体素及结构潜变量,以此构建为层级化...
  • 本申请公开了基于图像颜色的三维草地场景构建方法、系统、终端及介质,涉及图像处理技术领域,方法包括:获取草地二维彩色图像;根据上述草地二维彩色图像的颜色特征,确定上述草地二维彩色图像中像素对应的颜色类别;根据上述颜色类别,生成上述草地二维彩色...
  • 本发明涉及血液分离技术领域,尤其涉及一种血液分离的光学可视分层系统与方法。该方法旨在解决现有离心技术分离效率低、可视化能力不足及分层精度差的问题。系统包括光学显微成像模块、预处理模块、分层识别模块和三维可视化模块;通过三阶段训练策略(预训练...
  • 本发明属于三维建模技术领域,涉及到基于预制梁场及钢筋网的三维建模分析处理方法。本发明通过融合激光雷达点云与深度相机图像进行多尺度几何与材质特征提取,并引入构件物理属性向量生成应力场特征;同时,基于历史帧数据构建并增强钢筋网络的拓扑连接特征。...
  • 本申请提供一种基于四角点的Web端SAR视场投影的可视化处理方法和系统,涉及卫星任务可视化领域,该方法包括:确定扇形角域的起始角与跨越角;对方位角进行等间隔离散,对每个离散方位角进行球面正解并生成多边形实体;以SAR载荷所在平台的空间位置作...
  • 本发明涉及自动驾驶仿真测试技术领域,公开了基于3DGS的自动驾驶仿真场景构建系统及方法,包括多源数据融合模块:用于对采集的原始数据进行预处理并融合成环境感知信息;场景挖掘模块:用于自动提取场景要素;根据场景要素识别典型或极端驾驶场景,并转化...
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